本发明专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种保护机构及码垛托盘存储装置。所述保护机构包括安装架、承载组件、限位组件和检测件，承载组件包括连接件和承载件，连接件的第一端与安装架枢接，承载件设置于连接件上并用于放置工件；限位组件用于限定连接件的转动范围，检测件用于检测连接件的状态。当承载件在放置工件或空载时连接件处于水平状态；当连接件的第二端受到向上的作用力时连接件的第二端向上转动；码垛托盘存储装置能够根据检测件的检测结果继续作业或停止作业，能够减少因工件摆放不整齐或缺损造成的检测失误，避免码垛托盘存储装置损坏，减少维修次数，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种保护机构及码垛托盘存储装置
[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种保护机构及码垛托盘存储装置。
技术介绍
[0002]在码垛过程中，经常会配置一台码垛托盘存储装置来储存几十个托盘，比如板仓机或栈板机，每码一垛产品再由板仓机拆分释放一个托盘供码垛机码垛。目前，板仓机释放托盘大都是通过两侧光电检测来反馈的，当光电检测元件检测到输送机上有托盘时，板仓机不动作，当光电检测元件检测到输送机上无托盘时，板仓机再拆分一个托盘输送到输送机上。但是由于托盘物料不整齐或者存在破损状态导致光电检测元件检测不准确，误认为输送机上没有托盘，实际下面已有托盘，导致板仓机强行释放托盘，板仓机叉臂就会一直下压已存在的托盘，直到下压负载超过电机负载使得电机报警才停止动作。这样不仅会使得下压托盘或者叉臂受挤压变形或损坏，也使得电机超负荷运行容易损坏，同时容易造成电机带动叉臂动作的连接链条会被拉断。
[0003]因此，亟待需要一种保护机构以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种保护机构，能够避免因光电检测失误造成的码垛托盘存储装置损坏，减少维修次数，提高作业效率。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种码垛托盘存储装置，通过应用上述保护机构，能够避免因光电检测失误造成的设备损坏，提高作业效率。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一方面，提供了一种保护机构，用于码垛托盘存储装置，所述保护机构包括：
[0008]安装架；
[0009]承载组件，包括连接件和承载件，所述连接件的第一端与所述安装架枢接，所述承载件设置于所述连接件上并用于放置工件；
[0010]限位组件，用于限定所述连接件的转动范围；当所述承载件在放置工件或空载时所述连接件处于水平状态；当所述连接件的第二端受到向上的作用力时所述连接件的第二端向上转动；
[0011]检测件，用于检测所述连接件的状态，所述码垛托盘存储装置能够根据所述检测件的检测结果继续作业或停止作业。
[0012]作为所述保护机构的可选方案，所述限位组件包括滑动配合的限位柱和限位导向孔，所述安装架上设有所述限位导向孔，所述连接件上设有与所述限位柱匹配的通孔，所述限位柱依次穿过所述通孔和所述限位导向孔。
[0013]作为所述保护机构的可选方案，所述限位导向孔为弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述连接件的转动中心同心。
[0014]作为所述保护机构的可选方案，所述检测件设置于所述安装架上，并与所述连接
件的第一端相对设置。
[0015]作为所述保护机构的可选方案，所述连接件为杆状件，两个所述连接件间隔对称设置，且每个所述连接件上均设置有两个间距设置的所述承载件。
[0016]作为所述保护机构的可选方案，所述承载件包括固定连接的承载部和固定部，所述承载部水平设置并用于承载工件，所述固定部用于与所述连接件固定连接。
[0017]作为所述保护机构的可选方案，所述承载件还包括限位部，所述限位部固定于所述承载部上并沿竖直方向延伸。
[0018]作为所述保护机构的可选方案，所述固定部包括第一固定板、第二固定板和紧固件，所述第一固定板和所述第二固定板间隔设置并能够夹设在所述连接件上，所述紧固件用于将所述第一固定板和所述第二固定板可拆卸地固定连接。
[0019]另一方面，提供了一种码垛托盘存储装置，包括如上所述的保护机构。
[0020]作为所述码垛托盘存储装置的可选方案，所述码垛托盘存储装置还包括升降机构，所述升降机构包括提升架和升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述提升架在竖直方向升降，所述保护机构的安装架设置于所述提升架上，所述升降驱动件能够根据所述保护机构的检测件的检测结果继续作业或停止作业。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0022]本专利技术提供的保护机构，包括安装架、承载组件、限位组件和检测件，承载组件包括连接件和承载件，连接件的第一端与安装架枢接，承载件设置于连接件上并用于放置工件；限位组件用于限定连接件的转动范围，检测件用于检测连接件的状态。当承载件在放置工件或空载时连接件处于水平状态；当连接件的第二端受到向上的作用力时连接件的第二端向上转动；码垛托盘存储装置能够根据检测件的检测结果继续作业或停止作业。所述保护机构与现有技术相比，通过检测件检测连接件的状态，而不是检测输送机上是否有工件，能够减少因工件摆放不整齐或缺损造成的检测失误，避免码垛托盘存储装置损坏，减少维修次数，提高作业效率。
[0023]本专利技术提供的码垛托盘存储装置，通过应用上述保护机构，能够避免因光电检测失误造成的设备损坏，提高作业效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的码垛托盘存储装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的保护机构的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的保护机构在正常状态下的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的保护机构在下方工件作用下向上转动的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的安装架的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的连接件的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的安装架和连接件配合的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的承载件的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]100
‑
保护机构；200
‑
升降机构；201
‑
提升架；300
‑
工件；
[0035]1‑
安装架；11
‑
第一安装件；111
‑
第一枢接孔；12
‑
第二安装件；
[0036]2‑
承载组件；21
‑
连接件；211
‑
第二枢接孔；212
‑
通孔；22
‑
承载件；221
‑
承载部；222
‑
固定部；2221
‑
第一固定板；2222
‑
第二固定板；2223
‑
紧固件；223
‑
限位部；
[0037]3‑
限位组件；31
‑
限位柱；32
‑
限位导向孔；
[0038]4‑
检测件；
[0039]5‑
转轴。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保护机构，用于码垛托盘存储装置，其特征在于，所述保护机构(100)包括：安装架(1)；承载组件(2)，包括连接件(21)和承载件(22)，所述连接件(21)的第一端与所述安装架(1)枢接，所述承载件(22)设置于所述连接件(21)上并用于放置工件(300)；限位组件(3)，用于限定所述连接件(21)的转动范围；当所述承载件(22)在放置工件(300)或空载时所述连接件(21)处于水平状态；当所述连接件(21)的第二端受到向上的作用力时所述连接件(21)的第二端向上转动；检测件(4)，用于检测所述连接件(21)的状态，所述码垛托盘存储装置能够根据所述检测件(4)的检测结果继续作业或停止作业。2.根据权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述限位组件(3)包括滑动配合的限位柱(31)和限位导向孔(32)，所述安装架(1)上设有所述限位导向孔(32)，所述连接件(21)上设有与所述限位柱(31)匹配的通孔(212)，所述限位柱(31)依次穿过所述通孔(212)和所述限位导向孔(32)。3.根据权利要求2所述的保护机构，其特征在于，所述限位导向孔(32)为弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述连接件(21)的转动中心同心。4.根据权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述检测件(4)设置于所述安装架(1)上，并与所述连接件(21)的第一端相对设置。5.根据权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述连接件(21)为杆状件，两个所述连接件(21)间隔对称设置，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓检宝，何令，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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