一种码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种码垛系统，包括输送机、托盘仓及码垛位，所述托盘仓包括根据存储的托盘大小限定所述托盘在仓内位置的定位装置及将托盘移送到所述托盘输送机的输送带上的托盘自动输送机构，所述码垛位处设置码垛上料机器人，在控制器控制下，根据托盘类型上料及码垛，所述输送带将所述托盘输送到所述码垛位并将码垛完成后的物料输送到下料位。本实用新型专利技术提供的一种码垛系统，整体码垛系统从托盘运送、物料上料、码垛全部采用自动化器械，能够实现托盘从托盘仓到码垛位完成全部自动化，无需额外的人力物力搬动，码垛位处的机器人能够按照设定的程序在托盘上进行上料、码垛，且码垛质量高。垛质量高。垛质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛系统


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是一种可实现自动化上料码垛的一种码垛系统。

技术介绍

[0002]在化工领域，包装成袋的小苏打需进行码垛，将袋装小苏打产品按一定的顺序在托盘上层层堆放，便于存储、运输。以往的原始生产过程中，通常采用人工码垛操作，劳动强度大，工作效率低，尤其是码垛层数高的情况下。随着自动化生产技术的发展，为解决这一问题，将自动上料技术广泛应用在码垛操作中，利用机器人按设定程序将袋装小苏打放置在托盘上。在实际生产过程中，由于码垛层数、垛型的不同，使用的托盘大小不同，导致码垛系统不能通用，进行垛型转换时造成生产成本的大幅增加。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种码垛系统，托盘上自动定位、输送，以及机器人送料码垛，实现物料码垛的全自动化生产操作。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种码垛系统，其技术方案是：
[0005]一种码垛系统，包括输送机、托盘仓及码垛位，所述托盘仓包括根据存储的托盘大小限定所述托盘在仓内位置的定位装置及将托盘移送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛系统，其特征在于：包括输送机、托盘仓及码垛位，所述托盘仓包括根据存储的托盘大小限定所述托盘在仓内位置的定位装置及将托盘移送到所述托盘输送机的输送带上的托盘自动输送机构，所述码垛位处设置码垛上料机器人，在控制器控制下，根据托盘类型上料及码垛，所述输送带将所述托盘输送到所述码垛位并将码垛完成后的物料输送到下料位。2.如权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述定位装置包括多块定位块，各定位块根据托盘形状、尺寸调整相应位置。3.如权利要求1所述的一种码垛系统，其特征在于：所述托盘自动输送机构包括将所述托盘仓内的托盘按序运送至所述输送带上的动力机构和限定所述托盘仓内其他托盘位置的托盘仓限位机构。4.如权利要求3所述的一种码垛系统，其特征在于：所述托盘仓限位机构包括可插入到所述托盘底部插槽内固定托盘位置的托盘仓叉臂和叉臂动作检测器，所述控制器根据所述叉臂动作检测器的检测信号控制所述托盘仓叉臂插入或脱出的动作。5.如权利要求4所述的一种码垛系统，其特征在于：所述叉臂动作检测器包括托盘类型选择开关以及分...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新德，林亚明，代善乐，卢伟成，牛占海，刘伟伟，
申请(专利权)人：青岛碱业钾肥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：