本发明专利技术涉及食品包装密封性检测技术领域，尤其涉及一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置，其传送平台包括进给平台、中转平台、多个传感检测装置和多个夹具组件，传感检测装置包括外置气流接口、传感器接口连接座、传感器气体扰流圆柱和压电薄膜，外置气流接口设置于传感器接口连接座上；传感器圆柱和压电薄膜设置于夹具组件内，夹具组件与外置气流接口连通；压电薄膜设置于远离外置气流接口的一侧，压电薄膜的表面与外置气流的流入方向相同。本发明专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置，通过在传感检测装置的中通入稳定的气流，当瓶体密封性存在缺陷导致压电薄膜的频域信号发生变化，进而区分出被检测产品密封性是否合格。否合格。否合格。
【技术实现步骤摘要】
一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置
[0001]本专利技术涉及食品包装密封性检测
，具体为一种多类型杯体或瓶体 密封性检测及传送装置。
技术介绍
[0002]随着工业化水平的不断提高，产品包装、储存、运输过程中的质量、成本 等要求不断更新，对于气体的储存、食品充气包装以及药品包装的需求日益增 长。因此，对于用来封装这些气体的容器的密封性会有比较严格的要求，随时 掌握容器内气体的状态，发生泄露与否对于运输或者储存以及延长产品的保质 期限有着广泛的影响。及时发现及处理密封不合格产品，对于企业成本的控制， 气体环境的保护，食品药品的安全有着广泛而积极的作用。
[0003]气体泄漏预警可以通过传感器感知气体的压力、流量或成分，利用物理检 测方法和化学检测方法可以进行气体的压力、流量和成分状态分析和监测。为 了能够准确、及时获得气体信息，出现了针对压力、流量和成分为测量目标的 传感器，为产品包装的全生命周期环节提供了在线监测的可能。
[0004]用于气体检测的传感器根据气体的物理或化学性质大体上归为：压力，流 量或气体成分这三大类传感器。其中压力型传感器因研究利用早，技术相对成 熟，被广泛使用。灵敏度、响应速度是决定传感元器件是否适合作为密封性检 测的主要条件。压电型气体传感器用于动态测试具有响应速度快的优点，但易 受到生产环境的干扰，针对包装生产线的密封性检测需求，通过传感器设计， 增加气体扰流圆柱，提高了传感器的灵敏度和抗干扰性。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种多类型杯体或瓶体密封性检 测及传送装置。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0007]一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置，包括进给平台、中转平台、 多个传感检测装置和多个夹具组件，所述中转平台位于进给平台非进给方向的 一侧；所述中转平台包括中转夹具外壳、中转传动机构和中转底座，所述中转 平台用于转运密封性不好的瓶体；
[0008]所述夹具组件设置于中转夹具外壳上，所述夹具组件用于夹取待检测品； 所述传感检测装置与夹具组件一一对应；
[0009]所述传感检测装置包括外置气流接口、传感器接口连接座、传感器圆柱和 压电薄膜，所述传感器接口连接座与中转夹具外壳连接，所述外置气流接口设 置于传感器接口连接座上；所述传感器圆柱和压电薄膜设置于夹具组件内，所 述夹具组件与外置气流接口连通；所述压电薄膜设置于远离外置气流接口的一 侧，所述压电薄膜的表面与外置气流的流入方向相同。
[0010]优选的，所述压电薄膜由PZT、PVDF及其共聚物材料制成。
[0011]优选的，所述中转夹具外壳包括水平架和连接架，所述连接架的一端与水 平架固定连接，另一端与中转底座滑动连接；所述水平架远离连接架的一端悬 空设置于进给平台上方，所述夹具组件连接于水平架上。
[0012]优选的，所述夹具组件包括夹具外壳、检测杆、偏心凸轮、驱动电机、中 心环和多个顶键，所述夹具外壳与水平架连接，所述检测杆贯穿夹具外壳与水 平架滑动连接；所述检测杆中空设置，并与外置气流接口连通；所述圆柱传感 器和压电薄膜均设置于检测杆内部，所述传感器圆柱的轴线与检测杆的长度轴 线平行；所述驱动电机的输出端与偏心凸轮连接，所述偏心凸轮的输出端与检 测杆连接；多个所述顶键转动设置于中心环上；所述顶键的一端与检测杆连接， 另一端悬空设置；所述中心环设置于检测杆下方。
[0013]优选的，所述顶键远离检测杆的一端设有装夹负片。
[0014]优选的，所述装夹负片由弹性材料制成。
[0015]优选的，当检测品为纸杯(纸碗)时，所述夹具组件上还设有辅助密封上 盖，所述辅助密封上盖设置于检测杆上，所述顶键转动设置于辅助密封上盖上。
[0016]优选的，所述中转传动机构包括中转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述中 转夹具外壳转动设置于中转底座上；所述中转电机的壳体与中转夹具外壳固定 连接，所述中转电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合， 所述中转夹具外壳与从动齿轮固定连接。
[0017]优选的，所述中转夹具外壳通过外接滚动珠与中转夹具外壳。
[0018]优选的，还包括位于进给平台另一侧的输送平台，所述中转平台将检测后 的废品转运到输送平台上。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置通过给传感检测装置 通入稳定气流，气流通过外接接口进入检测杆内部，并进入瓶体内部，若检测 产品密封性存在缺陷，会导致瓶体内稳定气流发生变化，从而使得压电薄膜输 出的电信号发生变化，通过压电信号变化，对信号进行处理进而区分出产品密 封性是否存在缺陷。
[0021]本专利技术通过中转三夹具平台与链传动进给平台和带传动平台的组合，配合 压电传感检测装置，对瓶体的缺陷进行检测及分拣，实现瓶体转移和运输。
[0022]进一步的，PZT、PVDF及其共聚物材料等作为活性材料，活性材料的上 下表面采用印刷工艺制备电极层。根据生产过程条件，对压电材料的弹性模量 进行调控。
[0023]进一步的，进行检测时，驱动电机驱动偏心凸轮进行转动，偏心凸轮带动 检测杆进行纵向往复运动，从而使得检测杆进入瓶体中进行瓶体的缺陷检测。
[0024]进一步的，通过负片弹性材料的摩擦实现对瓶体的夹取。
[0025]进一步的，当检测到密封性不合格的瓶体时，中转电机转动，并驱动主动 齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮配合使得中转夹具外壳进行转动，从而将不合 格的瓶体从进给平台上转移。
[0026]进一步的，输送平台可以对不合格的瓶体进行传送，实现整个过程的自动 化和智能化。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置的示意图。
[0028]图2是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置中进给平台的 仰视图。
[0029]图3是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置中进给平台的 侧视图。
[0030]图4是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置中中转平台的 示意图。
[0031]图5是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置中检测果啤瓶 体时夹具组件的示意图。
[0032]图6是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置中检测苏打水 瓶时夹具组件的示意图。
[0033]图7是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置中检测纸杯时 时夹具组件的示意图。
[0034]图8是本专利技术一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置中夹具组件与 传感检测装置的装配示意图。
[0035]图9是图8的局部放大图。
[0036]图中，1、进给平台；11、直角型固定架；12、第一链传动平板连接架；13、 第二链传动平板连接架；14、内链板；15、外链板；2、夹具组件；21、夹具外 壳；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置，其特征在于，包括进给平台(1)、中转平台(3)、多个传感检测装置(5)和多个夹具组件(2)，所述中转平台(3)位于进给平台(1)非进给方向的一侧；所述中转平台(3)包括中转夹具外壳(31)、中转传动机构(32)和中转底座(33)，所述中转平台(3)用于转运密封性不好的瓶体；所述夹具组件(2)设置于中转夹具外壳(31)上，所述夹具组件(2)用于夹取待检测瓶体；初始时，所述夹具组件(2)设置于进给平台(1)上方；所述传感检测装置(5)与夹具组件(2)一一对应；所述传感检测装置(5)包括外置气流接口(51)、传感器接口连接座(52)、传感器圆柱(53)和压电薄膜(54)，所述传感器接口连接座(52)与中转夹具外壳(31)连接，所述外置气流接口(51)设置于传感器接口连接座(52)上；所述传感器圆柱(53)和压电薄膜(54)设置于夹具组件(2)内，所述夹具组件(2)与外置气流接口(51)连通；所述压电薄膜(54)设置于远离外置气流接口(51)的一侧，所述压电薄膜(54)的表面与外置气流的流入方向相同。2.根据权利要求1所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置，其特征在于，所述压电薄膜(54)由PZT、PVDF及其共聚物材料制成。3.根据权利要求1所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置，其特征在于，所述中转夹具外壳(31)包括水平架(311)和连接架(312)，所述连接架(312)的一端与水平架(311)固定连接，另一端与中转底座(33)滑动连接；所述水平架(311)远离连接架(312)的一端悬空设置于进给平台(1)上方，所述夹具组件(2)连接于水平架(311)上。4.根据权利要求3所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置，其特征在于，所述夹具组件(2)包括夹具外壳(21)、检测杆(22)、偏心凸轮(23)、驱动电机(24)、中心环(26)和多个顶键(25)，所述夹具外壳(21)与水平架(311)连接，所述检测杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：安宁丽，方长青，王权岱，南斌，郭嘉鹏，秦靖萱，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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