一种绕线盘装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种绕线盘装配装置。包括依次设置的传送机构、第一上料机构、第二上料机构、点胶机构以及胶体取放机构；所述传送机构包括架体以及支撑在架体上的传送带，所述传送带始端绕合至末端形成回路，所述第一上料机构、第二上料机构、点胶机构以及胶体取放机构设置在所述架体上；所述传送机构还包括有加工滑块以及限位装置，所述限位装置设置在所述传送带的末端，所述限位装置用于限制加工滑块的位移。本实用新型专利技术实用性强，能有效解决因绕线盘流水线的常规机械手无法同时粘接多个橡胶体导致加工进度低下的问题，同时避免机械手制作工艺复杂难以掌控粘接力度与精确粘接位置的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线盘装配装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种绕线盘装配装置。

技术介绍

[0002]“绕线盘”，常用于电磁炉设备，采用线圈由多股高强度漆包线绞绕成单股，再将单股线单层平绕制成，绕制方向由内向外(逆时针时)，绕线盘进行组装时，线圈以及线盘支架的连接处需要粘接橡胶垫，常规的橡胶垫通常采用人工式粘接，而市面上进行机械粘接的设备通常结构复杂，设备采买组装成本过高，且无法针对不同尺寸/类别的绕线盘进行橡胶体粘接，常需调整机械手的杆体，从而影响生产加工效率，该类机械手制作工艺复杂，通常无法掌控粘接力度，易导致损坏线圈或无法精确橡胶垫的粘接位置；同时，现存的机械手难以进行大批量橡胶体同时进行粘接，影响组装制造加工收益。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述不足，提供一种绕线盘装配装置，该组装装置结构设计合理，能有效解决因绕线盘流水线的常规机械手无法同时粘接多个橡胶体导致加工进度低下的问题，同时避免机械手制作工艺复杂难以掌控粘接力度与精确粘接位置的问题。
[0004]本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：
[0005]一种绕线盘装配装置，包括依次设置的传送机构、第一上料机构、第二上料机构、点胶机构以及胶体取放机构；所述传送机构包括架体以及支撑在架体上的传送带，所述传送带始端绕合至末端形成回路，所述第一上料机构、第二上料机构、点胶机构以及胶体取放机构设置在所述架体上；所述传送机构还包括有加工滑块以及限位装置，所述加工滑块可沿所述传送带的传送方向进行位移且穿过所述第一上料机构、第二上料机构、点胶机构以及胶体取放机构；所述限位装置设置在所述传送带的末端，所述限位装置用于限制加工滑块的位移。
[0006]进一步而言，上述的技术方案中，所述传送机构的末端还设置有检测机构以及打标机构，所述检测机构包括控制模组、检测平台以及信号警报装置。
[0007]进一步而言，上述的技术方案中，所述第一上料机构包括第一上料壳体、转动装置以及取放装置，所述取放装置以及转动装置安装在所述第一上料壳体上，所述传送带穿过所述第一上料壳体，所述取放装置位于所述第一上料壳体内传送带的上方。
[0008]进一步而言，上述的技术方案中，所述胶体取放机构包括相互配合连接的机架、送料装置以及点胶装置，所述机架包括框架体以及安装在框架体上的加工台，所述传送带以及送料装置设置在所述加工台的上方，所述加工台上还设置有第一立柱，所述第一立柱的一端连接有滑轨板块，所述滑轨板块与点胶装置活动连接，所述点胶装置位于所述送料装置的上方。
[0009]进一步而言，上述的技术方案中，所述送料装置包括设置在加工台上的送料盘、第二立柱以及载料装置，所述第二立柱与载料装置固定连接且所述送料盘与载料装置位于同
一水平高度，所述载料装置包括轴驱动器、转动轴、转动盘以及承载架，所述承载架安装在所述第二立柱的上方，所述转动盘转动安装在承载架上，所述转动轴设置在承载架的下方且其一端穿过承载架与所述转动盘连接，转动轴另一端与所述轴驱动器连接，所述轴驱动器驱动转动轴带动转动盘转动。
[0010]进一步而言，上述的技术方案中，所述承载架的一侧还设置有与转动盘相互配合的配合凹槽，所述转动盘转动设置在配合凹槽的槽体内，所述承载架朝向送料盘的一侧还设置有料体缺口，所述承载架与所述转动盘位于同一水平高度，所述转动盘的圆周边缘还均匀设置有至少两个的载料槽。
[0011]进一步而言，上述的技术方案中，所述承载架上还设置有凸台，所述凸台上还设置有胶体检测器，所述转动盘转动停止后，所述载料槽位于所述凸台的上方。
[0012]进一步而言，上述的技术方案中，所述点胶装置包括上机架、旋转机架以及取放器，所述旋转机架活动安装在所述上机架的一侧且所述旋转机架沿上机架的纵向中轴线作径向往复运动，所述旋转机架与上机架之间连接有旋转轴，所述旋转机架的下方还安装有呈盘状的底架，所述旋转轴、底架以及旋转机架的纵向中轴线相互重合。
[0013]进一步而言，上述的技术方案中，所述取放器包括定位组、伸缩组件以及取放管，所述定位组安装在所述底架的上方且沿所述底架的圆周边缘均匀分布，所述定位组远离旋转机架的一侧与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件远离定位组的一侧与取放管连接，所述伸缩组件驱动取放管作径向往复运动，所述取放管与所述定位组在水平方向的预定距离随所述伸缩组件驱动而增加/减少。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]优点1：采用双上料机构同时进行铝盘、磁条上料，传送带绕合形成回路进行绕线盘组装，配合加工滑块与检测装置以及打标机构，一体化自动操作流程，降低人工组装成本。
[0016]优点2：滑轨板块滑动设置在所述第一立柱上且活动设置于传送带以及送料装置的上方，精准调控机械手X轴活动，同时采用转动式载料装置，载料装置转动时送料盘送料进入载料装置上，载料装置精准固定多个橡胶体位置，送料载料设备结构简单，同时精准把控多个橡胶体载料位置，提高加工组装效率，降低人工组装以及学习成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术的胶体取放机构的结构示意图。
[0020]图3是本技术的胶体取放机构的俯视图。
[0021]图4是本技术的胶体取放机构的侧视图。
[0022]图5是本技术的点胶装置的结构示意图。
[0023]图6是本技术图5的A局部放大图。
[0024]图1至图6中各数字标识对应部件名称如下：
[0025]传送机构
‑
10；第一上料机构
‑
11；第二上料机构
‑
12；点胶机构
‑
13；胶体取放机构
‑
14；传送带
‑
15；架体
‑
16；打标机构
‑
17；
[0026]加工滑块
‑
2；限位装置
‑
21；
[0027]框架体
‑
3；加工台
‑
31；第一立柱
‑
32；滑轨板块
‑
33；
[0028]送料盘
‑
41；第二立柱
‑
42；
[0029]载料装置
‑
5；轴驱动器
‑
51；转动轴
‑
52；转动盘
‑
53；承载架
‑
54；配合凹槽
‑
55；料体缺口
‑
56；载料槽
‑
57；凸台
‑
58；
[0030]上机架
‑
6；
[0031]旋转机架
‑
7；旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线盘装配装置，其特征在于：包括依次设置的传送机构(10)、第一上料机构(11)、第二上料机构(12)、点胶机构(13)以及胶体取放机构(14)；所述传送机构(10)包括架体(16)以及支撑在架体(16)上的传送带(15)，所述传送带(15)始端绕合至末端形成回路，所述第一上料机构(11)、第二上料机构(12)、点胶机构(13)以及胶体取放机构(14)设置在所述架体(16)上；所述传送机构(10)还包括有加工滑块(2)以及限位装置(21)，所述加工滑块(2)可沿所述传送带(15)的传送方向进行位移且穿过所述第一上料机构(11)、第二上料机构(12)、点胶机构(13)以及胶体取放机构(14)；所述限位装置(21)设置在所述传送带(15)的末端，所述限位装置(21)用于限制加工滑块(2)的位移。2.根据权利要求1所述的一种绕线盘装配装置，其特征在于：所述传送机构的末端还设置有检测机构以及打标机构(17)，所述检测机构包括控制模组、检测平台以及信号警报装置。3.根据权利要求1所述的一种绕线盘装配装置，其特征在于：所述第一上料机构(11)包括第一上料壳体(91)、转动装置(92)以及取放装置(93)，所述取放装置(93)以及转动装置(92)安装在所述第一上料壳体(91)上，所述传送带(15)穿过所述第一上料壳体(91)，所述取放装置(93)位于所述第一上料壳体(91)内传送带(15)的上方。4.根据权利要求1所述的一种绕线盘装配装置，其特征在于：所述胶体取放机构(14)包括相互配合连接的机架、送料装置以及点胶装置，所述机架包括框架体(3)以及安装在框架体(3)上的加工台(31)，所述传送带(15)以及送料装置设置在所述加工台(31)的上方，所述加工台(31)上还设置有第一立柱(32)，所述第一立柱(32)的一端连接有滑轨板块(33)，所述滑轨板块(33)与点胶装置活动连接，所述点胶装置位于所述送料装置的上方。5.根据权利要求4所述的一种绕线盘装配装置，其特征在于：所述送料装置包括设置在加工台(31)上的送料盘(41)、第二立柱(42)以及载料装置(5)，所述第二立柱(42)与载料装置(5)固定连接且所述送料盘(41)与载料装置(5)位于同一水平高度，所述载料装置(5)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建林，
申请(专利权)人：珠海市大鹏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：