本申请涉及一种牙刷轴分选堆放装置，其包括安装平台和设置在安装平台上的：输送机构、承接机构、以及采集分选机构，采集分选机构包括视觉检测组件、控制件以及分选组件，视觉检测组件架设在牙刷轴承接组件上，视觉检测组件用于采集牙刷轴的摆放方向以输出图像检测信号；分选组件包括第一驱动组件以及第二驱动组件；其中，控制件与视觉检测组件信号连接，控制件与第一驱动组件和第二驱动组件均控制连接，控制器接收图像检测信号并控制第一驱动组件或第二驱动组件动作，第一驱动组件将头端靠近输送件的牙刷轴输送至第一收纳区，第二驱动组件将尾端靠近输送件的牙刷轴输送至第二收纳区。本申请具有便于对牙刷轴进行分选和整理的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种牙刷轴分选堆放装置
[0001]本申请涉及轴件整理装置领域，尤其是涉及一种牙刷轴分选堆放装置。
技术介绍
[0002]随着人们对生活质量要求的提高，日常口腔护理也变得越来越讲究，很多人选择使用电动牙刷代替普通牙刷。牙刷轴是电动牙刷的重要组成部分，其轴向的两端（即头端和尾端）的结构不同。
[0003]相关技术中，在牙刷轴生产完成后，需要在牙刷轴的两端装配相应的结构，一般通过自动化机械来实现流水线化装配，此时需要严格控制每个牙刷轴端部的排列方向，确保牙刷轴的头端或尾端均朝向同一位置。
[0004]然而，由于牙刷轴在生产完成后，牙刷轴随意堆放在容器中，导致牙刷轴完成后，牙刷轴排列混乱，不同牙刷轴的头端或尾端朝向不同位置，对后续生产装配造成影响，通过人工对牙刷轴进行分选和整理，使得牙刷轴的头端或尾端朝向同一位置，操作繁琐且工作强度较大，存在改进之处。
技术实现思路
[0005]为了便于对牙刷轴进行分选和整理，本申请提供一种牙刷轴分选堆放装置。
[0006]本申请提供的一种牙刷轴分选堆放装置采用如下的技术方案：
[0007]一种牙刷轴分选堆放装置，包括安装平台和设置在安装平台上的：
[0008]输送机构，包括用于输送牙刷轴的输送件和用于驱动所述输送件工作的驱动件；
[0009]承接机构，包括牙刷轴承接组件和用于对牙刷轴限位的牙刷轴限位组件，牙刷轴经输送件输送后落至所述牙刷轴承接组件上，所述牙刷轴限位组件设置于所述牙刷轴承接组件远离输送件的一端；
[0010]采集分选机构，包括视觉检测组件、控制件以及分选组件，所述视觉检测组件架设在所述牙刷轴承接组件上，所述视觉检测组件用于采集牙刷轴端部的摆放方向以输出图像检测信号；分选组件包括第一驱动组件以及第二驱动组件；
[0011]其中，所述控制件与视觉检测组件信号连接，所述控制件与所述第一驱动组件、第二驱动组件均控制连接，所述控制件接收图像检测信号以驱动第一驱动组件将头端靠近输送件的牙刷轴输送至第一收纳区；所述控制件接收所述图像检测信号以驱动第二驱动组件将尾端靠近输送件的牙刷轴输送至第二收纳区。
[0012]通过采用上述技术方案，借助视觉检测组件检测位于牙刷轴承接组件上牙刷轴的图像信息并输出图像检测信号，并将图像检测信号输出至控制件，当视觉检测组件检测到牙刷轴的头端朝向输送件时，将检测到的图像检测信号发送至控制件，控制件驱动第一驱动组件将牙刷轴输送到第一收纳区内收纳；当视觉检测组件检测到牙刷轴的尾部朝向输送件时，将检测到的图像检测信号发送至控制件，控制件驱动第二驱动组件将牙刷轴输送到第二收纳区内收纳，实现将牙刷轴的头端或尾端朝向同一位置进行分选和整理，减少了人
工的工作强度和提高了分选的效率。
[0013]优选的，所述牙刷轴承接组件包括承接座和设置在承接座上的承接槽，牙刷轴经输送件输送后落入所述承接槽内，且所述承接槽的长度方向与牙刷轴的轴向平行。
[0014]通过采用上述技术方案，借助在承接座上开设承接槽，牙刷轴经过输送件输送后落至承接槽内，提高了牙刷轴输送的稳定性。
[0015]优选的，所述牙刷轴限位组件包括固定座和抵接件，所述固定座可拆卸固定在安装平台上，所述固定座远离安装平台的一端开设有安装槽，所述抵接件的一侧成型有安装板，所述安装板嵌入至所述安装槽内，所述抵接件的端部延伸至承接槽内并与牙刷轴的端部抵接。
[0016]通过采用上述技术方案，将安装板嵌入安装槽内实现对抵接件的安装，并将抵接件的端部延伸至承接槽内于承接槽内的牙刷轴抵紧，实现对牙刷轴的定位，大大提高了牙刷轴在承接槽内的稳定性。
[0017]所述视觉检测组件包括安装架和工业相机CCD，所述安装架可拆卸固定在安装平台上，所述工业相机CCD安装在所述安装架上，所述工业相机CCD架设在牙刷轴上方。
[0018]通过采用上述技术方案，采用工业相机CCD对牙刷轴进行拍照，提高了图像采集的准确性。
[0019]优选的，所述安装架上安装有补光灯，所述补光灯用于对牙刷轴进行补光。
[0020]通过采用上述技术方案，补光灯对牙刷轴进行补光，便于在光线较暗的环境下提供光线照亮牙刷轴，进一步提高了牙刷轴图像采集的准确性。
[0021]优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动气缸以及安装在第一驱动气缸伸缩杆端部的第一顶板；
[0022]所述第二驱动组件包括第二驱动气缸以及安装在第二驱动气缸伸缩杆端部的第二顶板，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的缸体分别竖直设置在承接座沿垂直于牙刷轴轴向的两侧；
[0023]所述承接座上开设有避让槽，所述第一顶板和第二顶板位于所述避让槽内，所述第一顶板和第二顶板靠近牙刷轴的一端均开设有引导斜面；
[0024]所述第一顶板抬升后，所述引导斜面抵接在牙刷轴周侧的侧壁上，牙刷轴沿远离第一顶板的方向位移至第一收纳区；所述第二顶板抬升后，所述引导斜面抵接在牙刷轴周侧的侧壁上，牙刷轴沿远离第二顶板的方向位移至第二收纳区。
[0025]通过采用上述技术方案，采用第一驱动气缸驱动第一顶板抬升，第一顶板抬升后引导斜面抵接在牙刷轴上，并将牙刷轴推至第一收纳区，采用第二驱动气缸驱动第二顶板抬升，第二顶板抬升后引导斜面抵接在牙刷轴上，并将牙刷轴推至第二收纳区，实现对牙刷轴的分选，提高了牙刷轴分选的自动化程度以及提高了牙刷轴分选过程中的稳定性。
[0026]优选的，牙刷轴分选堆放装置还包括堆放机构，所述堆放机构包括位于第一收纳区内的第一收纳盒和位于第二收纳区内的第二收纳盒；
[0027]所述第一收纳盒设置于第一驱动气缸远离承接座的一侧，所述第二收纳盒设置于第二驱动气缸远离承接座的一侧，所述第一收纳盒、第二收纳盒与承接座之间设置均设置有落料引导板，两个所述落料引导板均呈倾斜向下设置，两个所述落料引导板倾斜向下的一侧分别位于第一收纳盒和第二收纳盒内。
[0028]通过采用上述技术方案，采用落料引导板对牙刷轴落至第一收纳盒或第二收纳盒进行引导，减少了牙刷轴直接落至第一收纳盒或第二收纳盒的盒底产生碰撞的情况发生，一方面，便于牙刷轴准确落至第一收纳盒或第二收纳盒内，另一方面，便于对牙刷轴进行保护。
[0029]优选的，所述第一收纳盒和第二收纳盒上均设置有落料挡板，所述落料挡板靠近第一收纳盒或第二收纳盒盒底的一侧设置有承接斜面，所述承接斜面位于所述落料过渡板倾斜向下一侧的下方，所述承接斜面与第一收纳盒或第二收纳盒盒底之间成型有落料口。
[0030]通过采用上述技术方案，牙刷轴经过落料引导板下落至第一收纳盒或第二收纳盒后，通过承接斜面将牙刷轴缓冲引导至盒底，进一步提高了牙刷轴落料的准确性和稳定性。
[0031]通过采用上述技术方案，所述堆放机构还包括第一推料组件和第二推料组件，所述第一推料组包括第一推料板和第一推料气缸，所述第二推料组件包括第二推料板和第二推料气缸；
[0032]所述第一推料气缸和第二推料气缸均设置在安装平台上，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牙刷轴分选堆放装置，其特征在于，包括安装平台(1)和设置在安装平台(1)上的：输送机构(2)，包括用于输送牙刷轴的输送件(21)和用于驱动所述输送件(21)工作的驱动件(22)；承接机构(3)，包括牙刷轴承接组件(31)和用于对牙刷轴限位的牙刷轴限位组件(32)，牙刷轴经输送件(21)输送后落至所述牙刷轴承接组件(31)上，所述牙刷轴限位组件(32)设置于所述牙刷轴承接组件(31)远离输送件(21)的一端；采集分选机构(4)，包括视觉检测组件(41)、控制件(42)以及分选组件(43)，所述视觉检测组件(41)架设在所述牙刷轴承接组件(31)上，所述视觉检测组件(41)用于采集牙刷轴端部的摆放方向以输出图像检测信号；分选组件(43)包括第一驱动组件(431)以及第二驱动组件(432)；其中，所述控制件(42)与视觉检测组件(41)信号连接，所述控制件(42)与所述第一驱动组件(431)、第二驱动组件(432)均控制连接，所述控制件(42)接收图像检测信号以驱动第一驱动组件(431) 将头端靠近输送件(21)的牙刷轴输送至第一收纳区；所述控制件(42)接收所述图像检测信号以驱动第二驱动组件(432)将尾端靠近输送件(21)的牙刷轴输送至第二收纳区。2.根据权利要求1所述的一种牙刷轴分选堆放装置，其特征在于：所述牙刷轴承接组件(31)包括承接座(311)和设置在承接座(311)上的承接块(312)，所述承接块(312)上开设有承接槽(3121)，牙刷轴经输送件(21)输送后落入所述承接槽(3121)内，且所述承接槽(3121)的长度方向与牙刷轴的轴向平行。3.根据权利要求1所述的一种牙刷轴分选堆放装置，其特征在于：所述牙刷轴限位组件(32)包括固定座(321)和抵接件(322)，所述固定座(321)可拆卸固定在安装平台(1)上，所述固定座(321)远离安装平台(1)的一端开设有安装槽(3211)，所述抵接件(322)的一侧成型有安装板(3221)，所述安装板(3221)嵌入至所述安装槽(3211)内，所述抵接件(322)的端部延伸至承接槽(3121)内并与牙刷轴的端部抵接。4.根据权利要求1所述的一种牙刷轴分选堆放装置，其特征在于：所述视觉检测组件(41)包括安装架(411)和工业相机CCD，所述安装架(411)可拆卸固定在安装平台(1)上，所述工业相机CCD安装在所述安装架(411)上，所述工业相机CCD架设在牙刷轴上方。5.根据权利要求4所述的一种牙刷轴分选堆放装置，其特征在于：所述安装架(411)上安装有补光灯(52)，所述补光灯(52)用于对牙刷轴进行补光。6.根据权利要求2所述的一种牙刷轴分选堆放装置，其特征在于：所述第一驱动组件(431)包括第一驱动气缸(4311)和设置在第一驱动气缸(4311)伸缩杆端部的第一顶板(4312)；所述第二驱动组件(432)包括第二驱动气缸(4321)和设置在第二驱动气缸(4321)伸缩杆端部的第二顶板(4322)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铎，
申请(专利权)人：上海岩井精工结构件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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