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本发明涉及板件出库的领域，尤其是涉及基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质，其包括：获取来自预分包系统的产品包裹信息；产品包裹信息包括板件属性信息、板件数量信息和包装序列信息；获取书本架库位处的各产品的板件收集信息；基于产品包裹信息...
该专利属于客来福家居股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过客来福家居股份有限公司授权不得商用。

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