本实用新型专利技术公开了一种制动踏板的传感器装置，制动踏板经由联动杆连接至真空助力器，该传感器装置包括用于感测真空助力器的腔体内的压力的压力传感器，并且还包括：磁铁，其安装联动杆上以跟随联动杆一起作线性运动，和感测元件，其集成在压力传感器上以用于在磁铁跟随联动杆一起作线性运动时感测磁铁的磁通量变化。本实用新型专利技术还公开了一种包括该传感器装置的制动踏板总成和包括该制动踏板总成的车辆制动系统。根据本实用新型专利技术的传感器装置能够准确测量联动杆的线性位移，进而确定制动踏板的踩踏程度，从而有效控制刹车操作；此外，霍尔芯片采用独立封装，其测量精度较高，并且可输出抗干扰能力强的数字信号。出抗干扰能力强的数字信号。出抗干扰能力强的数字信号。
【技术实现步骤摘要】
制动踏板的传感器装置、制动踏板总成及车辆制动系统
[0001]本技术涉及传感器领域，更具体而言，本技术涉及一种制动踏板的传感器装置，以及包括该装置的制动踏板总成和包括该制动踏板总成的车辆制动系统。
技术介绍
[0002]制动踏板总成是车辆内用于减速停车的功能系统，该系统的使用频次非常高。参照图1，传统的制动踏板总成中设置有真空助力器3，其真空源来自于真空泵2。真空助力器3经由联动杆7连接至制动踏板1(即，“刹车踏板”)，在真空助力器3中设置有用于测量其腔体内的真空压力的压力传感器4，以根据所测得的真空压力来为脚踏板提供助力，从而协助驾驶者产生足够的制动力。
[0003]目前，市面上普遍存在两种检测脚踏板踩踏程度的方法。最常用的方法是，在联动杆7上安装专门的位移传感器5，用于测量联动杆7的移动位移。这种布置的缺点是，该位移传感器5内集成有专门的PCB板，制造成本较大，对安装空间也有较高的要求。对于整车厂而言，为了安装这种测量脚踏板的踩踏程度的位移传感器，可能需要改动整个制动系统的布局。
[0004]此外，也可以安装专门用于测量脚踏板的角度变化的角度传感器6，并通过脚踏板的角度变化推测其踩踏程度。这种方法的缺点是，踏板转轴处若有污染或者长时间转动，会对角度传感器6的测量精度造成较大影响。
技术实现思路
[0005]为解决现有的检测制动踏板的踩踏程度的技术方案中所存在的缺陷，本技术提供一种新的用于制动踏板的传感器装置。该传感器装置能够测量真空助力器腔体内的压力值以为脚踏板提供合适的助力；同时，还能够准确测量联动杆的线性位移(从而推算制动踏板的踩踏程度)，以根据制动踏板的踩踏程度有效控制刹车片与车轮的摩擦，从而起到不同程度的刹车效果。
[0006]根据本技术的第一方面，提出了一种用于制动踏板的传感器装置，所述制动踏板经由联动杆连接至真空助力器以借助所述真空助力器提供助力，所述传感器装置包括用于感测所述真空助力器的腔体内的压力的压力传感器，所述传感器装置还包括：
[0007]磁铁，所述磁铁安装所述联动杆上，以跟随所述联动杆一起作线性运动，和
[0008]感测元件，所述感测元件集成在所述压力传感器上，以用于在所述磁铁跟随所述联动杆一起作线性运动时感测所述磁铁的磁通量变化，并输出相应的感测信号。
[0009]根据一可选实施例，所述感测元件为霍尔芯片。
[0010]根据一可选实施例，所述霍尔芯片具有焊接至所述压力传感器的端口的多个金属引脚。
[0011]根据一可选实施例，所述磁铁以注塑方式连接到所述联动杆的末端。
[0012]根据本技术的第二方面，提出了一种制动踏板总成，该制动踏板总成包括：
[0013]制动踏板，
[0014]联动杆，所述联动杆连接至所述制动踏板，并跟随所述制动踏板的踩踏动作作线性运动；
[0015]真空助力器，所述真空助力器连接至真空泵，并经由所述联动杆连接至所述制动踏板以为所述制动踏板提供助力；以及
[0016]根据本技术所述的用于制动踏板的传感器装置。
[0017]根据本技术的第二方面，提出了一种车辆制动系统，该车辆制动系统包括：
[0018]根据本技术所述的制动踏板总成，和
[0019]控制单元，所述控制单元配置为根据由所述制动踏板总成中的传感器装置输出的感测信号确定所述制动踏板的踩踏程度，并根据所确定的制动踏板的踩踏程度执行相应的制动操作。
[0020]根据一可选实施例，由所述传感器装置输出的感测信号为模拟信号或 PWM数字信号。
[0021]根据一可选实施例，所述控制单元为整车控制器。
[0022]根据本技术的传感器装置能够准确测量联动杆的线性位移(从而推算制动踏板的踩踏程度)，以根据制动踏板的踩踏程度有效控制刹车片与车轮的摩擦，从而起到不同程度的刹车效果；此外，霍尔芯片采用独立封装，其测量精度较高，并且可输出抗干扰能力强的数字信号。根据本技术的传感器装置既可用于燃油车，也可用于新能源车。
附图说明
[0023]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本技术的某些原理的具体实施方式，本技术的装置和系统所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。
[0024]图1示出了包括常规的传感器装置的制动踏板总成的示意图。
[0025]图2示出了包括根据本技术的改进的传感器装置的制动踏板总成的示意图。
[0026]图3示出了包括根据本技术的改进的传感器装置的制动踏板总成的结构框图。
[0027]在上述附图中，相同的附图标记用于指代相同的元件或组成部分。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图并通过实施例来描述根据本技术的用于制动踏板的传感器装置。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解本技术。但是，对于所属
内的技术人员明显的是，本技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的各个方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定。
[0029]图1示出了包括常规的传感器结构的制动踏板总成的结构示意图。其中，压力传感器4是必不可少的，用于测量真空助力器的腔体内的真空压力，从而相应地为脚踏板提供助力。此外，在这种常规的制动踏板总成中，需要安装专门的位移传感器5以测量联动杆7的移
动位移，进而推算脚踏板的踩踏程度；和/或，在脚踏板上安装用于测量脚踏板的角度变化的角度传感器6，并通过测量的角度变化推测脚踏板的踩踏程度。这种额外设置位移传感器5和/或角度传感器6的布置方式制造成本较大，对传感器的安装空间也有较高的要求。
[0030]图2示出了包括根据本技术的改进的传感器装置的制动踏板总成的示意图。在图2中，与图1中相同的元件或组成部分用相同的附图标记表示。
[0031]与图1不同的是，除了用于测量真空助力器的腔体内的压力值的压力传感器81以外，根据本技术的改进的传感器装置还包括用于测量脚踏板的踩踏程度的第二传感器，该第二传感器包括安装到真空助力器的联动杆7上的磁铁82，和集成在压力传感器81上的感测元件83。磁铁82可以以注塑方式连接述联动杆7的末端。
[0032]感测元件83优选可以是霍尔芯片。霍尔芯片具有独立的封装，其可通过金属引脚焊接于压力传感器81端口上。霍尔芯片具有
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55℃到150℃的高工作温度范围，并且具有体积小、重量轻、功耗低、抗震动的优点，还可以有效防止污染与腐蚀。此外，霍尔芯片的测量误差小于2％，通过实验室校准特定点的位移行程，可使其输出高精度的测量结果。并且，霍尔芯片可根据客户需求输出模拟信号或数字信号，当输出数字信号(即 PWM占空比)时，具有很强的抗干扰能力。
[0033]当踩踏制动踏板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动踏板的传感器装置(8)，所述制动踏板(1)经由联动杆(7)连接至真空助力器(3)以借助所述真空助力器提供助力，所述传感器装置(8)包括用于感测所述真空助力器(3)的腔体内的压力的压力传感器(81)，其特征在于，所述传感器装置(8)还包括：磁铁(82)，所述磁铁(82)安装所述联动杆(7)上，以跟随所述联动杆一起作线性运动，和感测元件(83)，所述感测元件(83)集成在所述压力传感器(81)上，以用于在所述磁铁(82)跟随所述联动杆(7)一起作线性运动时感测所述磁铁(82)的磁通量变化，并输出相应的感测信号。2.根据权利要求1所述的制动踏板的传感器装置，其特征在于，所述感测元件为霍尔芯片。3.根据权利要求2所述的制动踏板的传感器装置，其特征在于，所述霍尔芯片具有焊接至所述压力传感器的端口的多个金属引脚。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动踏板的传感器装置，其特征在于，所述磁铁以注塑方式连接到所述联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：董科学，周星达，郑冠宇，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
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