一种可切换焊枪抓手结构制造技术

本实用新型专利技术是一种可切换焊枪抓手结构，包括机架，机架的上面设置有抓手放置平台，抓手放置平台的上面设置有定位机构，定位机构的一侧设置有夹紧机构，夹紧机构的一侧设置有焊枪，定位机构的上面设置有机器人工具快换装置。本实用新型专利技术整体的结构设计实现能在一台设备上自动对工件完成定位、夹紧和焊接等一系列操作，以避免了工件的定位和夹紧需要借助其它工位或借助其它机构才能实现，其不但实现能减少了设备的占用面积和降低了采购其它机构的成本，并实现了功能多样化的目的，使用更加方便，操作灵活性更强，其有效地解决了目前的焊接机的结构无法能在一台设备上对工件进行定位、夹紧和焊接等操作而导致其具有用途单一的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可切换焊枪抓手结构


[0001]本技术涉及一种可切换焊枪抓手结构。

技术介绍

[0002]传统对工件进行焊接是采用人手手持焊枪的方式来实施的，人手手持焊枪对工件进行焊接具有焊接效率低、自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。后来，市面上出现了一些自动焊接机，它虽然实现能全自动对工件进行焊接，且其具有焊接效率高的优点，但其的结构只能对工件进行焊接，其无法能在一台设备上自动对工件完成进行定位、夹紧和焊接等一列系操作，使其具有功能单一的不足。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可切换焊枪抓手结构，其整体的结构设计实现能在一台设备上自动对工件完成定位、夹紧和焊接等一系列操作，以避免了工件的定位和夹紧需要其它工位或借助其它机构才能实现，其不但实现能减少了设备的占用面积和降低了采购其它机构的成本，并实现了功能多样化的目的，使用更加方便，操作灵活性更强，其有效地解决了目前的焊接机的结构无法能在一台设备上对工件进行定位、夹紧和焊接等操作而导致其具有用途单一的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]一种可切换焊枪抓手结构，包括机架，机架的上面设置有抓手放置平台，抓手放置平台的上面设置有定位机构，定位机构的一侧设置有夹紧机构，夹紧机构的一侧设置有焊枪，定位机构的上面设置有机器人工具快换装置；与机器人工具快换装置进行信号连接有ATC切换系统；ATC切换系统和机器人工具快换装置的具体结构和工作原理均已是公知常识，此处不再详细解释。
[0005]在本实施例中，焊枪为双头焊枪，与双头焊枪连接有焊枪安装架，焊枪安装架的端部设置有转轴，转轴的一侧设置有旋转电机，旋转电机正反向转动时通过转轴不但能对双头焊枪进行切换使用，其还使焊枪能旋转至工件的一侧及使焊枪能绕工件进行旋转焊接，以方便对工件进行焊接。
[0006]作为优选，定位机构包括设置在抓手放置平台中部上面的二个连接块，每个连接块的上面设置有第一托块，第一托块的上面设置有定位销；二个连接块之间设置有支架，支架的上面安装有第一感应器；其中一个连接块的一侧设置有定位气缸。
[0007]采用上述的技术方案时，当机器人工具快换装置中的抓手部件通过机器人工具快换装置实现能快速更换，机器人工具快换装置通过抓手部件能将工件移送至定位机构的上面或将工件从定位机构的上面移走，当第一感应器感应到工件移送到位时，定位气缸启动时会推动工件移动，而定位销的设计能对移动的工件进行定位，以阻止工件继续移动，使工件能定位至最合适的位置，其实现能自动对工件进行定位。
[0008]作为优选，夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧气缸的一侧设置有立板，立板的上面设置有第二托块；夹紧气缸的上方连接有摆臂，摆臂的一侧设置有压块，且压块与第二托块为上
下对称分布。 定位气缸和夹紧气缸分别是对其的功能性描述，其实质上均是气缸。
[0009]作为优选，夹紧机构还包括设置在第二托块一侧的第二感应器。
[0010]作为优选，夹紧机构还包括设置在立板与摆臂同一侧的导向块，导向块的一侧设置有挡块，挡块与摆臂连接安装有铰链销与摆臂连接。
[0011]采用上述的技术方案时，当第二感应器感应到工件搬送到第二托块的上面时，夹紧气缸启动向上移动时能带动摆臂的一端作上升运动，由于挡块与摆臂连接有铰链销，当摆臂一端上升时，摆臂的另一端作下升运动，使与摆臂另一端连接的压块随之向下移动，向下移动的压块与第二托块作夹紧运动，使其实现能自动夹紧工件。等工件焊接完毕后，夹紧气缸向下作复位运动，夹紧气缸向下移动时能带动与之连接的摆臂的一端作下降运动，使摆臂的另一端作上升运动而松开对工件的夹紧，以方便取走完成焊接的工件。
[0012]作为优选，机架的一侧设置有第一电磁阀。
[0013]作为优选，机器人工具快换装置的一侧设置有电控箱，电控箱的一侧设置有第二电磁阀。
[0014]作为优选，该可切换焊枪抓手结构的一侧设置有用于取料的机械手。而机械手的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。机械手能将工件搬送到夹紧机构中，当工件完成焊接后，机械手又能工件搬送到抓手放置平台的上面。
[0015]作为优选，分别与第一感应器、第二感应器、定位机构和夹紧机构等部件进行信号连接有控制器，控制器可采用但不局限于产地为深圳、型号为KV
‑
N40DTP的PLC控制器。操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制器设置各个部件运行的各项参数。
[0016]与现有的技术相比较，本技术的有益效果为：其通过分别对抓手放置平台、定位机构和夹紧机构的结构分别进行设计，并将抓手放置平台、定位机构和夹紧机构与机器人工具快换装置和焊枪组装等部件进行组装，使其通过定位机构能自动感应工件是否传送到位和自动对传送到位的工件进行定位，及其通过夹紧机构能自动感应工件是否传送到位和自动对传送到位的工件进行夹紧，其整体的结构设计实现能在一台设备上自动对工件完成定位、夹紧和焊接等一系列操作，以避免了工件的定位和夹紧需要其它工位或借助其它机构才能实现，其不但实现能减少了设备的占用面积和降低了采购其它机构的成本，并实现了功能多样化的目的，使用更加方便，操作灵活性更强，其有效地解决了目前的焊接机的结构无法能在一台设备上对工件进行定位、夹紧和焊接等操作而导致其具有用途单一的问题。
附图说明
[0017]为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0018]图1为本技术的一种可切换焊枪抓手结构的立体图。
[0019]图2为本技术的一种可切换焊枪抓手结构中的机架、抓手放置平台和定位机构的组装立体图。
[0020]图3为本技术的一种可切换焊枪抓手结构中的夹紧机构的立体图。
[0021]图4为本技术的一种可切换焊枪抓手结构中的夹紧机构不同方向的立体图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0024]本实施例中，参照图1至图4所示，本技术的一种可切换焊枪抓手结构，包括机架1，机架1的上面设置有抓手放置平台2，抓手放置平台2的上面设置有定位机构3，定位机构3的一侧设置有夹紧机构4，夹紧机构4的一侧设置有焊枪5，定位机构3的上面设置有机器人工具快换装置6。
[0025]在其中一实施例中，定位机构3包括设置在抓手放置平台2中部上面的二个连接块31，每个连接块31的上面设置有第一托块32，第一托块32的上面设置有定位销33；二个连接块31之间设置有支架34，支架34的上面安装有第一感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可切换焊枪抓手结构，其特征在于：包括机架，机架的上面设置有抓手放置平台，抓手放置平台的上面设置有定位机构，定位机构的一侧设置有夹紧机构，夹紧机构的一侧设置有焊枪，定位机构的上面设置有机器人工具快换装置；定位机构包括设置在抓手放置平台中部上面的二个连接块，每个连接块的上面设置有第一托块，第一托块的上面设置有定位销；二个连接块之间设置有支架，支架的上面安装有第一感应器；其中一个连接块的一侧设置有定位气缸。2.根据权利要求1所述的一种可切换焊枪抓手结构，其特征在于：夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧气缸的一侧设置有立板，立板的上面设置有第二托块；夹紧气缸的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔智杰，
申请(专利权)人：广州伸兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：