本申请提供了一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备。植保无人机的控制方法包括获取植保无人机的当前工作状态；根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口均与药箱连通，第一管路和第二管路中至少第二管路经过植保无人机的发热部件。本申请实施例中将植保无人机中第一管路和第二管路的通断切换与当前工作状态相关联，从而使得可以根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。热部件的散热。热部件的散热。
【技术实现步骤摘要】
植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备
[0001]本申请涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备。
技术介绍
[0002]植保无人机在喷洒农药过程中，通常需要将固体药物或液体农药等溶质与水进行混合后进行喷洒，而有些溶质与水混合后时间久了会上浮或沉淀，影响喷洒效果。不仅如此，植保无人机中的发热部件如电机等功率密度非常高，发热量大且散热困难，如果发热部件温度过高，会影响无人机正常工作甚至导致发热部件烧毁而摔机。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备，能够根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。
[0004]本申请第一方面提供了一种植保无人机的控制方法。该控制方法包括获取植保无人机的当前工作状态，当前工作状态包括作业状态和非作业状态；根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口均与药箱连通，第一管路和第二管路中至少第二管路经过植保无人机的发热部件，以利用药液对发热部件进行散热。
[0005]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括：若当前工作状态为作业状态，控制连通第一管路，并切断第二管路，以使药液经第一管路流动至喷头。
[0006]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括：若当前工作状态为非作业状态，控制切断第一管路，并连通第二管路，以使药液经第二管路返回药箱。
[0007]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括若当前工作状态为作业状态，控制连通第一管路，并控制连通第二管路。
[0008]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换包括若当前工作状态为非作业状态，控制切断第一管路，并控制切断第二管路。
[0009]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换之前，植保无人机的控制方法还包括获取发热部件的温度。上述控制植保无人机中第二管路的通断切换
包括：根据发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制第二管路的通断切换。
[0010]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制第二管路的通断切换包括：若发热部件的温度高于启动温度阈值，控制连通第二管路。
[0011]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，上述根据发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制第二管路的通断切换包括：若发热部件的温度不高于启动温度阈值，每隔预设时长控制连通第二管路。
[0012]本申请的第二方面提供了一种植保无人机。该植保无人机包括：第一管路，连通植保无人机的药箱和喷头；第二管路，进口和出口均与药箱连通，以将药液从药箱导出并导入到药箱而实现药液的循环流动，且第一管路和第二管路中至少第二管路内的药液流经植保无人机的发热部件以对发热部件进行散热；通断控制组件，至少设置于第一管路，并与植保无人机的控制器通讯连接，以使控制器根据植保无人机的当前工作状态控制第一管路和/或第二管路的通断切换，当前工作状态包括作业状态和非作业状态。
[0013]在本申请第二方面的一个具体实施方式中，第一管路和第二管路具有共用管段，发热部件位于共用管段。
[0014]在本申请第二方面的一个具体实施方式中，通断控制组件包括：与控制器进行通讯的通讯控制单元；和受控于通讯控制单元的阀门动作单元，阀门动作单元用于执行第一管路和/或第二管路的通断切换。
[0015]在本申请第二方面的一个具体实施方式中，阀门动作单元为二位三通电磁阀。
[0016]本申请第三方面提供了一种植保无人机的控制装置，该植保无人机的控制装置包括获取模块和控制模块。获取模块用于获取植保无人机的当前工作状态，当前工作状态包括作业状态和非作业状态。控制模块用于根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口均与药箱连通，第一管路和第二管路中至少第二管路经过植保无人机的发热部件，以利用药液对发热部件进行散热。
[0017]本申请第四方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机可执行指令，处理器执行可执行指令时实现如本申请的第一方面提供的任一种植保无人机的控制方法。
[0018]本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机的可执行指令，可执行指令被处理器执行时实现如本申请的第一方面中任一种植保无人机的控制方法。
[0019]在本申请实施例中，将植保无人机中第一管路和第二管路的通断控制与当前工作状态相关联，从而使得可以根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向。另外，由于至少第二管路经过植保无人机的发热部件，从而可以利用药液冷却发热部件，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。
附图说明
[0020]图1所示为本申请一实施例提供的一种植保无人机的控制方法的流程示意图。
[0021]图2所示为本申请另一实施例提供的一种植保无人机的控制方法的流程示意图。
[0022]图3所示为本申请又一实施例提供的一种植保无人机的控制方法的流程示意图。
[0023]图4所示为本申请再一实施例提供的一种植保无人机的控制方法的流程示意图。
[0024]图5所示为本申请再又一实施例提供的一种植保无人机的控制方法的流程示意图。
[0025]图6所示为本申请一实施例提供的一种植保无人机的控制装置的结构示意图。
[0026]图7所示为本申请一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0027]图8所示为本申请第一实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。
[0028]图9所示为本申请第二实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。
[0029]图10所示为本申请第三实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。
[0030]图11所示为本申请第四实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。
[0031]图12a所示为本申请二位三通电磁阀实施例中断电状态的示意图。
[0032]图12b所示为二位三通电磁阀实施例中通电状态示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的控制方法，其特征在于，包括：获取植保无人机的当前工作状态，所述当前工作状态包括作业状态和非作业状态；根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，其中，所述第一管路连通所述植保无人机的药箱和喷头，所述第二管路的进口和出口均与所述药箱连通，所述第一管路和所述第二管路中至少所述第二管路经过所述植保无人机的发热部件，以利用药液对所述发热部件进行散热。2.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述作业状态，控制连通所述第一管路，并切断所述第二管路，以使所述药液经所述第一管路流动至所述喷头。3.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述非作业状态，控制切断所述第一管路，并连通所述第二管路，以使所述药液经所述第二管路返回所述药箱。4.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述作业状态，控制连通所述第一管路，并控制连通所述第二管路。5.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述非作业状态，控制切断所述第一管路，并控制切断所述第二管路。6.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换之前，还包括：获取所述发热部件的温度，其中，所述控制所述植保无人机中第二管路的通断切换包括：根据所述发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制所述第二管路的通断切换。7.根据权利要求6所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制所述第二管路的通断切换，包括：若所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟少武，杨余，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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