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本实用新型是一种可切换焊枪抓手结构，包括机架，机架的上面设置有抓手放置平台，抓手放置平台的上面设置有定位机构，定位机构的一侧设置有夹紧机构，夹紧机构的一侧设置有焊枪，定位机构的上面设置有机器人工具快换装置。本实用新型整体的结构设计实现能在一...
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