一种公共场适用的应用及服务机器人驱动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公共场适用的应用及服务机器人驱动底盘，包括机器人本体、驱动底盘框架、超声模块、承重滚轮、第一步进驱动电机、第二步进驱动电机、主控芯片模块、支撑架和万向轮。本实用新型专利技术通过机器人本体由充电点开始运动，超声波模块测距反馈信号传输至主控芯片模块并判断干扰物、是否移动和绕行，由主控芯片模块为第一步进驱动电机、第二步进驱动电机设置提供驱动，且形成返回路线，通过步进电机程序控制的方式，设置电机的运动逻辑，并同步记录其运动轨迹，同时将运动轨迹生成数字式地图，有效控制服务及应用机器人的运动行进方向、速度、距离、角度，提高其电能损失后返回充电的位置准确性。电的位置准确性。电的位置准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种公共场适用的应用及服务机器人驱动底盘


[0001]本技术涉及一种应用及服务机器人驱动底盘，具体是一种公共场适用的应用及服务机器人驱动底盘，属于服务及应用机器人设备领域。

技术介绍

[0002]应用及服务机器人，作为机器人领域的一个分支，被广泛应用于家庭、餐厅、酒店、银行、医院、公路铁路民航候车厅、政府对外服务大厅等诸多环境。是扩大信息宣传、节约重复人工劳动的重要体现，可互动的服务及应用机器人因其智能化程度较高，更是提高信息交流的有效手段。
[0003]现有的同类机器人一般采用虚拟地图的方式规范行进范围，其缺点是，当周边物体被移动后，需要人工重新建立虚拟地图，该操作专业性较强，不适于一般运维人员；其次，虚拟地图因其技术特征，容易产生偏差，因服务及应用型机器人需要按电能损失程度选择自主返回充电，虚拟地图产生偏差后，其返回点判断错误，造成机器人无法自主返回充电的现象。因此，针对上述问题提出一种公共场适用的应用及服务机器人驱动底盘。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种公共场适用的应用及服务机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公共场适用的应用及服务机器人驱动底盘，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有一驱动底盘框架，所述驱动底盘框架上设置有超声模块，且驱动底盘框架底部设置有承重滚轮，所述驱动底盘框架底部设置有第一步进驱动电机，且驱动底盘框架底部设置有主控芯片模块，所述承重滚轮一侧设置有第二步进驱动电机，且承重滚轮一端通过支撑架与第二步进驱动电机固定连接；机器人本体由充电点开始运动，超声波模块测距反馈信号传输至主控芯片模块并判断干扰物、是否移动和绕行，由主控芯片模块为第一步进驱动电机、第二步进驱动电机设置提供驱动，且形成返回路线。2.根据权利要求1所述的一种公共场适用的应用及服务机器人驱动底...

【专利技术属性】
技术研发人员：范理，王建标，张君涛，闪文波，
申请(专利权)人：南京合继思瑞电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：