车辆扭矩分配方法、分配装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车辆扭矩分配方法、分配装置、电子设备及车辆，所述方法包括获取车辆的属性信息，并基于属性信息确定扭矩信息，扭矩信息包括分配至多个扭矩输出路径的输出扭矩；响应于扭矩信息符合预设第一故障条件，则基于扭矩信息确定所述多个扭矩输出路径中的故障路径和非故障路径；停止向所述故障路径分配输出扭矩并将所述故障路径上的输出扭矩重新分配至所述非故障路径。如此在车辆出现故障的时候，可以将分配至各个扭矩输出路径上的输出扭矩重新分配，不再继续向故障路径分配输出扭矩，而是将所有扭矩分配至非故障路径中，如此即使在车辆故障的情况下依然有足够的输出扭矩，确保不会因出现故障导致车辆动力性不足。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆扭矩分配方法、分配装置、电子设备及车辆。

技术介绍

1、随着电动汽车行业的快速发展，电动汽车的保有量明显增加。电动汽车相较燃油汽车，其优势明显，其中就有加速性能这一项。电动汽车的驱动方式最常见有两驱和四驱，在四驱车辆中，前后轴双电机又是常用的一种驱动方式。随着用户对道路车辆安全越来越关注，车辆扭矩功能安全监控也日益得到重视，特别是四驱车辆所涉及前后轴扭矩的分配，一旦扭矩分配错误，可能会出现车辆动力性不足的问题，影响用车体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆扭矩分配方法、分配装置、电子设备及车辆。

2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种车辆扭矩分配方法，包括：

3、获取车辆的属性信息，并基于所述属性信息确定扭矩信息，所述扭矩信息包括分配至多个扭矩输出路径的输出扭矩；

4、响应于所述扭矩信息符合预设第一故障条件，则基于所述扭矩信息确定所述多个扭矩输出路径中的故障路径和非故障路径；

5、停止向所述故障路径分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出扭矩为分配至多个扭矩输出路径的初始扭矩经滤波后得到的扭矩参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由整车控制器执行，所述整车控制器包括功能层和监控层；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一故障条件包括预设发动机故障条件、预设前电机故障条件和预设后电机故障条件；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扭矩信息包括发动机扭矩信息、前电机扭矩信息和后电机扭矩信息；所述多个扭矩输出路径包括发动机扭矩输出路径、前电机扭...

【技术特征摘要】

1.一种车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出扭矩为分配至多个扭矩输出路径的初始扭矩经滤波后得到的扭矩参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由整车控制器执行，所述整车控制器包括功能层和监控层；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一故障条件包括预设发动机故障条件、预设前电机故障条件和预设后电机故障条件；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扭矩信息包括发动机扭矩信息、前电机扭矩信息和后电机扭矩信息；所述多个扭矩输出路径包括发动机扭矩输出路径、前电机扭矩输出路径和后电机扭矩输出路径；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述前电机扭矩信息包括分配至前电机扭矩输出路径的前电机输出扭矩，所述后电机扭矩信息包括分配至后电机扭矩输出路径的后电机输出扭矩，所述发动机扭矩信息包括分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜豪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：