本公开提供了一种车辆的驱动装置、驱动系统和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆的驱动装置包括：电机；动力传输组件，该动力传输组件于电机的输出轴及车辆的车轮连接，动力传输组件被配置为将电机提供的动力传输至车轮，以带动车轮转动；第一安装板，被配置为将电机安装于车辆的车架上；以及减震组件，包括于第一安装板固定连接的转动轴及与该转动轴连接的旋转臂，该旋转臂被配置为以转动轴为旋转轴转动。其中，转动轴的延伸方向与动力传输组件带动车轮转动的方向垂直。动的方向垂直。动的方向垂直。
【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动装置、驱动系统和车辆
[0001]本公开涉及车辆
，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种车辆的驱动装置、驱动系统和车辆。
技术介绍
[0002]随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。
技术实现思路
[0003]提供了一种便于对自动驾驶车辆进行测试的车辆的驱动装置、车辆的驱动系统和车辆。
[0004]本公开的一个方面提供了一种车辆的驱动装置，包括：电机；动力传输组件，该动力传输组件与电机的输出轴及车辆的车轮连接，动力传输组件被配置为将电机提供的动力传输至车轮，以带动车轮转动；第一安装板，该第一安装板被配置为将电机安装于车辆的车架上；以及减震组件，包括与第一安装板固定连接的转动轴及与转动轴连接的旋转臂，该旋转臂被配置为以转动轴为旋转轴转动。其中，转动轴的延伸方向与动力传输组件带动车轮转动的方向垂直。
[0005]本公开的另一个方面提供了一种车辆的驱动系统，包括：驱动轮装置，该驱动轮装置包括轮毂和驱动轮；以及驱动装置，该驱动装置与至少一个驱动轮装置的轮毂连接，其中，驱动装置为本公开提供的车辆的驱动装置。
[0006]本公开的另一个方面提供了一种车辆，包括至少一个本公开提供的车辆的驱动系统。
[0007]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0008]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0009]图1是根据本公开实施例的车辆的驱动装置、驱动系统和车辆的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本公开实施例的车辆的驱动系统的结构示意图；
[0011]图3是根据本公开实施例的驱动轮装置的结构示意图；
[0012]图4是根据本公开实施例的车辆的驱动装置的结构示意图；
[0013]图5是根据本公开实施例的动力传输组件的结构示意图；
[0014]图6是根据本公开实施例的减震组件的结构示意图；
[0015]图7是根据本公开另一实施例的车辆的驱动装置的结构示意图；
[0016]图8是根据本公开实施例的车辆的驱动装置的结构爆炸图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0018]本公开提供了一种车辆的驱动装置，该驱动装置包括电机、动力传输组件、第一安装板和减震组件。动力传输组件与电机的输出轴及车辆的车轮连接，动力传输组件被配置为将电机提供的动力传输至车轮，以带动车轮转动。第一安装板被配置为将电机安装于车辆的车架上。减震组件包括与第一安装板固定连接的转动轴及与转动轴连接的旋转臂，该旋转臂被配置为以转动轴为旋转轴转动。其中，转动轴的延伸方向与动力传输组件带动车轮转动的方向垂直。
[0019]以下将结合图1对本公开提供的车辆的驱动装置、驱动系统和车辆的应用场景进行描述。
[0020]图1是根据本公开实施例的车辆的驱动装置、驱动系统和车辆的应用场景示意图。
[0021]如图1所示，该应用场景100中包括有测试靶车110和自动驾驶车120。
[0022]在该应用场景100中，自动驾驶车120可以为出厂之前的车辆，也可以为出厂后需要维修的车辆。在对自动驾驶车120测试时，可以将测试靶车110作为模拟道路上行驶的车辆，来对自动驾驶车120的避障等功能进行测试。
[0023]例如，可以将测试靶车110设置在自动驾驶车120所在道路上，以测试自动驾驶车120是否可以在行驶至测试靶车110附近时自动变道，或者是否可以减速等，实现自动驾驶安全测试等。
[0024]根据本公开的实施例，该测试靶车110例如可以是自动在地面行驶的机器人，通过电机驱动，该测试靶车110可以到达指定速度。例如，该实施例可以在后台预先为测试靶车110设定行驶路径，测试靶车110可以根据该行驶路径行驶，以模拟实际路况中的车辆。或者，该测试靶车110还可以应用在物体运输场景中，以运输撞损的靶车，或者任意可被测试靶车110承载的物体。例如，该测试靶车110还可以作为智能搬运机器人。
[0025]在一实施例中，该测试靶车110例如可以包括有机身框架、机身盖板、驱动系统、刹车系统、电源系统和控制系统等。其中，驱动系统例如可以用于驱动测试靶车110行驶，并改变行驶速度和行驶方向。该驱动系统例如可以包括动力驱动系统和转向驱动系统。
[0026]例如，机身框架可以为车辆的底盘框架，该底盘框架的设置例如可以使得该测试靶车110的车辆高度控制在20cm以内。该机身框架例如可以设置有除机身盖板外，测试靶车110中其他系统包括的各个组件的安装位。例如，可以设置有转向轮安装位、驱动轮安装位、电机安装位、主要电器件安装位、中央控制器安装位、GPS天线安装位、电池安装位等。该机身框架上还可以设置有多个走线孔，用于穿设各个组件中的电子器件之间的通信线、电线等。该底盘框架可以设置有加强筋，以用于提高测试靶车的抗压能力，提高测试靶车的使用寿命。
[0027]例如，机身盖板可以与机身框架可拆卸连接，用于遮盖机身框架中的各个安装位
中安装的组件，以避免该各个安装位中安装的组件免受风吹雨淋等。该机身盖板可以为一体成型结构，也可以有多个盖板彼此拼接构成。
[0028]例如，刹车系统例如可以包括刹车线、传感器、联轴器和电机等。该刹车系统例如可以在其包括的电机的作用下，向驱动轮或转向轮提供摩擦力，以阻碍驱动轮或转向轮的转动，实现刹车。
[0029]例如，电源系统可以包括电池模组、继电器、电源模块等，用于为测试靶车110中的电子器件提供电能。在该电源系统的作用下，测试靶车110中的各个电子器件可以运行，实现测试靶车的行驶。其中，电源模块例如可以用于对电池模组提供的电压进行转换，以转换为适于各个电子器件使用的电压。
[0030]例如，控制系统可以包括通信模块、中央控制器、电机驱动器、旋转编码器和组合导航装置等。该控制系统可以通过控制算法来实现对测试靶车110的控制及轨迹自定义等。
[0031]在一实施例中，测试靶车可以包括本公开提供的车辆的驱动系统，用于驱动测试靶车行驶。可以理解的是，本公开提供的车辆的驱动系统例如可以为转向驱动系统，也可以为动力驱动系统。该车辆的驱动系统可以应用于除测试靶车外，任意类型的车辆。
[0032]相应地，本公开还提供了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电机；动力传输组件，所述动力传输组件与所述电机的输出轴及所述车辆的车轮连接，所述动力传输组件被配置为将所述电机提供的动力传输至所述车轮，以带动所述车轮转动；第一安装板，所述第一安装板被配置为将所述电机安装于所述车辆的车架上；以及减震组件，包括与所述第一安装板固定连接的转动轴及与所述转动轴连接的旋转臂，所述旋转臂被配置为以所述转动轴为旋转轴转动，其中，所述转动轴的延伸方向与所述动力传输组件带动所述车轮转动的方向垂直。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力传输组件包括：两个同步轮，所述两个同步轮在垂直于所述电机的输出轴的水平方向排列，所述两个同步轮中的一个同步轮与所述电机的输出轴连接，所述两个同步轮中的另一个同步轮与所述车轮连接；以及传送带，所述传送带套设于所述两个同步轮上，其中，所述动力传输组件被配置为：在所述电机的驱动下所述一个同步轮转动，所述一个同步轮经由所述传送带带动所述另一个同步轮转动，以驱动所述车轮转动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述动力传输组件还包括：传动轴承，与所述另一个同步轮的轮轴连接，所述传动轴承被配置为被所述车轮的轮毂套设。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转动轴包括两个轴；所述旋转臂包括：弹性件，所述弹性件的两端分别与所述两个轴连接，其中，所述两个轴中靠近所述车轮的一个轴的设置位置低于所述两个轴中远离所述车轮的另一个轴的设置位置。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第二安装板，所述第二安装板包括两个板，所述动力传输组件夹设于所述两个板之间；其中，所述减震组件还包括固定件，所述固定件包括：与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张福清，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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