火点检测方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种火点检测方法、装置、系统及电子设备，其中，所述火点检测方法包括：接收第一检测设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一检测设备在检测到目标待测点的情况下，获取的所述目标待测点的位置信息；获取第二检测设备采集的所述目标待测点的第一可见光图像，所述第二检测设备为与所述第一位置信息相关联的检测设备；根据所述第一可见光图像，确定所述目标待测点是否为火点。本申请能够提高火点检测的精度。申请能够提高火点检测的精度。申请能够提高火点检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
火点检测方法、装置、系统及电子设备


[0001]本申请属于火点监测
，具体涉及一种火点检测方法、装置、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]火灾监测和预警工作要求防患于未然，如果能够及时定位火点、报告火情，将有效避免后续火情的进一步扩散，降低大规模火灾的风险。
[0003]目前，针对火点的定位通常基于红外热成像进行，红外热成像可以基于物体表面的温度场成像。然而，实际应用中存在部分除火点之外的其他高温点，例如烟头、汽车尾气排放口等，这些物体表面的温度均较高，容易造成红外热成像将其误报为火点。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种火点检测方法、装置、系统及电子设备，能够解决火点误报的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种火点检测方法，包括：
[0006]接收第一检测设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一检测设备在检测到目标待测点的情况下，获取的所述目标待测点的位置信息；
[0007]获取第二检测设备采集的所述目标待测点的第一可见光图像，所述第二检测设备为与所述第一位置信息相关联的检测设备；
[0008]根据所述第一可见光图像，确定所述目标待测点是否为火点。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种火点检测装置，包括：
[0010]第一接收模块，用于接收第一检测设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一检测设备在检测到目标待测点的情况下，获取的所述目标待测点的位置信息；
[0011]第一获取模块，用于获取第二检测设备采集的所述目标待测点的第一可见光图像，所述第二检测设备为与所述第一位置信息相关联的检测设备；
[0012]第一确定模块，用于根据所述第一可见光图像，确定所述目标待测点是否为火点。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种火点检测系统，所述系统包括服务器和至少两个检测设备，其中，所述服务器用于执行第一方面所述的火点检测方法的步骤，所述至少两个检测设备包括第一检测设备和第二检测设备。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的火点检测方法的步骤。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的火点检测方法的步骤。
[0016]第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的火
点检测方法的步骤。
[0017]在本申请实施例中，在第一检测设备检测到目标待测点时，可以联动获取第二检测设备采集的目标待测点的可见光图像，以分析确定目标待测点是否为火点，能有效排除非火点的高温点，提高火点检测的精度。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例提供的一种火点检测方法的流程图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种确定目标待测点的位置信息的示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种火点检测装置的结构框图；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种火点检测系统的结构框图；
[0022]图5是本申请实施例提供的一种检测设备的结构框图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的火点检测方法进行详细地说明。
[0027]请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种火点检测方法的流程示意图。需要说明的是，所述火点检测方法可以由控制设备执行，所述控制设备可以是云端的计算机、服务器等具有数据处理能力的设备或数据平台。
[0028]如图1所示，火点检测方法包括以下步骤：
[0029]步骤101、接收第一检测设备发送的第一位置信息。
[0030]其中，第一位置信息为第一检测设备在检测到目标待测点的情况下，获取的目标待测点的位置信息。
[0031]第一检测设备可以包括红外热成像装置，目标待测点是指第一检测设备基于红外热成像装置识别的疑似火点的待测点，其表面温度满足一定的温度条件，控制设备可以与第一检测设备交互，以接收获取第一位置信息。
[0032]第一位置信息为第一检测设备获取的目标待测点的位置信息，具体可以包括但不限于经纬度信息、街道信息、楼栋信息、距离信息、水平偏移信息、俯仰信息中的至少一项。
[0033]在一可选实施方式中，上述经纬度信息可以基于距离信息、水平偏移信息和俯仰信息确定。具体实现时，第一检测设备的红外热成像装置可以安装在云台上，云台可以带动
红外热成像装置实现水平旋转和俯仰旋转，以使红外热成像装置发射的红外线可以扫描采集待测区域内的红外图像。
[0034]示例性地，以正北方向作为水平方向上的0
°
，若红外热成像装置发生水平偏移，则以红外热成像装置发射的红外线与正北方向之间的夹角确定为红外热成像装置的水平偏移角度，若红外热成像装置顺时针旋转，可以定义水平偏移角度为正，若红外热成像装置逆时针旋转，可以定义水平偏移角度为负。此外，以水平面作为垂直方向上的0
°
，若红外热成像装置发生俯仰变化，则以红外热成像装置发射的红外线与水平面之间的夹角确定为红外热成像装置的俯仰角度，若红外热成像装置向上旋转，则俯仰角度为正，若红外热成像装置向下旋转，则俯仰角度为负。
[0035]在检测到目标待测点时，第一检测设备可以获取当前红外热成像装置的水平偏移角度和俯仰角度，并可以基于红外线测距或激光测距的方式，测量得到目标待测点相对于红外热成像装置的直线距离。如图2所示，红外热成像装置所在位置为O点，以O点的经纬度(E0，N0)为基准，可以基于上述获取的水平偏移角度α、偏移角度β以及直线距离S，计算得到目标待测点A的经纬度信息(E1，N1)。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火点检测方法，其特征在于，包括：接收第一检测设备发送的第一位置信息，所述第一位置信息为所述第一检测设备在检测到目标待测点的情况下，获取的所述目标待测点的位置信息；获取第二检测设备采集的所述目标待测点的第一可见光图像，所述第二检测设备为与所述第一位置信息相关联的检测设备；根据所述第一可见光图像，确定所述目标待测点是否为火点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测设备为目标区域内的全局检测设备，所述目标区域包括至少一个子区域，一个所述子区域与至少一个局部检测设备相关联，所述第二检测设备为所述局部检测设备；所述获取第二检测设备采集的所述目标待测点的第一可见光图像之前，所述方法还包括：根据所述第一位置信息，确定与所述目标待测点相关联的目标子区域；在与所述目标子区域相关联的局部检测设备中确定所述第二检测设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二检测设备采集的所述目标待测点的第一可见光图像之前，所述方法还包括：接收所述第一检测设备发送的第二可见光图像，所述第二可见光图像为所述第一检测设备在检测到目标待测点的情况下，获取的所述目标待测点的可见光图像；将所述第二可见光图像与至少一个候选检测设备采集的可见光图像进行匹配；将所述至少一个候选检测设备中目标检测设备确定为所述第二检测设备，所述目标检测设备采集的可见光图像与所述第二可见光图像匹配。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二检测设备采集的所述目标待测点的第一可见光图像，包括：向所述第二检测设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二检测设备采集所述目标待测点的第一可见光图像；接收所述第二检测设备发送的所述第一可见光图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一可见光图像，确定所述目标待测点是否为火点，包括：对所述第一可见光图像进行图像识别，提取所述目标待测点的图像特征；在所述图像特征满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙连鹏，陈孝良，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：