一种AGV延迟下电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV延迟下电装置，包括电源模块、钥匙开关、整车控制器、工业控制器、继电器和插接头；钥匙开关设置在电源模块与插接头的一端之间以对供电进行控制；插接头的另一端与整车控制器的第一电源端口和工业控制器的第二电源端口分别相连接；整车控制器还设置有用于检测钥匙开关断开的第一检测端口；工业控制器还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制继电器动作的使能端口，以实现对工业控制器的供电进行控制。本实用新型专利技术在车身电源断开前，AGV各硬件按合适的顺序下电并进行数据保存，避免同时下电或下电顺序错误导致数据异常或硬件损坏。硬件损坏。硬件损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV延迟下电装置


[0001]本技术涉及AGV
，特别是一种AGV延迟下电装置。

技术介绍

[0002]现有AGV(Automated Guided Vehicle)的常规下电的技术是直接断开钥匙开关，来切断供电电池与车辆主线束的电源。在这种情况下，AGV上的工控机、PLC等元器件会突然断电，有可能导致某些数据来不及保存而丢失，从而在下次上电工作时带来不可预料的异常。具体的异常可能包括：
[0003]a.由于正常运行时的数据没有及时保存，下次开机工作时读取不到相应的数据，导致异常；
[0004]b.工控机、PLC等硬件使用直接切断电源的方式下电，可能导致硬件损坏；
[0005]c.直接切断电源的方式无法保证下电顺序正常；在下电顺序异常的情况下，有可能导致工控机、PLC的状态异常和通讯异常；
[0006]此外，在下电前，还需要让整车控制器、驱动控制器、自动驾驶控制器、舵柄等切换至安全妥善的状态，以保证下电安全。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV延迟下电装置，包括电源模块、钥匙开关、整车控制器和工业控制器；其特征在于，还包括继电器和插接头；所述钥匙开关设置在所述电源模块与所述插接头的一端之间以对供电进行控制；所述插接头的另一端与所述整车控制器的第一电源端口和所述工业控制器的第二电源端口分别相连接；所述整车控制器还设置有用于检测所述钥匙开关断开的第一检测端口；所述工业控制器还设置有用于接收断电信号的第二检测端口，以及设置有用于根据断电信号控制所述继电器动作的使能端口，以实现对所述工业控制器的供电进行控制。2.根据权利要求1所述的AGV延迟下电装置，其特征在于，还包括一电阻；所述电阻的一端与所述插接头相连接；所述电阻的另一端与所述整车控制器的第一检测端口相连接。3.根据权利要求2所述的AGV延迟下电装置，其特征在于，还包括一二极管；所述二极管的阳极与所述插接头相连接；所述二极管的阴极与所述整车控制器的第一电源端口相连接。4.根据权利要求3所述的AGV延迟下电装置，其特征在于，所述插接头一侧包括所述电阻的回路和包括所述二极管的回路被设置成插接件。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳祥文，赫尔曼，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：