【技术实现步骤摘要】
一种可切换焊枪抓手结构
[0001]本技术涉及一种可切换焊枪抓手结构。
技术介绍
[0002]传统对工件进行焊接是采用人手手持焊枪的方式来实施的，人手手持焊枪对工件进行焊接具有焊接效率低、自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。后来，市面上出现了一些自动焊接机，它虽然实现能全自动对工件进行焊接，且其具有焊接效率高的优点，但其的结构只能对工件进行焊接，其无法能在一台设备上自动对工件完成进行定位、夹紧和焊接等一列系操作，使其具有功能单一的不足。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可切换焊枪抓手结构，其整体的结构设计实现能在一台设备上自动对工件完成定位、夹紧和焊接等一系列操作，以避免了工件的定位和夹紧需要其它工位或借助其它机构才能实现，其不但实现能减少了设备的占用面积和降低了采购其它机构的成本，并实现了功能多样化的目的，使用更加方便，操作灵活性更强，其有效地解决了目前的焊接机的结构无法能在一台设备上对工件进行定位、夹紧和焊接等操作而导致其具有用途单一的问题。本技术是通过以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可切换焊枪抓手结构，其特征在于：包括机架，机架的上面设置有抓手放置平台，抓手放置平台的上面设置有定位机构，定位机构的一侧设置有夹紧机构，夹紧机构的一侧设置有焊枪，定位机构的上面设置有机器人工具快换装置；定位机构包括设置在抓手放置平台中部上面的二个连接块，每个连接块的上面设置有第一托块，第一托块的上面设置有定位销；二个连接块之间设置有支架，支架的上面安装有第一感应器；其中一个连接块的一侧设置有定位气缸。2.根据权利要求1所述的一种可切换焊枪抓手结构，其特征在于：夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧气缸的一侧设置有立板，立板的上面设置有第二托块；夹紧气缸的上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔智杰，
申请(专利权)人：广州伸兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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