一种养蚕业的智能雌雄分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及蚕茧分拣领域，具体是涉及一种养蚕业的智能雌雄分拣系统，包括输送机构、光检测机构、拣出机构和置板，输送机构具有第一输送带，光检测机构和拣出机构沿第一输送带的输送方向依次设在输送机构上，第一输送带上矩形阵列有用于容纳单个蚕茧的容纳槽，容纳槽沿第一输送带的厚度方向贯穿第一输送带，置板水平设在第一输送带的内圈，置板的顶端与第一输送带顶部输送面的底端间隙配合，蚕茧由第一输送带输送并在置板上滚动，置板上设置有落料槽，落料槽位于输送机构的出料端和拣出机构之间，落料槽的底端还倾斜设置有延伸至输送机构外侧的第一引料板，本申请通过对滚动状态下的蚕茧进行检测，以此完整的检测蚕茧的颜色，从而提高分拣的精度。而提高分拣的精度。而提高分拣的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种养蚕业的智能雌雄分拣系统


[0001]本专利技术涉及蚕茧分拣领域，具体是涉及一种养蚕业的智能雌雄分拣系统。

技术介绍

[0002]我国的蚕丝年产量64
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65万吨，生丝和绸缎产量稳定在14万吨和7亿米左右，稳居世界首位。随着人们生活水平地提高，人们对蚕丝产品(蚕丝被、衣服，丝巾、蚕丝面膜等)的质量要求也越来也高，特别是欧洲市场对高档蚕丝制品需求很大。
[0003]雄茧茧丝品质远超雌茧，且雌雄蚕茧分开缫丝可减少夹花丝，若在煮茧前进行雌雄蚕茧分拣，则可大大提高生丝质量。但目前市场上尚无高效、准确、低成本的雌雄蚕茧分拣机。
[0004]蚕丝的质量与蚕茧的雌雄有着密切的关系，其中雄蚕产的蚕丝凭借纤度细、耐摩擦、净度优、弹性好等优点，能够用来生产6A级高品质蚕丝产品，而深受广大消费者的青睐。然而我国6A级生丝产量少且大部分用于出口，国内及国外市场均呈现供不应求的状态。但是目前无法在不破坏蚕茧的情况下分选出雌雄茧。所以，目前市场急需一种能够在不破坏蚕茧的情况下对雌雄蚕茧进行快速精确分选的机器，以生产更高品质的蚕丝，提高生产效率，并改善目前市场上对高档蚕丝制品供不应求的局面。
[0005]市面上有用紫外线照射，按颜色甄别蚕茧从而分拣雌雄蚕茧的装置，但此方法对蚕茧本身伤害较大。此外，还有利用近红外设备及X光设备进行分析甄别的仪器，虽然准确度有所提高，但近红外光谱仪，X光检测仪等价格昂贵，不适用于养蚕场及个体农户，不利于在市场上推广。
[0006]中国专利CN201810336034.6公开了一种全自动雌雄蚕茧分选装置，包括：传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输，在所述传送机构之传送带的传输路径上固定有暗室；检测模块：在所述传送机构将方格蔟盘传输至检测模块处时，则检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌茧进入雌茧回收箱，雄茧进入雄茧回收箱；蚕茧回收机构，包括雌茧回收机构和雄茧回收机构。
[0007]该分析装置通过方格簇矩形阵列蚕茧，经过暗室光检后，激光束将雌茧或雄茧所属的方格切出，且至少设置上下两排摄像机，以能够完整检测蚕茧在光照下的颜色，成本高。

技术实现思路

[0008]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种养蚕业的智能雌雄分拣系统。
[0009]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0010]一种养蚕业的智能雌雄分拣系统，包括输送机构、光检测机构、拣出机构和置板，输送机构具有第一输送带，以及驱动第一输送带循环往复传输的驱动装置，光检测机构和
拣出机构沿第一输送带的输送方向依次设在输送机构上，第一输送带上矩形阵列有用于容纳单个蚕茧的容纳槽，容纳槽沿第一输送带的厚度方向贯穿第一输送带，置板水平设置在第一输送带的内圈，置板的顶端与第一输送带顶部输送面的底端间隙配合，蚕茧由第一输送带输送并在置板上滚动，置板上设置有落料槽，落料槽位于输送机构的出料端和拣出机构之间，落料槽的底端还倾斜设置有延伸至输送机构外侧的第一引料板。
[0011]优选地，第一输送带包括沿循环线等间距排列的链板，链板沿水平方向的两侧等间距设置有分板，分板与相邻链板的内壁构成以容纳单个蚕茧的容纳槽，链板的外侧设置有用于连接链板的链条，链条通过驱动装置循环输送链板。
[0012]优选地，光检测机构包括透明板、第一暗箱、第二暗箱、荧光灯和摄像头，透明板水平设置在置板上，透明板位于输送机构的进料端和拣出机构之间，第一暗箱和第二暗箱分别设置在透明板的顶端和底端，第一输送带的顶部输送面水平穿过第一暗箱，荧光灯水平设置在第一暗箱中，摄像头沿第一输送带的宽度方向等间距设置在透明板的底部，摄像头的检测端竖直朝向透明板。
[0013]优选地，置板上设置有用于安置透明板的第一安置槽，透明板与置板的顶面平齐。
[0014]优选地，拣出机构包括气板、集气罩、高压气管和电磁阀，气板沿第一输送带的宽度方向设置在置板上，气板位于落料槽和光检测机构之间，气板上矩形阵列有倾斜朝向输送机构出料端的导气孔，集气罩沿第一输送带的宽度方向等间距设置在气板的底端，且集气罩和容纳槽沿第一输送带宽度方向排列的位置相同，高压气管设置在置板的底部，集气罩通过电磁阀与高压气管连通，高压气管与气泵连通。
[0015]优选地，置板上设置有用于固定安装气板的第二安置槽，气板与置板的顶面平齐。
[0016]优选地，拣出机构还包括第二引料板和限位板，第二引料板沿输送机构的输送方向倾斜设置在第一输送带的顶部，第二引料板的低端延伸至第一输送带的出料端外侧，第二引料板的高端位于气板朝向输送机构出料端的一侧的顶部，限位板沿第一输送带的宽度方向设置在第一输送带的顶部，且限位板位于气板朝向输送机构进料端的一侧的顶部。
[0017]优选地，拣出机构还包括有第一隔板，第一隔板沿第一输送带的宽度方向等间距设置在第二引料板的高端和限位板之间。
[0018]优选地，还包括风刀，风刀设置在第一输送带的顶部，风刀沿第一输送带的宽度方向延伸，风刀位于落料槽的顶部，且风刀的出分口朝下。
[0019]优选地，还包括落料斗，落料斗的设置在第一输送带的进料端的顶部，落料斗的宽口朝上，落料斗的窄口的内腔具有倾斜向下延伸的斜壁，斜壁的高端和底端设置有轴线水平的转辊，转辊沿第一输送带的宽度方向延伸，落料斗的外端设置有用于驱动转辊和第二输送带同步转动的另一驱动装置，两个转辊上还套设有第二输送带，两个第二输送带的最窄间距等于容纳槽的水平宽度，两个斜壁之间沿第一输送带的宽度方向还等间距设置有第二隔板，相邻的间距等于第一输送带的水平长度。
[0020]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0021]1.本申请通过对滚动状态下的蚕茧进行检测，以此完整的检测蚕茧的颜色，从而提高分拣的精度；
[0022]2.本申请通过将多个链板沿循环线等间距排列，使得相邻的链板之间通过链板分隔有多个沿第一输送带宽度方向排料的容纳槽；
[0023]3.本申请通过在透明板的顶端和底端设置第一暗箱和第二暗箱，使输送机构能够带动同排的蚕茧进入第一暗箱中，荧光灯对同排并在透明板上滚动的蚕茧进行光照，使摄像头对滚动的蚕茧进行检测；
[0024]4.本申请通过在置板上设置第一安置槽，使得透明板能够被固定在第一安置槽中，且透明板与置板的顶面平齐，能够使得蚕茧在置板和透明板上正常滚动，以便于完整检测蚕茧的颜色；
[0025]5.本申请通过在置板上设置气板，当需要拣出同排容纳槽中的部分蚕茧时，启动对应的电磁阀，使得对应的容纳槽中的蚕茧被高压气体吹出，从而实现雌雄茧的分离，且不影响第一输送带正常输送蚕茧，反应迅速；
[0026]6.本申请通过在置板上设置第二安置槽，使得气板能够被固定在第二安置槽中，而气板与置板的顶面平齐，使得无需拣出的蚕茧也能够在气板上滑动，从而确保分拣过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养蚕业的智能雌雄分拣系统，包括输送机构(1)、光检测机构(2)和拣出机构(3)，输送机构(1)具有第一输送带(1a)，以及驱动第一输送带(1a)循环往复传输的驱动装置，光检测机构(2)和拣出机构(3)沿第一输送带(1a)的输送方向依次设在输送机构(1)上，其特征在于，还包括置板(4)，第一输送带(1a)上矩形阵列有用于容纳单个蚕茧的容纳槽(1a1)，容纳槽(1a1)沿第一输送带(1a)的厚度方向贯穿第一输送带(1a)，置板(4)水平设置在第一输送带(1a)的内圈，置板(4)的顶端与第一输送带(1a)顶部输送面的底端间隙配合，蚕茧由第一输送带(1a)输送并在置板(4)上滚动，置板(4)上设置有落料槽(4a)，落料槽(4a)位于输送机构(1)的出料端和拣出机构(3)之间，落料槽(4a)的底端还倾斜设置有延伸至输送机构(1)外侧的第一引料板(4b)。2.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能雌雄分拣系统，其特征在于，第一输送带(1a)包括沿循环线等间距排列的链板(1a2)，链板(1a2)沿水平方向的两侧等间距设置有分板(1a3)，分板(1a3)与相邻链板(1a2)的内壁构成以容纳单个蚕茧的容纳槽(1a1)，链板(1a2)的外侧设置有用于连接链板(1a2)的链条(1a4)，链条(1a4)通过驱动装置循环输送链板(1a2)。3.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能雌雄分拣系统，其特征在于，光检测机构(2)包括透明板(2a)、第一暗箱(2b)、第二暗箱(2c)、荧光灯(2d)和摄像头(2e)，透明板(2a)水平设置在置板(4)上，透明板(2a)位于输送机构(1)的进料端和拣出机构(3)之间，第一暗箱(2b)和第二暗箱(2c)分别设置在透明板(2a)的顶端和底端，第一输送带(1a)的顶部输送面水平穿过第一暗箱(2b)，荧光灯(2d)水平设置在第一暗箱(2b)中，摄像头(2e)沿第一输送带(1a)的宽度方向等间距设置在透明板(2a)的底部，摄像头(2e)的检测端竖直朝向透明板(2a)。4.根据权利要求3所述的一种养蚕业的智能雌雄分拣系统，其特征在于，置板(4)上设置有用于安置透明板(2a)的第一安置槽(4c)，透明板(2a)与置板(4)的顶面平齐。5.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能雌雄分拣系统，其特征在于，拣出机构(3)包括气板(3a)、集气罩(3b)、高压气管(3c)和电磁阀(3d)，气板(3a)沿第一输送带(1a)的宽度方向设置在置板(4)上，气板(3a)位于落料槽(4a)和光检测机构(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦涛，田小平，梁萍，加松，
申请(专利权)人：那坡同益新丝绸科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：