【技术实现步骤摘要】
巡检机器人的充放电管理方法
[0001]本专利技术涉及一种电源管理方法，特别是涉及一种巡检机器人的充放电管理方法。
技术介绍
[0002]随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人便是人工智能所具体应用的重要领域之一。
[0003]一般来说，目前常见的巡检机器人主要分为有轨式巡检机器人和无轨式巡检机器人。其中，无轨式巡检机器人主要包括履带式智能巡检机器人和轮式智能巡检机器人。顾名思义，履带式智能巡检机器人，是由履带式行走机构驱动的巡检机器人，其可利用履带能够翻越障碍的特点，因此可专门应用于复杂环境下的巡检工作。而轮式智能巡检机器人与履带式相似，都属于无轨式巡检机器人，也可适用于相对较复杂的环境，同时两者也都只能部署于地面上。相对来说部署简单，一定程度可代替人工以较高的工作效率执行巡检工作。
[0004]轨道巡检机器人则与上述两者均不同，其具有相对固定的预先部署的移动轨道，巡检机器人在进行巡检工作时，只能沿既定轨道运动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。2.如权利要求1所述的巡检机器人的充放电管理方法，所述电池充放电状态，包括充电状态和放电状态，所述预设条件包括：在电池处于充电状态时，获取巡检机器人各负载单元的负载功率，判断所述负载功率是否大于第一预设值，如是，关闭负载功率大于第一预设值的负载单元的电力供应；及，在电池处于放电状态时，获取巡检机器人当前位置信息，基于所述当前位置信息，判断巡检机器人是否处于工作区域，如否，关闭处于非工作状态的负载单元。3.如权利要求2所述的巡检机器人的充放电管理方法，在电池处于充电状态时，实时检测充电是否完成，如是，控制巡检机器人进入工作状态。4.如权利要求2所述的巡检机器人的充放电管理方法，在所述巡检机器人进入工作状态之后，判断巡检机器人是否进入工作区域，如是，开启负载单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，黄旭鹏，陈飞文，陈凡夫，唐超平，许育群，蔡纯，李民，陈明光，张锜，林锡奎，方璐，柯心悦，刘鹏飞，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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