一种移动式自动喂蚕设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式自动喂蚕设备，包括撒叶机构和行走机构；所述撒叶机构包括基架、桑叶储存斗、输送带机构和若干撒叶隔板；所述基架安装所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述撒叶机构平移运动；所述输送带机构和所述桑叶储存斗安装在所述基架上；若干所述撒叶隔板沿所述输送带机构的输送方向间隔布置在所述输送带机构上；所述桑叶储存斗的顶部、底部和侧部开口，所述桑叶储存斗的底部及一侧均与所述输送带机构贴合并形成一顶部开口的桑叶储存筐。本实用新型专利技术可铺设在养殖场上自动撒落桑叶，通过撒叶机构上的撒叶隔板提高桑叶撒落的均匀度，实现自动撒喂养功能，降低工人工作强度，提高喂养工作效率，有利于大规模桑蚕养殖。规模桑蚕养殖。规模桑蚕养殖。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自动喂蚕设备


[0001]本技术涉及养蚕设备技术
，尤其涉及一种移动式自动喂蚕设备。

技术介绍

[0002]桑蚕在大面积铺地养殖时,如果采用传统人工喂养,需要在养殖场上方搭建喂养台，且每隔几米就需要搭建一个，工人需要将桑叶搬运上一个个喂养台，一点点将桑叶撒落铺均整个养殖场，工人不仅需要花费很多时间，而且劳动强度也很大，负荷重，作业效率不高，不利于大规模桑蚕养殖。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种移动式自动喂蚕设备，可铺设在养殖场上自动撒落桑叶，通过撒叶机构上的撒叶隔板提高桑叶撒落的均匀度，实现自动撒喂养功能，降低工人工作强度，提高喂养工作效率，有利于大规模桑蚕养殖。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种移动式自动喂蚕设备，包括撒叶机构和行走机构；所述撒叶机构包括基架、桑叶储存斗、输送带机构和若干撒叶隔板；所述基架安装所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述撒叶机构平移运动；所述输送带机构和所述桑叶储存斗安装在所述基架上；若干所述撒叶隔板沿所述输送带机构的输送方向间隔布置在所述输送带机构上；所述桑叶储存斗的顶部、底部和侧部开口，所述桑叶储存斗的底部及一侧均与所述输送带机构贴合并形成一顶部开口的桑叶储存筐。
[0006]进一步地，所述撒叶机构还包括若干裙边；若干所述裙边均固定连接在所述输送带机构上，若干所述裙边并列分布呈两列，其中一列位于所述撒叶隔板的一端，另一列位于所述撒叶隔板的另一端。
[0007]进一步地，其中一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗一侧下方，另一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗另一侧下方。
[0008]进一步地，所述输送带机构包括输送带单元和输送带驱动电机；所述输送带单元和所述输送带驱动电机均安装在所述基架上；所述输送带驱动电机与所述输送带单元传动连接；若干所述撒叶隔板间隔安装在所述输送带单元上；所述裙边呈“S”型结构，位于所述撒叶隔板同一侧的每一所述裙边收尾相连并列安装在所述输送带单元上。
[0009]进一步地，所述输送带机构还包括两组导轮组件，两所述导轮组件均与所述基架旋转连接，其中一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的一侧，另一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的另一侧；所述输送带单元在两所述导轮组件处弯折成L型结构；所述输送带单元的L型竖端与L型横端之间的夹角大于90
°
。
[0010]进一步地，所述桑叶储存斗包括两侧立板和一正立板，两所述侧立板分别固定连接在所述正立板的端部，组合形成所述桑叶储存筐的三个侧面，所述输送带单元的L型横端为所述桑叶储存筐的底面，所述输送带单元的L型竖端为所述桑叶储存筐一侧面，所述侧立
板、所述正立板、所述输送带单元的L型竖端和所述输送带的L型横端围成桑叶储存筐。
[0011]进一步地，所述输送带单元的L型竖端的上部设为撒料口，所述桑叶撒料口下方设有一挡板，所述挡板固定连接在所述基架上。
[0012]进一步地，所述行走机构包括X轴平移机构和Y轴平移机构，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构上，所述基架安装在所述Y轴平移机构上。
[0013]进一步地，所述X轴平移机构包括X轴行走基架、X轴轨道组件、四个X轴行走轮、两个X轴传动轴和一个X轴伺服驱动电机；两所述X轴传动轴与所述X轴行走基架底部旋转连接，其中两所述X轴行走轮分别固定安装在其中一所述X轴传动轴的端部，剩余两个所述X轴行走轮分别固定安装在另一所述X轴传动轴的端部；所述X轴伺服驱动电机安装在所述X轴行走基架上，所述X轴伺服驱动电机与其中一所述X轴传动轴传动连接；所述X轴轨道组件包括平行布置在地面上的两X轴轨道；四个所述X轴行走轮一一对应沿两所述X轴轨道行走移动。
[0014]进一步地，所述Y轴平移机构包括Y轴行走基架、Y轴轨道组件、四个Y轴行走轮、两个Y轴传动轴和一个Y轴伺服驱动电机；所述基架与所述Y轴行走基架顶部固定连接；两所述Y轴传动轴与所述Y轴行走基架底部旋转连接，其中两所述Y轴行走轮分别固定安装在其中一所述Y轴传动轴的端部，剩余两个所述Y轴行走轮分别固定安装在另一所述Y轴传动轴的端部；所述X轴伺服驱动电机安装在所述Y轴行走基架上，所述Y轴伺服驱动电机与其中一所述Y轴传动轴传动连接；所述Y轴轨道组件包括平行布置在所述X轴行走基架顶部的两Y轴轨道；四个所述Y轴行走轮一一对应沿两所述Y轴轨道行走移动。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1)桑叶储存斗和输送带机构合围形成桑叶储存筐，可以存放桑叶，输送带上设置有撒叶隔板，方便将桑叶储存筐底层的桑叶翻动并携带输送出来，每一撒叶隔板会携带一定量的桑叶，提高撒叶的均匀程度；撒叶机构通过行走机构在养殖场上方平移运动，配合撒叶机构一边移动一边撒叶，将桑叶均匀地撒落在养殖场上，实现自动喂蚕功能；
[0017]2)裙边可以填补桑叶储存斗与输送带单元之间的缝隙，无论是工作时还是闲置使均可以避免桑叶从桑叶储存筐的缝隙处漏出，进而避免卡料现象；
[0018]3)撒叶机构通过X轴平移机构和Y轴平移机构可以在养殖场上方纵向运动和横向运动，全面覆盖养殖场，实现自动喂蚕功能，提高喂蚕效率。
附图说明
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0020]图1为本技术的立体图；
[0021]图2为本技术中撒叶机构的立体图；
[0022]图3为本技术中输送带单元、撒叶隔板和裙边的立体图；
[0023]图4为图1中A处的放大图；
[0024]附图标识：
[0025]1—撒叶机构，
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2—行走机构，
[0026]11—基架，
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12—桑叶储存斗，
[0027]13—输送带机构，
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14—撒叶隔板，
[0028]15—裙边，
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16—挡板，
[0029]131—输送带单元，
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132—输送带驱动电机，
[0030]133—导轮组件，
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121—侧立板，
[0031]122—正立板，
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21—X轴平移机构，
[0032]22—Y轴平移机构，
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211—X轴行走基架，
[0033]212—X轴轨道组件，
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213—X轴行走轮，
[0034]214—X轴传动轴，
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215—X轴伺服驱动电机。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，包括撒叶机构和行走机构；所述撒叶机构包括基架、桑叶储存斗、输送带机构和若干撒叶隔板；所述基架安装所述行走机构上，所述行走机构用于带动所述撒叶机构平移运动；所述输送带机构和所述桑叶储存斗安装在所述基架上；若干所述撒叶隔板沿所述输送带机构的输送方向间隔布置在所述输送带机构上；所述桑叶储存斗的顶部、底部和侧部开口，所述桑叶储存斗的底部及一侧均与所述输送带机构贴合并形成一顶部开口的桑叶储存筐。2.根据权利要求1所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述撒叶机构还包括若干裙边；若干所述裙边均固定连接在所述输送带机构上，若干所述裙边并列分布呈两列，其中一列位于所述撒叶隔板的一端，另一列位于所述撒叶隔板的另一端。3.根据权利要求2所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，其中一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗一侧下方，另一列所述裙边布置在所述桑叶储存斗另一侧下方。4.根据权利要求2所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述输送带机构包括输送带单元和输送带驱动电机；所述输送带单元和所述输送带驱动电机均安装在所述基架上；所述输送带驱动电机与所述输送带单元传动连接；若干所述撒叶隔板间隔安装在所述输送带单元上；所述裙边呈“S”型结构，位于所述撒叶隔板同一侧的每一所述裙边收尾相连并列安装在所述输送带单元上。5.根据权利要求4所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述输送带机构还包括两组导轮组件，两所述导轮组件均与所述基架旋转连接，其中一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的一侧，另一所述导轮组件位于所述输送带单元中部的另一侧；所述输送带单元在两所述导轮组件处弯折成L型结构；所述输送带单元的L型竖端与L型横端之间的夹角大于90
°
。6.根据权利要求5所述的一种移动式自动喂蚕设备，其特征在于，所述桑叶储存斗包括两侧立板和一正立板，两所述侧立板分别固定连接在所述正立板的端部，组合形成所述桑叶储存筐的三个侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦永科，谢柱，黄浩磊，
申请(专利权)人：广西林胜堂蚕具有限公司，
类型：新型
国别省市：