一种吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，其能够使得吻合器动力一体化，减少外接连线困扰。在本发明专利技术所述的吻合器动力模组中，驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对第一电机和第二电机的正反转控制；传动机构包括闭合传动组和击发传动组，闭合传动组与第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，击发传动组与第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作；动力识别机构包括识别电路板，以及与识别电路板连接的识别板，且动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断。以及对吻合器有无钉仓进行判断。
【技术实现步骤摘要】
吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人
[0001]
[0002]本专利技术涉及微创手术机器人
，具体而言，涉及一种吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人。
技术介绍
[0003]微创手术机器人由于其手术创口小、可实现灵活精细操作等众多优势，被越来越广泛的应用于国内外各大医院的微创外科手术中。
[0004]其中，手术器械种类众多也是其一大优势，可以根据部位不用选取合器械，轻松完成各类外科手术。切割吻合器便是手术器械里一大类，由于其操作简单、节省手术时间、一次性使用可避免交叉感染等优势，已普遍应用于各类胸腔、腹腔外科手术中。
[0005]然而，现有吻合器多数以手动操作为主，即使有用于手术机器人的吻合器，其击发、闭合这类需要大力矩的动作也是通过接线，依靠连接外部动力实现。
[0006]因此，如何提供一种吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人，能够使得吻合器动力一体化，减少外接连线困扰，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人，其能够使得吻合器动力一体化，减少外接连线困扰。
[0008]本专利技术是这样实现的：一种吻合器动力模组，其包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，所述控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对所述第一电机和所述第二电机的正反转控制；传动机构，所述传动机构包括闭合传动组和击发传动组，所述闭合传动组与所述第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，所述击发传动组与所述第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作；动力识别机构，所述动力识别机构包括识别电路板，以及与所述识别电路板连接的识别板，且所述动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断。
[0009]在本专利技术较佳的吻合器动力模组中，所述闭合传动组包括：与所述第一电机的电机轴连接的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述第二齿轮连接有闭合传动轴，所述闭合传动轴连接有闭合传动销；所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比小于1。
[0010]在本专利技术较佳的吻合器动力模组中，所述击发传动组包括：与所述第二电机的电机轴连接的第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，且所述第四齿轮连接有击发
传动轴，所述击发传动轴连接有击发传动销；所述第三齿轮与所述第四齿轮的传动比大于1。
[0011]在本专利技术较佳的吻合器动力模组中，所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比为2/3；所述第三齿轮与所述第四齿轮的传动比3/2。
[0012]在本专利技术较佳的吻合器动力模组中，所述第一电机和所述第二电机均安装于第一底板的正面，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮及所述第四齿轮均安装于所述第一底板的背面；所述第一底板通过立柱固定有第二底板，且所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮及所述闭合传动轴和所述击发传动轴均固定于所述第一底板与所述第二底板之间。
[0013]在本专利技术较佳的吻合器动力模组中，所述第一底板垂直连接有电路板支架，所述控制电路板和所述识别电路板均安装于所述电路板支架、且相背分布。
[0014]在本专利技术较佳的吻合器动力模组中，其还包括：外壳，且所述外壳包括第一壳体，以及与所述第一壳体相对设置的第二壳体；所述第一壳体具有定位销、用于防止动力模组在吻合器上晃动，且所述第一壳体设置有电源及通信电路板、用于起到接通电源和传递信号的作用；所述第二壳体设置有锁紧旋钮，用于固定和拆卸动力模组。
[0015]一种吻合器，其包括：器械座，以及与所述器械座连接的如上述任一项所述的吻合器动力模组；并且，所述器械座具有器械杆。
[0016]在本专利技术较佳的吻合器中，所述器械座具有与所述闭合传动组匹配的闭合孔，与所述击发传动组匹配的击发孔，以及与所述识别板对接的识别弹针。
[0017]一种微创手术机器人，其包括：如上述任一项所述的吻合器动力模组；或，如上述任一项所述的吻合器。
[0018]本专利技术的有益效果是：由于驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，且控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对第一电机和第二电机的正反转控制；传动机构包括闭合传动组和击发传动组，且闭合传动组与第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，击发传动组与第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作；动力识别机构包括识别电路板，以及与识别电路板连接的识别板，且动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断，因此本专利技术提供的吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人，能够通过对第一电机和第二电机的驱动，实现吻合器闭合和击发的动作，从而良好地帮助完成手术；并且，该动力模组能够方便地装卸于吻合器上，提供吻合器闭合和击发所需要的动力，使得吻合器动力一体化，减少外接连线困扰；此外，动力模组还具有互换性，能够多次使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的吻合器动力模组的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的吻合器动力模组的第一视角爆炸结构示意图；
图3为本专利技术实施例提供的吻合器动力模组的第二视角爆炸结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的吻合器动力模组中闭合传动组的爆炸结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的吻合器动力模组中击发传动组的爆炸结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的吻合器的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的吻合器的爆炸结构示意图。
[0021]图中：1-驱动机构；11-第一电机；12-第二电机；10-电机轴；13-控制电路板；131-驱动器；132-外部接口；2-传动机构；21-闭合传动组；211-第一齿轮；212-第二齿轮；213-闭合传动轴；214-闭合传动销；22-击发传动组；221-第三齿轮；222-第四齿轮；223-击发传动轴；224-击发传动销；20-轴套；3-动力识别机构；31-识别电路板；41-第一底板；411-立柱；42-第二底板；43-电路板支架；5-外壳；51-第一壳体；511-定位销；512-电源；513-通信电路板；514-导向槽；515-离合控制销；52-第二壳体；521-锁紧旋钮；5211-锁紧销；5212-开关旋钮；5213-拉伸弹簧；5214-弹簧挂钩；5215-空槽；5216-螺旋结构；50-灯条；6-机械座；61-闭合孔；62-击发孔；63-识别弹针；64-定位孔；65-锁紧孔；66-导向条；67-离合孔；68-释放夹；7-机械杆。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吻合器动力模组，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，所述控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对所述第一电机和所述第二电机的正反转控制；传动机构，所述传动机构包括闭合传动组和击发传动组，所述闭合传动组与所述第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，所述击发传动组与所述第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作；动力识别机构，所述动力识别机构包括识别电路板，以及与所述识别电路板连接的识别板，且所述动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断。2.根据权利要求1所述的吻合器动力模组，其特征在于，所述闭合传动组包括：与所述第一电机的电机轴连接的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述第二齿轮连接有闭合传动轴，所述闭合传动轴连接有闭合传动销；所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比小于1。3.根据权利要求1或2所述的吻合器动力模组，其特征在于，所述击发传动组包括：与所述第二电机的电机轴连接的第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，且所述第四齿轮连接有击发传动轴，所述击发传动轴连接有击发传动销；所述第三齿轮与所述第四齿轮的传动比大于1。4.根据权利要求3所述的吻合器动力模组，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比为2/3；所述第三齿轮与所述第四齿轮的传动比3/2。5.根据权利要求3所述的吻合器动力模组，...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞建，高轶明，
申请(专利权)人：苏州威森特医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。