本实用新型专利技术公开了一种机器人用的注塑镶件放入装置，包括底板、气缸和推杆，所述气缸的底部安装有推动板，所述底板的正面安装有导正销，所述推动板的内壁贯穿安装有四组定位轴，且定位轴的一端贯穿底板的内壁，所述定位轴的外壁安装有固定座，所述套筒的外壁安装有球头柱塞，所述固定座的内壁安装有推杆。本实用新型专利技术通过安装有定位轴和推杆提高镶件的工作效率，机器人执行器对注塑模镶件时，执行器下移执行器的镶件定位轴插入镶件的孔中，限位板对镶件进行定位，当执行器上镶件定位轴与模具上镶件定位柱对齐后，推杆将镶件从执行器的定位轴上推到模具的镶件定位柱上，即完成了镶件的放置，实现一模四穴，达到提高工作效率的目的。达到提高工作效率的目的。达到提高工作效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的注塑镶件放入装置
[0001]本技术涉及模具加工
，具体为一种机器人用的注塑镶件放入装置。
技术介绍
[0002]机器人末端精密定位执行器主要用于注塑行业中将镶件精准放置于注塑模具中，利用导正销实现机器人执行器与注塑模的高精度柔性自定位，使四个镶件能够准确的放置于模具的镶件定位柱上，模具镶件定位柱与镶件内孔公差为0.02mm，该执行器可同时放置四个镶件，实现一模四穴，提高工作效率。
[0003]现有的注塑镶件放入装置存在的缺陷是：
[0004]1.对比文件CN 112693066 A公开了一种自动化注塑成型装置及其工作方法，保护的权项“包括冲压零件的冲压装置、在零件插入针件的插入装置、注塑零件的注塑装置、将镶件置于注塑装置内的夹持装置、将冲压后零件置于插入装置内的第一移动装置、将插入针件后零件置于注塑装置内的第二移动装置和将注塑后零件取出的第三移动装置；第一移动装置设置在冲压装置和插入装置之间；第二移动装置设置在插入装置和注塑装置之间；夹持装置设置在注塑装置靠近第二移动装置的一侧；第三移动装置设置在注塑装置远离第二移动装置的一侧。解决了现有方案造成的人工插入PIN针不能保证PIN针的位置度，导致产品质量较差和无法准确放入镶件导致镶件晃动，合模时产生压模风险等问题”，但是该装置在镶嵌镶件时只能对单个的镶件进行镶嵌，很大的浪费了时间，降低了工作效率；
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种机器人用的注塑镶件放入装置，以解决上述
技术介绍
中提出的工作效率低的问题。<br/>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用的注塑镶件放入装置，包括底板、气缸和推杆，所述底板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有顶板，所述顶板的底部安装有气缸。
[0007]优选的，所述气缸的底部安装有推动板。
[0008]优选的，所述底板的正面安装有导正销。
[0009]优选的，所述推动板的内壁贯穿安装有四组定位轴，且定位轴的一端贯穿底板的内壁。
[0010]优选的，所述定位轴的外壁安装有固定座，固定座的外壁环绕安装有套筒。
[0011]优选的，所述套筒的外壁安装有球头柱塞。
[0012]优选的，所述固定座的内壁安装有推杆，固定座的底部安装有两组限位板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过安装有定位轴和推杆提高镶件的工作效率，机器人执行器对注塑模镶件时，将镶件放置于该执行器的上料位，执行器下移执行器的镶件定位轴插入镶件的孔中，两侧的限位板在定位轴插入镶件的过程中对镶件进行定位，在镶件插入后，套筒上
的球头柱塞卡住镶件的环槽，防止镶件在执行器运动的过程中掉落，机器人末端执行器移动至模具正前方，导正销插入模具上的导正销销孔内，执行器向前推移，导正销校准执行器上四个镶件与模具上四个镶件定位柱的位置，当执行器上镶件定位轴与模具上镶件定位柱对齐后，执行器上气缸推动推杆将镶件从执行器的定位轴上推到模具的镶件定位柱上，机器人带动执行器后移，离开模具的合模区域，即完成了镶件的放置，实现一模四穴，达到提高工作效率的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的外观结构示意图；
[0016]图2为本技术的正面结构示意图；
[0017]图3为本技术套筒和固定座结构示意图；
[0018]图4为本技术推杆和球头柱塞结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；4、气缸；5、推动板；6、定位轴；7、导正销；8、固定座；9、套筒；10、限位板；11、推杆；12、球头柱塞。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]实施例1：请参阅图1和图2，一种机器人用的注塑镶件放入装置，包括底板1、气缸4和推杆11，底板1的顶部安装有支撑板2，底板1对支撑板2具有支撑作用，底板1为装置提供安装空间，支撑板2的顶部安装有顶板3，支撑板2对顶板3具有支撑作用，顶板3的底部安装有气缸4，顶板3对气缸4具有支撑作用，气缸4为推杆11移动提供动力，气缸4的底部安装有推动板5，气缸4对推动板5具有支撑作用，底板1的正面安装有导正销7，底板1对导正销7具有支撑作用，在机器人执行器对注塑模镶件时，导正销7能够对模具定位，使推杆11上的镶件准确的放置于模具的镶件定位柱上。
[0024]实施例2：请参阅图1、图2、图3和图4推动板5的内壁贯穿安装有四组定位轴6，且定位轴6的一端贯穿底板1的内壁，定位轴6的外壁安装有固定座8，固定座8的外壁环绕安装有
套筒9，套筒9的外壁安装有球头柱塞12，固定座8的内壁安装有推杆11，固定座8的底部安装有两组限位板10，推动板5对定位轴6具有支撑作用，定位轴6对固定座8具有支撑作用，固定座8对套筒9具有支撑作用，套筒9对固定座8具有保护作用，套筒9对球头柱塞12具有支撑作用，球头柱塞12对镶件具有限位作用，防止镶件在执行器运动过程中掉落，固定座8对限位板10具有支撑作用，限位板10在插入镶件的过程中对镶件定位，机器人执行器对注塑模镶件时，将镶件放置于该执行器的上料位，执行器下移执行器的镶件定位轴6插入镶件的孔中，两侧的限位板10在定位轴6插入镶件的过程中对镶件进行定位，在镶件插入后，套筒9上的球头柱塞12卡住镶件的环槽，防止镶件在执行器运动的过程中掉落，机器人末端执行器移动至模具正前方，导正销7插入模具上的导正销销孔内，执行器向前推移，导正销7校准执行器上四个镶件与模具上四个镶件定位柱的位置，当执行器上镶件定位轴6与模具上镶件定位柱对齐后，执行器上气缸4推动推杆11将镶件从执行器的定位轴6上推到模具的镶件定位柱上，机器人带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用的注塑镶件放入装置，包括底板(1)、气缸(4)和推杆(11)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部安装有顶板(3)，所述顶板(3)的底部安装有气缸(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用的注塑镶件放入装置，其特征在于：所述气缸(4)的底部安装有推动板(5)。3.根据权利要求1所述的一种机器人用的注塑镶件放入装置，其特征在于：所述底板(1)的正面安装有导正销(7)。4.根据权利要求2所述的一种机器人用的注塑镶件放入装置，其特征在于：所述推动板(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹静，李典，孔大军，
申请(专利权)人：米艾德智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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