基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术涉及板件出库的领域，尤其是涉及基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质，其包括：获取来自预分包系统的产品包裹信息；产品包裹信息包括板件属性信息、板件数量信息和包装序列信息；获取书本架库位处的各产品的板件收集信息；基于产品包裹信息，根据各产品的板件收集信息，判断各产品的板件是否齐套；若是，则根据包装序列信息生成出库指令，并发送出库指令至书本架库位处的机器人，用于驱使机器人按顺序将板件移动至PLC线控系统。本发明专利技术具有提高板件出库效率的效果。发明专利技术具有提高板件出库效率的效果。发明专利技术具有提高板件出库效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质


[0001]本专利技术涉及板件出库的领域，尤其是涉及基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]板件出库一般存在于家居厂房的生产线之中，是指在板件按照批次投产后，以单个产品为单位地集齐产品所需的板件，并将所需的板件进行出库和码垛。
[0003]相关技术中，家居厂房内设有分拣产线和PLC线控系统，分拣产线与PLC线控系统连接，PLC线控系统用于将不同类型板件移动至分拣产线不同的传送通道中，工人通过预先打印好的产品板件清单，在不同的传送通道中收集各种板件，集齐后搬运到对应的人工码垛区进行码垛，进而完成对板件的出库。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为上述出库过程中，工人在不同的传送通道收集各种板件的过程需要花费较长的时间，易于使得板件出库的时长增加，造成了板件出库效率降低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提高板件出库效率，本申请公开了一种基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质。
[0006]第一方面，本申请公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人分拣的板件出库方法，其特征在于，包括：获取来自预分包系统的产品包裹信息；所述产品包裹信息包括板件属性信息、板件数量信息和包装序列信息；获取书本架库位处的各产品的板件收集信息；基于产品包裹信息，根据各产品的板件收集信息，判断各产品的板件是否齐套；若是，则根据包装序列信息生成出库指令，并发送出库指令至书本架库位处的机器人，用于驱使机器人按顺序将板件移动至PLC线控系统。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人分拣的板件出库方法，其特征在于：所述若是，则根据包装序列信息生成出库指令，并发送出库指令至书本架库位处的机器人，之后还包括：根据包装序列信息，在预设的板件图片库中按顺序调取对应的板件图像，得到产品的板件图像信息；发送板件图像信息至人工码垛区的显示屏，用于提示进行码垛的工人。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人分拣的板件出库方法，其特征在于：所述若是，则根据包装序列信息生成出库指令，并发送出库指令至书本架库位处的机器人，之后还包括：获取人工码垛区的以单个产品为单位的板件累加数量；当工人码垛单个产品的最后一块板件时，判断板件累加数量是否与产品的板件数量信息相同；若是，则生成第一灯光信息和第一提示信息，并发送第一灯光信息至人工码垛区的灯光设备，发送第一提示信息至人工码垛区的发声设备；若否，则生成第二灯光信息和第二提示信息，并发送第二灯光信息至人工码垛区的灯光设备，发送第二提示信息至人工码垛区的发声设备。4.根据权利要求3所述的一种基于机器人分拣的板件出库方法，其特征在于：所述若是，则生成第一灯光信息和第一提示信息，并发送第一灯光信息至人工码垛区的灯光设备，发送第一提示信息至人工码垛区的发声设备，之后还包括：根据产品包裹信息，生成包裹标签信息并发送至打印机。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹其宏，尹其兵，
申请(专利权)人：客来福家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：