一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，包括工作台，所述工作台的上表面安装有检测机构，所述检测机构包括CCD相机、第二红外传感器、电气柜、蓄料箱、第二气缸、包装板和传动带；所述工作台的上表面安装有吸附转盘，所述CCD相机的下表面安装于所述工作台的上表面；本装置通过检测机构配合吸附转盘，以控制器为控制基础，能够实现送料、抓料及位置检测、厚度检测等一系列工艺检测需求，并且在气动四爪卡盘的驱动下能够有效帮助钢片进行找平及置位需求，配合由传动带与蓄料箱等机构所组成的包装机构，实现钢片检测包装一体化自动生产，极大地提高了生产效率且保障了生产工艺。了生产工艺。了生产工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机


[0001]本技术涉及钢片包装装置
，特别涉及一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机。

技术介绍

[0002]小型钢片广泛应用于电极贴片、磁力贴片等零件的工料，而加工出的钢片在传统技术中只能使用人工贴膜的方式，为钢片的外部覆膜，防止外部灰尘刮花钢片产生工艺不良的问题出现，而这种包装方式不仅效率低下且会对劳动人员造成较大的劳动负担。
[0003]为此，提出一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，包括工作台，所述工作台的上表面安装有检测机构，所述检测机构包括CCD相机、第二红外传感器、电气柜、蓄料箱、第二气缸、包装板和传动带；
[0006]所述工作台的上表面安装有吸附转盘，所述CCD相机的下表面安装于所述工作台的上表面，所述第二红外传感器的下表面安装于所述工作台的上表面，所述电气柜的下表面安装于所述工作台的上表面，所述蓄料箱的后表面与所述电气柜的前表面焊接，所述第二气缸的外表面安装于所述蓄料箱的前表面，所述包装板的上表面与所述第二气缸的活塞杆焊接，所述传动带安装于所述工作台的上表面；
[0007]所述工作台的两侧面对称安装有两个异步电机，一个所述异步电机的输出轴焊接有第一料盘，另一个所述异步电机的输出轴焊接有第二料盘；
[0008]所述工作台的上表面安装有调节机构。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述吸附转盘包括步进电机、转盘、十二个第一气缸、十二个电磁铁、电磁阀、接线板和十二个第一红外传感器；
[0010]所述步进电机的外表面安装于所述工作台的上表面，所述步进电机的输出轴与所述转盘的内侧壁固定连接，所述第一气缸的外表面环形安装于所述转盘的内侧壁，所述第一气缸的活塞杆与所述电磁铁的上表面固定连接，所述电磁阀的外表面安装于所述转盘的上表面，所述第一气缸的进气口与所述电磁铁的出气口连通，所述接线板的下表面焊接于所述工作台的上表面，所述第一气缸的活塞杆外部与所述第一红外传感器的外表面固定连接；
[0011]吸附转盘负责提取与收放钢片，当调节机构将钢片运输至置物台上后，第一气缸带动电磁铁吸附该钢片，随后控制器输出步进电机指定脉冲次数，使其带动转盘旋转30
°
，下一组第一气缸及电磁铁同样吸附下一组钢片，进而满足后续一系列检测、置物动作。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测机构还包括气动四爪卡盘，所述气动
四爪卡盘的下表面安装于所述工作台的上表面，所述气动四爪卡盘的中轴线与一个所述第一气缸的中轴线重叠；
[0013]气动四爪卡盘根据控制器对步进电机输出脉冲的结束点进行启动，此时第一气缸及电磁铁所携带的钢片运输至气动四爪卡盘的中轴线处，气动四爪卡盘启动后瞬间停止，四组卡爪通向运动，将钢片定心调位于电磁铁的中轴线处。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述电气柜的前表面通过轴承转动连接有两个张紧辊、所述电气柜的前表面固定连接有伺服电机；
[0015]外包装膜由张紧辊进行调位，减小压力角输出，并由伺服电机的输出轴进行运输。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的上表面固定连接有气泵，所述气泵的进气口与所述电气柜的压缩气罐出气口连通；
[0017]吸附转盘中的第一红外传感器实时检测钢片是否由气动四爪卡盘摆正，如果没有摆正则第一红外传感器输出电信号于控制器，控制器控制气泵吹气，将该钢片击落，避免工艺不良问题在包装阶段发生，同时避免干涉后续吸附作业。
[0018]作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括固定架、第一导辊、两个第二导辊和置物台；
[0019]所述固定架的下表面焊接于所述工作台的上表面，所述第一导辊的外表面通过轴承与所述固定架的内侧壁转动连接，所述第二导辊的外表面通过轴承与所述固定架的内侧壁转动连接；
[0020]固定架负责运输钢片底膜，其中第一导辊和两个第二导辊用于减小钢片底膜的切入压力角，并将其放置于置物台之上，以便配合吸附转盘进行抓料。
[0021]作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架的前表面通过两个轴承转动连接有两个毛毡辊；
[0022]钢片底膜在运行过程中，其运输路线由上下两组毛毡辊进行清洁工序，以达到除尘功能。
[0023]作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的上表面安装有控制器，所述控制器的上表面安装有显示器，所述控制器的电性输入端分别与所述第一红外传感器、所述CCD相机和所述第二红外传感器的电性输出端电性连接，所述控制器的电性输出端与所述显示器、所述电气柜、所述第二气缸、所述传动带、所述步进电机、所述第一气缸、所述电磁铁、所述电磁阀、所述气动四爪卡盘、所述伺服电机和所述气泵的电性输入端电性连接。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]一、本装置通过检测机构配合吸附转盘，以控制器为控制基础，配合红外传感器、CCD相机等检测机构进行工艺测量，能够实现送料、抓料及位置检测、厚度检测等一系列工艺检测需求，并且在气动四爪卡盘的驱动下能够有效帮助钢片进行找平及置位需求，配合由传动带与蓄料箱等机构所组成的包装机构，实现钢片检测包装一体化自动生产，极大地提高了生产效率且保障了生产工艺；
[0026]二、本装置在检测到不良工艺产品时，能够通过检测机构中的气泵等机构的互相配合，在控制器的信号交互作用下实现对不良品的自动化处理，不需人为操作即可完成整套钢片包装与生产需求，极大地提高了生产效率，节省了生产成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0029]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0030]图3为本技术的吸附转盘立体结构示意图；
[0031]图4为本技术的传动带立体结构示意图。
[0032]附图标记：1、工作台；101、控制器；102、显示器；2、检测机构；201、气动四爪卡盘；202、CCD相机；203、第二红外传感器；204、电气柜；205、蓄料箱；2051、张紧辊；206、伺服电机；207、第二气缸；208、包装板；209、传动带；210、气泵；3、吸附转盘；301、步进电机；302、转盘；303、第一气缸；304、电磁铁；305、电磁阀；306、接线板；30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面安装有检测机构（2），所述检测机构（2）包括CCD相机（202）、第二红外传感器（203）、电气柜（204）、蓄料箱（205）、第二气缸（207）、包装板（208）和传动带（209）；所述工作台（1）的上表面安装有吸附转盘（3），所述CCD相机（202）的下表面安装于所述工作台（1）的上表面，所述第二红外传感器（203）的下表面安装于所述工作台（1）的上表面，所述电气柜（204）的下表面安装于所述工作台（1）的上表面，所述蓄料箱（205）的后表面与所述电气柜（204）的前表面焊接，所述第二气缸（207）的外表面安装于所述蓄料箱（205）的前表面，所述包装板（208）的上表面与所述第二气缸（207）的活塞杆焊接，所述传动带（209）安装于所述工作台（1）的上表面；所述工作台（1）的两侧面对称安装有两个异步电机（5），一个所述异步电机（5）的输出轴焊接有第一料盘（501），另一个所述异步电机（5）的输出轴焊接有第二料盘（502）；所述工作台（1）的上表面安装有调节机构（4）。2.根据权利要求1所述的具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，其特征在于：所述吸附转盘（3）包括步进电机（301）、转盘（302）、十二个第一气缸（303）、十二个电磁铁（304）、电磁阀（305）、接线板（306）和十二个第一红外传感器（307）；所述步进电机（301）的外表面安装于所述工作台（1）的上表面，所述步进电机（301）的输出轴与所述转盘（302）的内侧壁固定连接，所述第一气缸（303）的外表面环形安装于所述转盘（302）的内侧壁，所述第一气缸（303）的活塞杆与所述电磁铁（304）的上表面固定连接，所述电磁阀（305）的外表面安装于所述转盘（302）的上表面，所述第一气缸（303）的进气口与所述电磁铁（304）的出气口连通，所述接线板（306）的下表面焊接于所述工作台（1）的上表面，所述第一气缸（303）的活塞杆外部与所述第一红外传感器（307）的外表面固定连接。3.根据权利要求2所述的具有除尘功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文渊，
申请(专利权)人：苏州久泰精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：