一种码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种码垛系统，包括输送机、托盘仓及码垛位，所述托盘仓包括根据存储的托盘大小限定所述托盘在仓内位置的定位装置及将托盘移送到所述托盘输送机的输送带上的托盘自动输送机构，所述码垛位处设置码垛上料机器人，在控制器控制下，根据托盘类型上料及码垛，所述输送带将所述托盘输送到所述码垛位并将码垛完成后的物料输送到下料位。本实用新型专利技术提供的一种码垛系统，整体码垛系统从托盘运送、物料上料、码垛全部采用自动化器械，能够实现托盘从托盘仓到码垛位完成全部自动化，无需额外的人力物力搬动，码垛位处的机器人能够按照设定的程序在托盘上进行上料、码垛，且码垛质量高。垛质量高。垛质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛系统


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是一种可实现自动化上料码垛的一种码垛系统。

技术介绍

[0002]在化工领域，包装成袋的小苏打需进行码垛，将袋装小苏打产品按一定的顺序在托盘上层层堆放，便于存储、运输。以往的原始生产过程中，通常采用人工码垛操作，劳动强度大，工作效率低，尤其是码垛层数高的情况下。随着自动化生产技术的发展，为解决这一问题，将自动上料技术广泛应用在码垛操作中，利用机器人按设定程序将袋装小苏打放置在托盘上。在实际生产过程中，由于码垛层数、垛型的不同，使用的托盘大小不同，导致码垛系统不能通用，进行垛型转换时造成生产成本的大幅增加。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种码垛系统，托盘上自动定位、输送，以及机器人送料码垛，实现物料码垛的全自动化生产操作。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种码垛系统，其技术方案是：
[0005]一种码垛系统，包括输送机、托盘仓及码垛位，所述托盘仓包括根据存储的托盘大小限定所述托盘在仓内位置的定位装置及将托盘移送到所述托盘输送机的输送带上的托盘自动输送机构，所述码垛位处设置码垛上料机器人，在控制器控制下，根据托盘类型上料及码垛，所述输送带将所述托盘输送到所述码垛位并将码垛完成后的物料输送到下料位。
[0006]进一步的，所述定位装置包括多块定位块，各定位块根据托盘形状、尺寸调整相应位置。
[0007]进一步的，所述托盘自动输送机构包括将所述托盘仓内的托盘按序运送至所述输送带上的动力机构和限定所述托盘仓内其他托盘位置的托盘仓限位机构。
[0008]进一步的，所述托盘仓限位机构包括可插入到所述托盘底部插槽内固定托盘位置的托盘仓叉臂和叉臂动作检测器，所述控制器根据所述叉臂动作检测器的检测信号控制所述托盘仓叉臂插入或脱出的动作。
[0009]进一步的，所述叉臂动作检测器包括托盘类型选择开关以及分别对应不同托盘类型的多个检测器，各所述检测器分别与所述控制器连接，发送检测信号，所述选择开关控制各所述检测器的工作状态。
[0010]进一步的，所述检测器设置在所述托盘输送机的输送带的下方。
[0011]进一步的，所述托盘在所述托盘仓内纵向顺序排列，所述动力机构从下至上依次将所述托盘运送到所述输送带上，所述托盘仓叉臂托入到倒数第二层所述托盘底部的插槽中限定其他所有托盘的位置。
[0012]进一步的，所述动力机构包括设置在所述托盘输送机的输送带下方的驱动器和与所述驱动器的输出端固定并在所述驱动器的带动下长降的托板。
[0013]进一步的，所述托盘仓与码垛位之间的输送带上设置限定并调整所述托盘方位的正位装置。
[0014]进一步的，所述正位装置包括在所述输送带两侧呈“八”字型设置的两块挡板，两块所述挡板间大开口端朝向所述托盘仓方向，小开口端的开口宽度与托盘宽度相同。
[0015]综上所述，本技术提供的一种码垛系统，与现有技术相比，整体码垛系统从托盘运送、物料上料、码垛全部采用自动化器械，能够实现托盘从托盘仓到码垛位完成全部自动化，无需额外的人力物力搬动，码垛位处的机器人能够按照设定的程序在托盘上进行上料、码垛，且码垛质量高；实现产品袋装后的自动化码垛、输送、存储；整体系统结构简单，在托盘仓内设置可调整的定位装置，可使托盘仓分别存储多种不同类型/尺寸的托盘，使托盘的输送流程连续，码垛机器人根据预定程序进行相应的数据选择、码垛层数、每层袋数等数据的更改，实现了和其他垛型的快捷且方便的转换；大幅降低人力、物力消耗，节省托盘数量，使生产提产增效，降低生产成本。
附图说明：
[0016]图1：本技术一种码垛系统俯视图；
[0017]图2：本技术一种码垛系统侧视图；
[0018]其中，输送机1，托盘仓2，托盘3，定位块4，支杆5，挡板6，驱动器7，托板8，检测器9，固定架10。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。
[0020]本技术提供了一种码垛系统，包括输送机1、托盘仓2及码垛位，托盘仓2包括根据存储的托盘3大小限定托盘3在仓内位置的定位装置及将托盘3移送到托盘输送机的输送带上的托盘自动输送机构，码垛位处设置码垛上料机器人，在控制器控制下，根据托盘类型上料及码垛，输送带将托盘输送到码垛位并将码垛完成后的物料输送到下料位。
[0021]以小苏打生产过程为例，介绍本技术提供的一种码垛系统的具体结构和码垛方法。本实施例提供的一种码垛设置在小苏打生产包括、码垛、运输、存储现场，用于托盘3的自动输送和包装后的成袋小苏打的自动上料及自动码垛。如图1和图2所示，包括托盘3输送机1，托盘3输送机1采用常规的动力输送机1，包括由动力驱动的输送带，将放置在输送带上的托盘3输送到码垛位，由码垛上料机器人按控制器预存的控制程序，针对不同类型/尺寸的托盘3，按预存的垛型，自动上料并进行码垛，码周杰完成后，输送带再次动作，将已码垛的托盘3带动其上的物料输送到下料位，进行自动或人工叉车下料、输送、存储。
[0022]本实施例提供的一种码垛系统，托盘3在托盘3仓2内平放(码垛状态)且纵向排列，托盘3仓2为常规结构，可存放多块托盘3，为提高托盘3仓2的利用率，提高整个码垛系统的使用范围，托盘3仓2的内部尺寸较大，适用于码垛系统可操作的最大托盘3，而在托盘3仓2内设置托盘3定位装置。常规下，小苏打产品码垛过程中，托盘3顶面为矩形，因此，托盘3仓2包括四根围成矩形的支柱，相邻支柱间，根据需要设置围挡用，托盘3仓2为常规结构，非本专利技术重点，不做赘述。在托盘3仓2内设置定位装置，如图1所示，定位装置包括多块定位块4，在本实施例中，设置四块定位块4，各定位块4通过可伸缩的支杆5与支柱固定，各定位块4在
同一水平面上，围成矩形，各定位块4在支杆5的作用下，抵在托盘3外边缘上，限定托盘3在托盘3仓2内的水平位置。每块托盘3的水平方向上，各设置四块定位块4，定位块4也可为纵向设置的杆状结构，为保持杆状结构的定位块4纵向方向的平衡，每块定位块4通过多根间隔均衡的支杆5与托盘3仓2的支柱固定。支杆5可伸缩，且可通过码垛系统的控制器控制伸缩长度，根据要存储的托盘3的尺寸调整伸缩长度，使所有托盘3在托盘3仓2内整齐排列，并防止托盘3在托盘3仓2内产生晃动。也可仅在倒数第二层(从上往下数)托盘3水平处设置四个定位块4，调整此托盘3的位置，使此托盘3被与输送带上的码垛位置相对应。
[0023]托盘3仓2还包括将托盘3自动输送到输送带上的托盘3自动输送机1构，如图1和图2所示，托盘3自动输送机1构设置在输送带下方，包括驱动器7和托板8，托板8与驱动器7的输出端固定，在驱动器7的驱动下从输送带的托辊的间隙处升降，托板8为两个，驱动器7为双输出轴的气缸或电机，驱动两托板8同步升降，将托盘3仓2内的托盘3从下至上，依次输送到输送带上。托盘3自动输送机1构采用现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛系统，其特征在于：包括输送机、托盘仓及码垛位，所述托盘仓包括根据存储的托盘大小限定所述托盘在仓内位置的定位装置及将托盘移送到所述托盘输送机的输送带上的托盘自动输送机构，所述码垛位处设置码垛上料机器人，在控制器控制下，根据托盘类型上料及码垛，所述输送带将所述托盘输送到所述码垛位并将码垛完成后的物料输送到下料位。2.如权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述定位装置包括多块定位块，各定位块根据托盘形状、尺寸调整相应位置。3.如权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述托盘自动输送机构包括将所述托盘仓内的托盘按序运送至所述输送带上的动力机构和限定所述托盘仓内其他托盘位置的托盘仓限位机构。4.如权利要求3所述的一种码垛系统，其特征在于：所述托盘仓限位机构包括可插入到所述托盘底部插槽内固定托盘位置的托盘仓叉臂和叉臂动作检测器，所述控制器根据所述叉臂动作检测器的检测信号控制所述托盘仓叉臂插入或脱出的动作。5.如权利要求4所述的一种码垛系统，其特征在于：所述叉臂动作检测器包括托盘类型选择开关以及分...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新德，林亚明，代善乐，卢伟成，牛占海，刘伟伟，
申请(专利权)人：青岛碱业钾肥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：