触压式条烟缺包检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种触压式条烟缺包检测装置，本发明专利技术的主要设计构思在于，以原机编码器信号为基准，采用机械手自带的吸盘将待测条烟抓起，同时由机械手自带的触压传感器对待测条烟进行触压感应，并由控制器基于压力感应信号判别缺包与否，如出现缺包情况，一方面发出报警信号，另一方面进行残次品剔除操作，从而不会发生误判或漏判的现象，本发明专利技术采用非传统的全新检测方式大幅减少了维修工作量，并能准确识别出缺包，有效杜绝缺包条烟流入后续工序。有效杜绝缺包条烟流入后续工序。有效杜绝缺包条烟流入后续工序。

【技术实现步骤摘要】
触压式条烟缺包检测装置


[0001]本专利技术涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种触压式条烟缺包检测装置。

技术介绍

[0002]在条烟包装生产过程中，传统的条烟缺包检测，大多是采用电容、负压、称重或光子等方式，其中，电容检测由于条盒具有金属覆膜，经常导致检测不到缺包烟条；负压检测由于负压口经常有异物、灰尘等阻塞，导致误检率较高，也使得维护频次增加；称重检测由于称重传感器的精确度会随使用时间而下降，且涉及的软件算法较为单一，不能实现有限的分析统计，从而也会造成误判和漏判；而光子检测相对比较可靠，但也会存在一些特定缺陷，如X射线对人身健康有一定的伤害，而且X射线管发热易损坏，其配件费用昂贵，此外，光子检测所用的高压电源及射线接收等线路稳定性较差，并且调整参数复杂，同样也给维修工作带来诸多不便。

技术实现思路

[0003]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种触压式条烟缺包检测装置，以弥补诸多现有缺包检测机制的不足。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种触压式条烟缺包检测装置，其中包括：控制器，以及分别与所述控制器电信号连接的机械手和原机编码器；其中，所述机械手上设有若干个气动吸盘以及若干个探针型触压传感器，所述气动吸盘的电磁阀以及所述探针型触压传感器分别与所述控制器电信号连接；
[0006]所述原机编码器向所述控制器发送待测条烟信号，所述控制器根据所述待测条烟信号控制所述机械手跟随CV条盒透明纸包装机同步运行；
[0007]所述机械手用于通过所述气动吸盘将CV条盒透明纸包装机出口处的待测条烟依次吸附抓取，同时通过所述探针型触压传感器感应待测条烟包裹的小盒堆叠的压力信号，并将压力信号返回至所述控制器；
[0008]所述控制器将所述压力信号与预设的压力标准值进行比较，根据比较结果判断缺包与否；当判定为缺包时，输出报警信号并控制所述机械手移动至预设工位，通过所述气动吸盘释放缺包的条烟。
[0009]在其中至少一种可能的实现方式中，所述机械手包括底座、连杆、电机以及手部，其中，所述连杆以及所述电机安装在所述底座上，且所述连杆与所述电机联动；
[0010]所述手部安装在所述连杆的自由端，在所述手部上设有若干个气动吸盘以及若干组探针型触压传感器。
[0011]在其中至少一种可能的实现方式中，所述连杆为双臂连杆。
[0012]在其中至少一种可能的实现方式中，所述底座上设有从动轮以及主动轮，所述从动轮与所述主动轮通过齿形带连接，所述双臂连杆的第一杆与所述从动轮连接，所述双臂
连杆的第二杆通过所述主动轮与所述电机连接。
[0013]在其中至少一种可能的实现方式中，所述电机包括伺服电机；
[0014]所述缺包检测装置还包括伺服控制单元，所述伺服电机通过所述伺服控制单元与所述控制器电信号连接。
[0015]在其中至少一种可能的实现方式中，在所述底座的两侧分别安装有与所述控制器电信号连接的限位开关，所述限位开关用于检测所述连杆的运行到位信号，以使所述控制器控制所述电机正反转。
[0016]在其中至少一种可能的实现方式中，所述原机编码器包括CT条盒包装机的编码器或CV条盒透明纸包装机的编码器。
[0017]在其中至少一种可能的实现方式中，所述报警信号用于触发报警器工作，所述报警器包括如下任一种：声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
[0018]本专利技术的主要设计构思在于，以原机编码器信号为基准，采用机械手自带的吸盘将待测条烟抓起，同时由机械手自带的触压传感器对待测条烟进行触压感应，并由控制器基于压力感应信号判别缺包与否，如出现缺包情况，一方面发出报警信号，另一方面进行残次品剔除操作，从而不会发生误判或漏判的现象，本专利技术采用非传统的全新检测方式大幅减少了维修工作量，并能准确识别出缺包，有效杜绝缺包条烟流入后续工序。
附图说明
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0020]图1为本专利技术实施例提供的触压式条烟缺包检测装置的电气框架图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的机械手的示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0023]本专利技术提出了一种触压式条烟缺包检测装置的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：控制器(例如但不限于PLC)，以及分别与所述控制器电信号连接的机械手和原机编码器；其中，所述机械手上设有若干个气动吸盘(例如但不限于2个)以及若干个探针型触压传感器(例如但不限于5组)，所述气动吸盘的电磁阀以及所述探针型触压传感器分别与所述控制器电信号连接；
[0024]所述原机编码器向所述控制器发送待测条烟信号，所述控制器根据所述待测条烟信号，控制所述机械手跟随CV条盒透明纸包装机同步运行；
[0025]所述机械手用于通过所述气动吸盘将CV条盒透明纸包装机出口处的待测条烟依次吸附抓取，同时，通过所述探针型触压传感器感应待测条烟包裹的小盒堆叠的压力信号，并将压力信号返回至所述控制器；
[0026]所述控制器将所述压力信号与预设的压力标准值进行比较，根据比较结果判断缺包与否，并在确定为缺包时，输出报警信号并控制所述机械手移动至预设工位，通过所述气
动吸盘释放缺包的条烟(例如，可在剔除工位释放，使残次条烟进入回收箱等)，而对于检测正常的条烟则可以控制机械手将条烟放置在包装机后续输送平台。本领域技术人员可以理解的是，对于所述控制器的程序编制，还可以涵盖选择输入信号处理、内部运算比较及判断策略、设置报警信号输出方式及报警持续时间，尤其地，设定缺包条烟的剔除路径及剔除时间，上述编程过程本身皆属于常规技术，对此本专利技术不作赘述和限定。
[0027]结合图2所示，所述机械手包括底座1、连杆2、电机3以及手部4，其中，所述连杆2以及所述电机3安装在所述底座1上，且所述连杆2与所述电机3联动，所述手部4安装在所述连杆2的自由端，所述手部4上设有若干个气动吸盘41以及若干组探针型触压传感器42。
[0028]进一步地，所述连杆2为双臂连杆。
[0029]基于此，所述底座1上设有从动轮11以及主动轮12，所述从动轮11与所述主动轮12通过齿形带13连接，所述双臂连杆的第一杆21与所述从动轮11连接，所述双臂连杆的第二杆22通过所述主动轮12与所述电机3连接。
[0030]进一步地，所述电机3包括伺服电机，所述缺包检测装置还包括伺服控制单元，所述伺服电机通过所述伺服控制单元与所述控制器电信号连接。
[0031]进一步地，在所述底座1的两侧分别安装有与所述控制器电信号连接的限位开关5，所述限位开关5用于检测所述连杆2的运行到位信号，使所述控制器控制所述电机3正反转。例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，包括：控制器，以及分别与所述控制器电信号连接的机械手和原机编码器；其中，所述机械手上设有若干个气动吸盘以及若干个探针型触压传感器，所述气动吸盘的电磁阀以及所述探针型触压传感器分别与所述控制器电信号连接；所述原机编码器向所述控制器发送待测条烟信号，所述控制器根据所述待测条烟信号控制所述机械手跟随CV条盒透明纸包装机同步运行；所述机械手用于通过所述气动吸盘将CV条盒透明纸包装机出口处的待测条烟依次吸附抓取，同时通过所述探针型触压传感器感应待测条烟包裹的小盒堆叠的压力信号，并将压力信号返回至所述控制器；所述控制器将所述压力信号与预设的压力标准值进行比较，根据比较结果判断缺包与否；当判定为缺包时，输出报警信号并控制所述机械手移动至预设工位，通过所述气动吸盘释放缺包的条烟。2.根据权利要求1所述的触压式条烟缺包检测装置，其特征在于，所述机械手包括底座、连杆、电机以及手部，其中，所述连杆以及所述电机安装在所述底座上，且所述连杆与所述电机联动；所述手部安装在所述连杆的自由端，在所述手部上设有若干个气动吸盘以及若干组探针型触压传感器。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛茂，简金领，李建勋，艾建，李萌辉，姚武昊，范孟杰，王志刚，王林江，王志勇，王根旺，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：