一种养蚕业的智能摘茧机制造技术

本发明专利技术涉及摘茧领域，具体是涉及一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台和摘茧装置以及接料装置，摘茧台的中部开设有供蚕茧掉落于接料装置内的落料口，摘茧台的端部还设有一个用以将空的方格簇移出摘茧台的输出装置，摘茧装置包括平板和顶出机构以及辅助刮料机构，摘茧台的中部安装有一个支架，平板能够在支架上沿着输出装置的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架上还设有一个步进传动机构，本申请通过步进传动机构带动顶出机构往复循环的运动以及顶出机构上辅助刮料机构的设置，实现了对方格簇上蚕茧脱除的同时也自动的对方格簇进行推送，以及脱除了方格簇上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧被脱除的完全程度。脱除的完全程度。脱除的完全程度。

【技术实现步骤摘要】
一种养蚕业的智能摘茧机


[0001]本专利技术涉及摘茧领域，具体是涉及一种养蚕业的智能摘茧机。

技术介绍

[0002]现有的取茧装置是利用凸触与方格簇方格对准，使用人力将蚕茧平行的从方格簇由上往下压出或者从方格簇底部往上顶出，蚕茧连着丝浮于方格簇表面或者下面，然后用类似于铲的装置使用人力将蚕茧铲出，这种方式存在工作效率低等问题，现在市场上出现了一些摘茧机，工作时，操作人员手动将方格簇推进到旋转的摘茧机，因为摘茧机持续运转，初次使用者和经验不足人员很难把握方格簇的推进速度和推进时机，容易损坏方格簇，另外，在取茧后，方格簇还缠绕有余丝，在取茧之后方格簇上所缠绕的余丝必须清理干净，方可以用于下次结茧，目前蚕农多使用手工清理余丝，或者用市面上的手持式余丝清理装置，现有的技术中存在清理余丝困难、效率低下且清理不彻底等问题。
[0003]目前公开的中国专利CN201821973454.7自动摘茧机，包括机架，在所述机架上设有脱茧机构、方格簇推进机构、除余丝机构和动力机构；所述除余丝机构设在所述脱茧机构的一侧，所述方格簇推进机构的推杆设在所述脱茧机构远离所述除余丝机构的一侧；在所述动力机构的输出轴上设有主动轮；所述脱茧机构包括脱茧辊主轴，在所述脱茧辊主轴上设有从动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和若干个脱茧凸轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别设在所述脱茧辊主轴的两端，所述从动轮和所述第三传动齿轮设在所述脱茧辊主轴上，靠近所述第一传动齿轮的一端；所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述第一传动齿轮和所述除余丝机构通过皮带传动连接；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮和所述方格簇推进机构通过皮带传动连接。
[0004]根据上述专利所述，该专利通过脱茧机构将方格簇上的蚕茧剥离，通过方格簇推进机构推送方格簇，再通过除余丝机构将方格簇上多余的蚕丝清除干净，然而，该过程清理方格簇上的蚕丝较为繁琐，不能一次将蚕茧脱离干净，因此，目前需要一种能够结合推送和脱茧同步的摘茧机。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种养蚕业的智能摘茧机，本申请通过步进传动机构带动顶出机构往复循环的运动以及顶出机构上辅助刮料机构的设置，实现了对方格簇上蚕茧脱除的同时也自动的对方格簇进行推送，以及脱除了方格簇上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧被脱除的完全程度。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]本专利技术提供一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台和设置在摘茧台上方的摘茧装置以及设置在摘茧台下方的接料装置，摘茧台的中部开设有供蚕茧掉落于接料装置内的落料口，摘茧台的端部还设有一个用以将空的方格簇移出摘茧台的输出装置，摘茧装置包括水平设置在落料口正上方的平板和设置在平板朝向摘茧台一面的顶出机构以及设置在顶
出机构上的辅助刮料机构，摘茧台的中部安装有一个支架，平板能够在支架上沿着输出装置的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架上还设有一个用以带动平板运动的步进传动机构。
[0008]优选的，平板呈矩形板结构，平板的长度方向垂直于输出装置的输出方向，顶出机构包括有沿着平板远离输出装置的一侧边缘的长度方向等间距设置的若干个主顶出杆，若干个主顶出杆的数量等于方格簇每一排的方格的数量，每个主顶出杆均能够插入方格簇上相对应的方格内，若干个主顶出杆为一排，并且平板的底部朝向输出装置的方向还等间距的设有多排与主顶出杆结构相同的次顶出杆。
[0009]优选的，辅助刮料机构包括有若干个设置在每个主顶出杆和每个次顶出杆四周的弹性折弯片，每个弹性折弯片的一端均固定连接在相应主顶出杆和相应次顶出杆的下端，每个弹性折弯片的折弯方向均朝向平板，每个弹性折弯片的折角均朝向外侧，每个主顶出杆和每个次顶出杆上沿着其轴线方向均开设有一个深口，每个深口内均插设有一个插杆，每个插杆上还均滑动套设有一个移动块，并且每个弹性折弯片的自由端均固定连接在相应的移动块上，每个主顶出杆和每个次顶出杆的侧壁还均开设有供弹性折弯片活动的条形口。
[0010]优选的，步进传动机构包括有对称设置在平板两端的铰接座和设置在每个铰接座上方的主杆以及连杆，主杆和连杆的一端均铰接设置在支架上，主杆与连杆的自由端之间还铰接有一个中间杆，中间杆的中部还向下延伸有一个铰接在铰接座上的延伸杆，并且支架上还设有用以带动主杆旋转的旋转电机，主杆的旋转方向平行于输出装置的输出方向。
[0011]优选的，两个铰接座之间连接有一个水平杆，水平杆的中部套设有一个套块，套块上竖直向上延伸有一个穿过支架的竖直杆，支架上沿着输出装置的输出方向开设有供竖直杆移动的滑口，支架上沿着滑口还设有一个滑轨，滑轨上滑动设有一个滑块，并且滑块滑动套设在竖直杆上。
[0012]优选的，接料装置包括设置在摘茧台的底部且位于落料口处的下落料道和设置在下落料道侧边且与其连通的倾斜料道，下落料道的落料方向竖直向下，倾斜料道的落料方向倾斜向下，并且倾斜料道的出口处还设有一个正品料框。
[0013]优选的，下落料道的底部沿着落料口的长度方向等间距的设有多个吸料管，每个吸料管的管口方向均朝向落料口，每个吸料管的管口处还均具有一个孔板，下落料道远离倾斜料道的一边沿着多个吸料管的排列方向等间距的设有多个吹料管，并且每个吹料管的管口方向均朝向倾斜料道。
[0014]优选的，倾斜料道的底边设有用以筛选出不合格蚕茧的筛板，倾斜料道上还设有用以带动筛板振动的振动器，并且筛板的正下方还设有一个次品料框。
[0015]优选的，还包括设置在摘茧台上用以保证方格簇能够正好被摘茧装置带动的定点机构，定点机构包括有设置在摘茧台输入端的端板和设置在落料口两端的楔块以及设置在摘茧台两侧的限位板，楔块与端板之间以及两个限位板之间形成供方格簇放置的区域，每个楔块的坡面均朝向端板，摘茧台的侧边位于每个楔块的位置处均设有一个固定座，每个楔块在相应的固定座上均能够垂直于方格簇的输送方向移动，每个楔块上朝向相应固定座的方向均延伸有一个导向杆，每个固定座上还均开设有供相应导向杆插入的导向口，并且每个楔块与相应固定座之间的导向杆上还均套设有一个缓冲弹簧。
[0016]优选的，还包括设置在每个楔块旁侧用以防止方格簇被输送时出现晃动情况的防抖机构，防抖机构包括有设置在摘茧台上的方块，方块能够朝着摘茧台上相对的限位板的方向移动，摘茧台上设有用以带动方块移动的推动气缸，方块上朝向摘茧台的台面的一边开设有一个活动口，活动口内通过一个压缩弹簧连接有一个安装座，并且安装座上还设有一个抵触在限位板顶边上的滚珠。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请通过步进传动机构带动顶出机构往复循环的运动以及顶出机构上辅助刮料机构的设置，实现了对方格簇上蚕茧脱除的同时也自动的对方格簇进行推送，以及脱除了方格簇上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧被脱除的完全程度。
[0019]2.本申请通过主顶出杆和次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台(1)和设置在摘茧台(1)上方的摘茧装置(2)以及设置在摘茧台(1)下方的接料装置(3)，摘茧台(1)的中部开设有供蚕茧(1b)掉落于接料装置(3)内的落料口，摘茧台(1)的端部还设有一个用以将空的方格簇(1c)移出摘茧台(1)的输出装置(4)，其特征在于，摘茧装置(2)包括水平设置在落料口正上方的平板(2a)和设置在平板(2a)朝向摘茧台(1)一面的顶出机构(2b)以及设置在顶出机构(2b)上的辅助刮料机构(2c)，摘茧台(1)的中部安装有一个支架(1a)，平板(2a)能够在支架(1a)上沿着输出装置(4)的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架(1a)上还设有一个用以带动平板(2a)运动的步进传动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，平板(2a)呈矩形板结构，平板(2a)的长度方向垂直于输出装置(4)的输出方向，顶出机构(2b)包括有沿着平板(2a)远离输出装置(4)的一侧边缘的长度方向等间距设置的若干个主顶出杆(2b1)，若干个主顶出杆(2b1)的数量等于方格簇(1c)每一排的方格的数量，每个主顶出杆(2b1)均能够插入方格簇(1c)上相对应的方格内，若干个主顶出杆(2b1)为一排，并且平板(2a)的底部朝向输出装置(4)的方向还等间距的设有多排与主顶出杆(2b1)结构相同的次顶出杆(2b2)。3.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，辅助刮料机构(2c)包括有若干个设置在每个主顶出杆(2b1)和每个次顶出杆(2b2)四周的弹性折弯片(2c1)，每个弹性折弯片(2c1)的一端均固定连接在相应主顶出杆(2b1)和相应次顶出杆(2b2)的下端，每个弹性折弯片(2c1)的折弯方向均朝向平板(2a)，每个弹性折弯片(2c1)的折角均朝向外侧，每个主顶出杆(2b1)和每个次顶出杆(2b2)上沿着其轴线方向均开设有一个深口，每个深口内均插设有一个插杆(2c2)，每个插杆(2c2)上还均滑动套设有一个移动块(2c3)，并且每个弹性折弯片(2c1)的自由端均固定连接在相应的移动块(2c3)上，每个主顶出杆(2b1)和每个次顶出杆(2b2)的侧壁还均开设有供弹性折弯片(2c1)活动的条形口。4.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，步进传动机构(5)包括有对称设置在平板(2a)两端的铰接座(5a)和设置在每个铰接座(5a)上方的主杆(5b)以及连杆(5c)，主杆(5b)和连杆(5c)的一端均铰接设置在支架(1a)上，主杆(5b)与连杆(5c)的自由端之间还铰接有一个中间杆(5d)，中间杆(5d)的中部还向下延伸有一个铰接在铰接座(5a)上的延伸杆(5d1)，并且支架(1a)上还设有用以带动主杆(5b)旋转的旋转电机(5e)，主杆(5b)的旋转方向平行于输出装置(4)的输出方向。5.根据权利要求4所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，两个铰接座(5a)之间连接有一个水平杆(5f)，水平杆(5f)的中部套设有一个套块(5g)，套块(5g)上竖直向上延伸有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦涛，曾庆宏，谢明，田小平，
申请(专利权)人：那坡同益新丝绸科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：