本实用新型专利技术公开了一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置，包括应用及服务机器人本体、充电装置本体、充电槽、止位元件、第一金属电连接片、第二金属电连接片、第三金属电连接片、第四金属电连接片、隔离块、指示灯和开关电源。通过应用及服务机器人本体运行至与充电装置形成电连接后，应用及服务机器人本体由止位元件被碰撞，传递信号给应用及服务机器人本体，且接受信号并停止运动，与常规的应用及服务机器人充电装置相比，充电回路电连接金属不外漏，并且增加了可以物理停止机器人继续行走的止位功能，提高安全充电性能，因充电回路电连接不外漏，也可提高充电电压，减少充电时间，适合人流较多的公共场合的应用及服务机器人充电。充电。充电。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置
[0001]本技术涉及一种充电装置，具体是一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置，属于充电保护
技术介绍
[0002]应用及服务机器人，作为机器人领域的一个分支，被广泛应用于家庭、餐厅、酒店、银行、医院、公路铁路民航候车厅、政府对外服务大厅等诸多环境，是扩大信息宣传、节约重复人工劳动的重要体现，可互动的服务及应用机器人因其智能化程度较高，更是提高信息交流的有效手段。
[0003]市面上现有的应用及服务机器人充电装置由于机器人的充电电压一般为直流电压，对应的充电装置一般为两个金属连接片为正负两极，突出的金属连接片方便机器人以不同角度接触充电装置，形成充电回路，因此，机器人及充电装置上的金属连接点及具有弹性的金属连接片均为突出的，容易造成非主观短接，轻则烧毁充电装置，引发火灾，重则伤及人身安全，若降低充电电压，一般无法达到机器人额定充电电压，或者造成充电时长过长或续航时间过短，影响应用及服务机器人实际使用意义。因此，针对上述问题提出一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置，充电回路所需的金属电连接片均不外露，提高使用安全，同时该设备具有止位碰撞，当机器人已经进入充电状态时，机器人则不再继续运行或移动。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置，包括应用及服务机器人本体和充电装置本体，所述应用及服务机器人本体中设置有一充电槽，所述充电槽中设置有一止位元件，所述止位元件两侧分别设置有第一金属电连接片和第二金属电连接片，所述充电装置本体中设置有与第一金属电连接片和第二金属电连接片相对应的第三金属电连接片和第四金属电连接片，所述第一金属电连接片和第二金属电连接片与第三金属电连接片和第四金属电连接片形成充电回路的电连接，所述第一金属电连接片为平板型电极，与之相连接的第三金属电连接片为表带型触指、手指型触指或其他具有弹性的接触型电极；
[0006]应用及服务机器人本体运行至与充电装置形成电连接后，应用及服务机器人本体由止位元件被碰撞，传递信号给应用及服务机器人本体，且接受信号并停止运动。
[0007]优选的，所述应用及服务机器人本体和充电装置本体均为ABS、树脂或其他不导电的材料制成。
[0008]优选的，所述第一金属电连接片、第二金属电连接片、第三金属电连接片和第四金属电连接片采用铝合金或铜合金材质，且第一金属电连接片、第二金属电连接片、第三金属电连接片和第四金属电连接片的表面采用镀金或镀银。
[0009]优选的，所述第一金属电连接片与第二金属电连接片之间有ABS、树脂或其他不导电的材料制成隔离块。
[0010]优选的，所述第三金属电连接片与第四金属电连接片之间不贴合，呈有间隙。
[0011]优选的，所述止位元件由弹簧和触点组成。
[0012]优选的，所述充电装置本体上分别设置有指示灯和开关电源。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过应用及服务机器人本体运行至与充电装置形成电连接后，应用及服务机器人本体由止位元件被碰撞，传递信号给应用及服务机器人本体，且接受信号并停止运动，与常规的应用及服务机器人充电装置相比，充电回路电连接金属不外漏，并且增加了可以物理停止机器人继续行走的止位功能，应用服务机器人一旦进入充电方式，通过止位碰撞，机器人则不再继续运行或移动，提高安全充电性能，因充电回路电连接不外漏，也可提高充电电压，减少充电时间，适合人流较多的公共场合的应用及服务机器人充电。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本技术应用及服务机器人本体结构示意图；
[0017]图2为充电装置本体结构示意图。
[0018]图中：1、应用及服务机器人本体；2、充电装置本体；3、充电槽；4、止位元件；5、第一金属电连接片；6、第二金属电连接片；7、第三金属电连接片；8、第四金属电连接片；9、隔离块；10、指示灯；11、开关电源。
具体实施方式
[0019]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]请参阅图1
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2所示，一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置，包括应用及服务机器人本体1和充电装置本体2，所述应用及服务机器人本体1中设置有一充电槽3，所述充电槽3中设置有一止位元件4，所述止位元件4两侧分别设置有第一金属电连接片5和第二金属电连接片6，所述充电装置本体2中设置有与第一金属电连接片5和第二金属电连接片6
相对应的第三金属电连接片7和第四金属电连接片8，所述第一金属电连接片5和第二金属电连接片6与第三金属电连接片7和第四金属电连接片8形成充电回路的电连接，所述第一金属电连接片5为平板型电极，与之相连接的第三金属电连接片7为表带型触指、手指型触指或其他具有弹性的接触型电极；
[0023]应用及服务机器人本体1运行至与充电装置形成电连接后，应用及服务机器人本体1由止位元件4被碰撞，传递信号给应用及服务机器人本体1，且接受信号并停止运动。
[0024]所述应用及服务机器人本体1和充电装置本体2均为ABS、树脂或其他不导电的材料制成；所述第一金属电连接片5、第二金属电连接片6、第三金属电连接片7和第四金属电连接片8采用铝合金或铜合金材质，且第一金属电连接片5、第二金属电连接片6、第三金属电连接片7和第四金属电连接片8的表面采用镀金或镀银，增加其导电性能；所述第一金属电连接片5与第二金属电连接片6之间有ABS、树脂或其他不导电的材料制成隔离块9，隔离块9保障两电极无法被非专用工具短路；所述第三金属电连接片7与第四金属电连接片8之间不贴合，呈有间隙，具有足本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置，其特征在于，包括应用及服务机器人本体和充电装置本体，所述应用及服务机器人本体中设置有一充电槽，所述充电槽中设置有一止位元件，所述止位元件两侧分别设置有第一金属电连接片和第二金属电连接片，所述充电装置本体中设置有与第一金属电连接片和第二金属电连接片相对应的第三金属电连接片和第四金属电连接片，所述第一金属电连接片和第二金属电连接片与第三金属电连接片和第四金属电连接片形成充电回路的电连接，所述第一金属电连接片为平板型电极，与之相连接的第三金属电连接片为表带型触指、手指型触指或其他具有弹性的接触型电极；应用及服务机器人本体运行至与充电装置形成电连接后，应用及服务机器人本体由止位元件被碰撞，传递信号给应用及服务机器人本体，且接受信号并停止运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于应用及服务机器人的安全充电装置，其特征在于，所述应用及服务机器人本体和充电装置本体均为ABS、树脂或其他不导...
【专利技术属性】
技术研发人员：范理，王建标，张君涛，闪文波，
申请(专利权)人：南京合继思瑞电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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