植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备。植保无人机的控制方法包括获取植保无人机的当前工作状态；根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口均与药箱连通，第一管路和第二管路中至少第二管路经过植保无人机的发热部件。本申请实施例中将植保无人机中第一管路和第二管路的通断切换与当前工作状态相关联，从而使得可以根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。热部件的散热。热部件的散热。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备


[0001]本申请涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备。

技术介绍

[0002]植保无人机在喷洒农药过程中，通常需要将固体药物或液体农药等溶质与水进行混合后进行喷洒，而有些溶质与水混合后时间久了会上浮或沉淀，影响喷洒效果。不仅如此，植保无人机中的发热部件如电机等功率密度非常高，发热量大且散热困难，如果发热部件温度过高，会影响无人机正常工作甚至导致发热部件烧毁而摔机。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备，能够根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。
[0004]本申请第一方面提供了一种植保无人机的控制方法。该控制方法包括获取植保无人机的当前工作状态，当前工作状态包括作业状态和非作业状态；根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的控制方法，其特征在于，包括：获取植保无人机的当前工作状态，所述当前工作状态包括作业状态和非作业状态；根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，其中，所述第一管路连通所述植保无人机的药箱和喷头，所述第二管路的进口和出口均与所述药箱连通，所述第一管路和所述第二管路中至少所述第二管路经过所述植保无人机的发热部件，以利用药液对所述发热部件进行散热。2.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述作业状态，控制连通所述第一管路，并切断所述第二管路，以使所述药液经所述第一管路流动至所述喷头。3.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述非作业状态，控制切断所述第一管路，并连通所述第二管路，以使所述药液经所述第二管路返回所述药箱。4.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述作业状态，控制连通所述第一管路，并控制连通所述第二管路。5.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换，包括：若所述当前工作状态为所述非作业状态，控制切断所述第一管路，并控制切断所述第二管路。6.根据权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前工作状态，控制所述植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制所述植保无人机中第二管路的通断切换之前，还包括：获取所述发热部件的温度，其中，所述控制所述植保无人机中第二管路的通断切换包括：根据所述发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制所述第二管路的通断切换。7.根据权利要求6所述的植保无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述发热部件的温度与启动温度阈值的比较结果，控制所述第二管路的通断切换，包括：若所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟少武，杨余，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：