一种蚕盘堆垛解垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蚕盘堆垛解垛装置，涉及养蚕设备技术领域，在输送带组件的纵向两端分别布置有蚕框堆解垛机构，位于输送带组件的首端的蚕框堆解垛机构用于蚕框解垛，位于输送带组件的尾端的蚕框堆解垛机构用于蚕框堆垛，可以实现自动解垛及堆垛。蚕框堆解垛机构采用两个可伸缩的分离式传送带组件进行传送转移蚕框，先将传送伸缩组件及各个伸缩模组等进行收缩动作，完全空出容纳空间，再直接利用搬运车将堆垛推送至容纳空间地面上，再由蚕框堆解垛机构向上提升并进行解垛操作，反之在堆垛完成后可直接堆垛下托至处于地面的搬运车上，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蚕盘堆垛解垛装置


[0001]本技术涉及养蚕设备
，特别是一种蚕盘堆垛解垛装置。

技术介绍

[0002]桑蚕养殖需将桑蚕放在蚕盘(蚕框)内进行养殖，现在一般将若干蚕盘叠放成堆垛放置在养殖区内，每当蚕盘需要添加桑叶及消毒等处理时，需向蚕盘内逐个添加桑叶和泼洒石灰粉等操作，以实现对桑蚕饲喂和消毒等。一般养殖户采用人工搬运方式，将蚕盘堆垛逐一拆解，并排布开来，以进行添加桑叶和泼洒石灰粉等作业，作业完成后，还需要逐一堆叠起来，人工搬运蚕盘解垛及堆垛费时费力，甚至需要多人配合进行解垛及堆垛作业，严重影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供了一种蚕盘堆垛解垛装置，实现自动解垛及堆垛。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种蚕盘堆垛解垛装置，包括两个在横向上相对布置的抬升组件，且两个抬升组件间隔一定距离形成蚕框的容纳空间；抬升组件包括立架、升降组件、动点伸缩模组、定点伸缩模组、传送带组件及传送伸缩组件；传送伸缩组件安装于立架上，且传送伸缩组件能够沿横向伸缩运动，传送带组件安装于传送伸缩组件上，传送带组件能够在纵向循环运动，且其在传送伸缩组件驱动下能够伸入或抽离容纳空间；至少2个定点伸缩模组纵向排开等高安装于立架上，且定点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；升降组件安装于立架上，且升降组件能够在竖向面升降运动，至少2个动点伸缩模组纵向排开等高安装于升降组件上，且动点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；定点伸缩模组处于传送带组件的上方位置，且传送伸缩组件在升降组件带动下能够在竖向面的传送带组件下方位置和定点伸缩模组上方位置之间升降运动。
[0006]升降组件包括升降驱动件、升降台及滑轨组，滑轨组沿竖向延伸安装于立架上，滑轨组的两条滑轨分别布置于立架的纵向两端，升降台的纵向两端分别滑动连接于该两条滑轨上，一对动点伸缩模组安装于升降台的横向内侧，升降驱动件安装于立架上，且升降驱动件能够驱动升降台沿滑轨组上下升降运动。
[0007]传送伸缩组件包括伸缩推杆及伸缩导轨组，伸缩导轨组的两条伸缩导轨分别沿横向延伸布置于立架的纵向两端，伸缩导轨的固定端安装于立架上，伸缩导轨的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的固定端安装于立架上，传送带组件在伸缩推杆驱动下能够沿着伸缩导轨伸缩运动以伸入或抽离容纳空间。
[0008]传送带组件包括传送带件及离合驱动件，离合驱动件包括定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器，定点驱动轴的轴向内端安装于立架的纵向内端位置，动点驱动轴的轴向外端横向延伸连接于传送带件上，动点驱动轴的轴向内端与定点驱动轴的轴向外端通过可
分离联轴器在横向可分离连接，且动点驱动轴在定点驱动轴传动下能够带动传送带件循环运动；其中定点驱动轴传动连接至外部驱动电机。可分离联轴器包括定点联轴段和动点联轴段，定点联轴段安装于定点驱动轴的轴向外端，动点联轴段安装于动点驱动轴的轴向内端，动点联轴段和定点联轴段在传送伸缩组件推动下能够在横向迫近贴合对接或远离分离。在定点驱动轴沿正向旋转情形下，定点联轴段的轴向外端面设置有2个以上正向布置的齿部，动点联轴段的轴向内端面设置有2个以上反向布置的齿部，且齿部的正向旋转前方侧端面与周向面夹角为60
°‑
90
°
，齿部的正向旋转后方侧端面呈随着靠近正向旋转前方侧端面逐渐轴向凸出的斜面。
[0009]如上述，采用两个可伸缩的分离式传送带组件进行传送转移蚕框，先将传送伸缩组件及各个伸缩模组等进行收缩动作，完全空出容纳空间，再直接利用搬运车将堆垛推送至容纳空间地面上，再由蚕框堆解垛机构向上提升并进行解垛操作，反之在堆垛完成后可直接堆垛下托至处于地面的搬运车上，提高作业效率。
[0010]基于前述实例，作为一选项地，为了解决两组升降组件同步升降问题，本实例中，升降驱动件包括升降电机、扭矩连杆、转向箱、升降轴及链条件；每个抬升组件中，转向箱安装于立架上且其处于升降台的纵向内侧位置，链条件连接于升降台上，升降轴的轴向两端分别纵向延伸连接于链条件和转向箱，且升降轴能够带动链条件循环运动以驱动升降台上下升降运动；扭矩连杆的轴向两端分别横向延伸连接于两个转向箱，升降电机设置于一立架上，且升降电机与扭矩连杆传动连接。如此，升降电机通过扭矩连杆及转向箱同步传动，使得两组升降组件同步升降，有效提高解垛及堆垛过程中抬升或下托蚕框稳定性。
[0011]基于前述实例，作为一选项地，为了使得定点驱动轴及动点驱动轴在运行过程稳定分离及对接，本实例中，可分离联轴器还包括弹性件及限定块，动点联轴段可沿轴向滑动的套接于动点驱动轴的轴向内端上，动点驱动轴的轴向内端外壁上设置有轴向延伸的限定槽，动点联轴段的内侧壁上设置有轴向延伸的限定口，限定口的轴向长度小于限定槽，限定块的长度与限定槽轴向长度相适配，限定块的横截面的内陷段与限定槽相适配，限定块的横截面的外凸段与限定口相适配，动点联轴段的轴向外端通过弹性件固定连接于动点驱动轴的限位段上，且动点联轴段在弹性件受到一定外力压缩及拉伸情形下均滑动连接于动点驱动轴的限定槽区域。利用限定块及限定槽结合在周向限定使其稳定转动，而且采用弹性件结合伸缩推杆在轴向蓄力，弹性件蓄力较小时难于与转动中的定点驱动轴贴合对接或脱离，蓄力完成后形成一定阈值作用力外推或回拉动点驱动轴，可以在短时间内与转动中的定点驱动轴脱出分离或对接贴合，提高离合操作稳定性。
[0012]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术的一种蚕盘堆垛解垛装置，采用两个可伸缩的分离式传送带组件进行传送转移蚕框，先将传送伸缩组件及各个伸缩模组等进行收缩动作，完全空出容纳空间，再直接利用搬运车将堆垛推送至容纳空间地面上，再由蚕框堆解垛机构向上提升并进行解垛操作，反之在堆垛完成后可直接堆垛下托至处于地面的搬运车上，提高作业效率。而且，利用离合驱动件与同步轴配合使得蚕框堆解垛机构的两个传送带同步运动，提高蚕框输送稳定性。而且，解垛过程包括拆解作业和向外传送作业，利用离合驱动件以使得该传动带件和外部输送机差速持续运行，定点伸缩模组及动点伸缩模组组成预解垛结构，动点伸缩模组支承杆上的蚕框在下降到传送带的同时开始随着传送带纵向向前移动，然后动点伸缩模
组及时收回支承杆并上移，再与定点伸缩模组配合下托下一个蚕框，在动点伸缩模组放置当前蚕框至其往返下托下一个蚕框期间，传送带完成将当前蚕框纵向向外传送作业，在交错时间内完成拆解及向外传送作业，如此可以将解垛速度提升一倍以上，提高解垛效率。
[0014]2、可分离联轴器利用限定块及限定槽结合在周向限定使其稳定转动，而且采用弹性件结合伸缩推杆在轴向蓄力，弹性件蓄力较小时难于与转动中的定点驱动轴贴合对接或脱离，蓄力完成后形成一定阈值作用力外推或回拉动点驱动轴，可以在短时间内与转动中的定点驱动轴脱出分离或对接贴合，提高离合操作稳定性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于，包括两个在横向上相对布置的抬升组件，且两个抬升组件间隔一定距离形成蚕框的容纳空间；所述抬升组件包括立架、升降组件、动点伸缩模组、定点伸缩模组、传送带组件及传送伸缩组件；所述传送伸缩组件安装于立架上，且传送伸缩组件能够沿横向伸缩运动，所述传送带组件安装于传送伸缩组件上，所述传送带组件能够在纵向循环运动，且其在传送伸缩组件驱动下能够伸入或抽离容纳空间；至少2个所述定点伸缩模组纵向排开等高安装于立架上，且定点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；所述升降组件安装于立架上，且升降组件能够在竖向面升降运动，至少2个所述动点伸缩模组纵向排开等高安装于升降组件上，且动点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；所述定点伸缩模组处于传送带组件的上方位置，且传送伸缩组件在升降组件带动下能够在竖向面的传送带组件下方位置和定点伸缩模组上方位置之间升降运动。2.根据权利要求1所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动件、升降台及滑轨组，滑轨组沿竖向延伸安装于立架上，滑轨组的两条滑轨分别布置于立架的纵向两端，升降台的纵向两端分别滑动连接于该两条滑轨上，一对动点伸缩模组安装于升降台的横向内侧，升降驱动件安装于立架上，且升降驱动件能够驱动升降台沿滑轨组上下升降运动。3.根据权利要求2所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述升降驱动件包括升降电机、扭矩连杆、转向箱、升降轴及链条件；每个抬升组件中，转向箱安装于立架上且其处于升降台的纵向内侧位置，链条件连接于升降台上，升降轴的轴向两端分别纵向延伸连接于链条件和转向箱，且升降轴能够带动链条件循环运动以驱动升降台上下升降运动；扭矩连杆的轴向两端分别横向延伸连接于两个转向箱，升降电机设置于一立架上，且升降电机与扭矩连杆传动连接。4.根据权利要求1所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述传送伸缩组件包括伸缩推杆及伸缩导轨组，伸缩导轨组的两条伸缩导轨分别沿横向延伸布置于立架的纵向两端，伸缩导轨的固定端安装于立架上，伸缩导轨的活动端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩磊，黄红燕，韦纯儒，罗起德，韦永科，安慧，李秋云，
申请(专利权)人：广西林胜堂蚕具有限公司，
类型：新型
国别省市：