一种自动跟随式四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动跟随式四轴飞行器，包括机体，所述机体的底端边缘处均固定连接有雷达，所述机体的顶端固定连接有无线传输模块，所述机体的顶端靠近无线传输模块的位置固定连接有GPS模块，所述机体的底端可拆卸连接有摄像头，所述摄像头的底侧设置有防护组件。本实用新型专利技术中，在机体起飞后，通过各个雷达实时监测机体与操作端的设备以及人员的直线距离，当监测到间距临近规定值后，机体通过GPS模块跟着操作人员的移动逐渐移向操作端，从而可避免机体与操作端的间距过远而导致失控的情况发生，每当机体落地时，防护组件即逐渐开始将摄像头的底侧遮起，因此可避免地面的杂物刮花摄像头的镜头，有利于延长镜头的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随式四轴飞行器


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种自动跟随式四轴飞行器。

技术介绍

[0002]四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
[0003]目前，现有的用于场地勘测的四轴飞行器往往都需要工作人员远程通过遥控器进行控制，但现有的四轴飞行器并不具有实时监测其与操作端的距离并自动跟随操作端的功能，因此当操作人员带着遥控器移出控制范围时，飞行器往往会失控，此外，现有的四轴飞行器都是在底端安装摄像头，因此其在降落时地面的物体很容易直接抵在摄像头的镜头上，从而导致摄像头的镜头容易被磨损。
[0004]因此，有必要提供一种自动跟随式四轴飞行器解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动跟随式四轴飞行器。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种自动跟随式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随式四轴飞行器，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底端边缘处均固定连接有雷达(2)，所述机体(1)的顶端固定连接有无线传输模块(3)，所述机体(1)的顶端靠近无线传输模块(3)的位置固定连接有GPS模块(4)，所述机体(1)的底端可拆卸连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)的底侧设置有防护组件。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随式四轴飞行器，其特征在于，所述防护组件包括第一底架(6)与第二底架(7)，所述第一底架(6)与第二底架(7)分别位于摄像头(5)的两侧斜底侧，所述第一底架(6)的内侧固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴两侧均固定连接有第一齿轮(10)，所述第二底架(7)靠近第一底架(6)的一端开设有通口(701)，所述第二底架(7)的内侧转动连接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的两端均设置有卷簧(13)，所述支撑轴(12)的外表面固定连接有支撑胶垫(14)，且支撑胶垫(14)缠绕于支撑轴(12)的外表面，所述支撑胶垫(14)通过通口(701)延伸至第二底架(7)的外侧并固定连接有传动架(16)，所述第二底架(7)与第一底架(6)共同固定连接有两个连接导轨(8)，且连接导轨(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广磊，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：新型
国别省市：