【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装箱投放系统，特别涉及一种简化型香烟包装箱投放系统，属于香烟制造设备领域。
技术介绍
1、专利号为cn202320349703.x的专利公开了一种改进型包装箱投放系统，由于生产线中使用的包装箱有相当一部分是利用了回收的包装箱，在回收过程中，由于是人工叠加设置，因此，会出现正反颠倒，方向反置的现象，这给自动化生产线带来了使用不便的状况，为了消除给后续生产线带来的不便，在包装箱投放系统中设置了正反面设别的图像处理系统，利用机械手可以进行正反、纸箱方向的校正后放置到料库工位，投放至香烟包装生产线，图8是现有包装箱11搬入工序的工位布置图。包装箱投放系统包括机械手58以及机械手58控制系统，所述包装箱11投放系统包括中心位置设置的机械手工位300，机械手工位300周边设置有包装箱搬入工位一100、包装箱搬入工位二200、解捆检验工位400、异常品种工位、料库工位500， 另外还设置有备用工位700，其中，解捆检验工位400包括解捆检验平台10、直线滑台模组20及其上设置的剪切机构38，直线滑台模组20上下分别设置有捆扎带吹扫装置...
【技术保护点】
1.一种简化型香烟包装箱投放系统，包括机械手以及机械手控制系统，机械手工位周边设置的包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二、异常品种工位、料库工位，料库工位的导向杆上设置有推齐装置、料位传感器，料库工位通往香烟包装生产线，其特征在于：所述料库工位周边中间位置设置有临时包装箱支撑装置，推齐装置一侧上方设置有捆扎带剪切装置，捆扎带剪切装置上设置有捆扎带切割刀，包装箱周边的捆扎带剪切装置对面设置有捆扎带吸取装置，香烟包装生产线外侧设置有二维码扫描仪，二维码扫描仪正对着撑开的立体包装箱上二维码，包装生产线传送带末端设置有剔除包装箱位置。
2.根据权利要求1所述的一种简...
【技术特征摘要】
1.一种简化型香烟包装箱投放系统，包括机械手以及机械手控制系统，机械手工位周边设置的包装箱搬入工位一、包装箱搬入工位二、异常品种工位、料库工位，料库工位的导向杆上设置有推齐装置、料位传感器，料库工位通往香烟包装生产线，其特征在于：所述料库工位周边中间位置设置有临时包装箱支撑装置，推齐装置一侧上方设置有捆扎带剪切装置，捆扎带剪切装置上设置有捆扎带切割刀，包装箱周边的捆扎带剪切装置对面设置有捆扎带吸取装置，香烟包装生产线外侧设置有二维码扫描仪，二维码扫描仪正对着撑开的立体包装箱上二维码，包装生产线传送带末端设置有剔除包装箱位置。
2.根据权利要求1所述的一种简化型香烟包装箱投放系统，其特征在于：所述临时包装箱支撑装置包括多个水平支撑板，多个水平支撑板的高度一致，所述多个水平支撑板分别连接连接在气缸或油缸上，气缸设置在支撑杆上，水平支撑板设置在包装箱的四边位置，多个水平支撑板位于带有捆扎带的包装箱下方，临时包装箱支撑装置高度高于推齐装置。
3.根据权利要求1所述的一种简化型香烟包装箱投放系统，其特征在于：所述捆扎带剪切装置包括无杆气缸，无杆气缸设置在推齐装置的多个支撑杆上，无杆气缸的侧面连接有滑动台，滑动台上设置有倾斜状捆扎带切割刀，滑动台与捆扎带切割刀沿着无杆气缸的长度方向移动，捆扎带切割刀朝向设置在临时包装箱支撑装置的成捆包装箱端面，捆扎带剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫剑，秦振凯，袁云苗，张金，蔺鹏，郑珂，丁力，尤彬，郝重阳，王建涛，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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