车辆和无人机及其控制方法和控制装置、车辆组件制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆和无人机及其控制方法和控制装置、车辆组件。所述车辆上搭载有无人机，所述控制方法包括无人机召唤方法，所述无人机召唤方法包括：接收到无人机召唤命令后，向无人机发送召唤指令；断开车辆与所述无人机的连接，以使所述无人机离开所述车辆；和接收所述无人机飞行到第一预定位置后扫描的路况信息。车辆和无人机配合，利用车辆控制无人机的飞行，利用无人机来检测车辆前方的路况信息，提高车辆驾驶的安全性。提高车辆驾驶的安全性。提高车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆和无人机及其控制方法和控制装置、车辆组件


[0001]本专利技术涉及但不限于车辆
，尤其涉及但不限于一种基于车辆控制无人机的方法、一种车辆控制装置、一种无人机的控制方法、一种无人机控制装置、一种车辆、一种无人机及一种车辆组件。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶汽车采用各种传感器来检测路况信息，如利用毫米波雷达来观察物体的运动，利用雷达、超声波或相机等观察车辆前方的路况。但是这些传感器很难观察到前方阻挡视野的物体之外的情况，如很难观察到前方车辆前部的情况前方道路上，导致不能全面检测到前方危险的路况信息。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的是提供一种基于车辆控制无人机的方法，能够利用车辆控制无人机的飞行，以便利用无人机来检测车辆前方的路况信息，提高车辆驾驶的安全性。
[0004]本申请实施例还提供一种车辆控制装置、一种无人机的控制方法、一种无人机控制装置、一种车辆、一种无人机及一种车辆组件。
[0005]本申请的技术方案如下：
[0006]一种基于车辆控制无人机的方法，所述无人机搭载在所述车辆上，所述方法包括无人机召唤方法，所述无人机召唤方法包括：
[0007]接收到无人机召唤命令后，向所述无人机发送召唤指令；
[0008]断开所述车辆与所述无人机的连接，以使所述无人机能够离开所述车辆；和
[0009]接收所述无人机飞行到第一预定位置后扫描的路况信息。
[0010]一种车辆控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0011]一种无人机的控制方法，应用于无人机上的无人机控制装置，所述无人机搭载在车辆上，所述控制方法包括：
[0012]在接收到所述车辆发送的召唤指令后，控制所述无人机按照第一预定轨迹飞离车辆；和
[0013]检测到所述无人机飞行到第一预定位置后，控制所述无人机扫描路况信息并发送给所述车辆。
[0014]一种无人机控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。
[0015]一种车辆，包括车体、用于固定无人机的无人机固定座和上述的车辆控制装置。
[0016]一种无人机，包括机体和上述的无人机控制装置，所述机体上设有用于扫描路况信息的路况检测装置。
[0017]一种车辆组件，包括车辆和无人机，所述车辆为上述的车辆，和/或，所述无人机为上述的无人机。
[0018]本申请的技术方案，利用车辆和无人机配合，可控制无人机的飞行，使无人机飞行到第一预定位置后扫描路况信息，车辆可接收该路况信息，以提高车辆驾驶的安全性。无人机从空中扫描路况信息，可生成路况信息的俯视图，避免了无法检测前方车辆之前的路况信息，有利于全面检测车辆前方的路况信息。
[0019]在阅读并理解附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0021]图1为本申请一实施例的基于车辆控制无人机的方法中的无人机召唤方法的流程图。
[0022]图2为本申请一实施例的基于车辆控制无人机的方法中的无人机召回方法的流程图。
[0023]图3为本申请一实施例的无人机的控制方法的流程图。
[0024]图4为本申请一实施例的召唤无人机过程的示意图。
[0025]图5为本申请一实施例的召回无人机的过程示意图。
[0026]图6为本申请一实施例的车辆组件的结构示意图。
[0027]图7为本申请一实施例的车辆的无人机固定座、车辆控制装置和无线充电输出装置的装配结构示意图。
[0028]图8为图7的局部结构示意图。
[0029]图9为本申请一实施例的车辆的无线充电输出装置与无人机的无线充电接收装置的结构示意图。
[0030]图10为本申请一实施例的车辆的无人机固定座的后视结构示意图，其中卡接装置处于卡接状态。
[0031]图11为本申请一实施例的车辆的无人机固定座的主视结构示意图，其中卡接装置处于卡接状态。
[0032]图12为本申请一实施例的车辆的无人机固定座的主视结构示意图，其中卡接装置处于脱离卡接状态。
[0033]附图标记：
[0034]100
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车辆，101
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车体，1
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无人机固定座，11
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固定架，12
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卡接臂，13
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驱动电机，14
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旋转部件，15
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弹性元件，16
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齿轮机构，17
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固定座，18
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第二柔性连接件，2
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无线充电输出装置，21
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第一无线充电盖，22
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无线充电输出线圈，23
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第二无线充电盖，31
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电磁铁，32
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电磁铁盖，4
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车辆控制装置，5
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备用轮胎，10
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电源线，
[0035]200
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无人机，201
‑
机体，71
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磁性元件，72
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第一柔性连接件，73
‑
无线充电接收装置，9
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卡接配合装置，91
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卡接配合部，92
‑
通孔。
具体实施方式
[0036]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0037]本申请实施例提供了一种基于车辆控制无人机的方法。
[0038]如图6所示，无人机200搭载在车辆100上。
[0039]基于此，该基于车辆控制无人机的方法包括无人机召唤方法，如图1所示，无人机召唤方法包括步骤S102
‑
S106：
[0040]S102：接收到无人机召唤命令后，向无人机发送召唤指令；
[0041]S104：断开车辆与无人机的连接，以使无人机能够离开车辆；和
[0042]S106：接收无人机飞行到第一预定位置后扫描的路况信息。
[0043]车辆100上搭载有无人机200，根据无人机召唤方法，可召唤无人机200，使无人机200飞行到第一预定位置后扫描的路况信息，以便车辆100获知路况信息，提高车辆100驾驶的安全性。具体地，车辆控制装置4可接收无人机召唤命令，该无人机召唤命令可以由驾驶员控制发送给车辆控制装置4，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆控制无人机的方法，所述无人机搭载在所述车辆上，所述方法包括无人机召唤方法，所述无人机召唤方法包括：接收到无人机召唤命令后，向所述无人机发送召唤指令；断开所述车辆与所述无人机的连接，以使所述无人机能够离开所述车辆；和接收所述无人机飞行到第一预定位置后扫描的路况信息。2.根据权利要求1所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，还包括无人机召回方法，所述无人机召回方法包括：在接收到无人机召回命令或所述无人机发送的返回请求后，向所述无人机发送召回指令；检测所述无人机是否着落于所述车辆的无人机固定座上；和当检测到所述无人机着落于所述车辆的无人机固定座上后，控制所述无人机固定座将所述无人机固定。3.根据权利要求2所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述车辆上设有无线充电输出装置，所述无线充电输出装置上设有电磁铁，所述无人机上设有与所述无线充电输出装置配合进行无线充电的无线充电接收装置，所述述无线充电接收装置上设有与所述电磁铁吸合固定的磁性元件；所述断开所述车辆与所述无人机的连接，包括：控制所述无线充电输出装置断电，以停止所述车辆与所述无人机之间的无线充电，和控制所述电磁铁断电，以使所述无人机能够离开所述车辆、所述无线充电输出装置能够与所述无线充电接收装置分离；所述检测所述无人机是否着落于所述车辆的无人机固定座上，包括：控制所述电磁铁通电，和检测所述电磁铁处的磁场能量变化，并根据所述磁场能量变化，获知所述电磁铁是否与所述磁性元件吸合，获知所述无人机是否着落于所述无人机固定座上；在所述控制所述无人机固定座将所述无人机固定后，所述无人机召回方法还包括：控制所述无线充电输出装置通电，以为所述无人机无线充电。4.根据权利要求2所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机固定座包括可运动的卡接装置和驱动所述卡接装置运动的驱动装置，所述无人机上设有与所述卡接装置卡接固定的卡接配合装置，所述断开所述车辆与所述无人机的连接，包括：控制所述驱动装置动作，使所述卡接装置与所述卡接配合装置脱离卡接；所述当检测到所述无人机着落于所述无人机固定座上后，控制所述无人机固定座将所述无人机固定，包括：当检测到所述无人机着落于所述无人机固定座上后，向所述无人机发送已着落信号，以便所述无人机飞行至能够与所述无人机固定座固定的固定位置；控制所述驱动装置动作，使所述卡接装置与所述卡接配合装置卡接，以将所述无人机固定在所述无人机固定座上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述接收到无人机召唤命令后，向所述无人机发送召唤指令，包括：
接收到所述无人机召唤命令后，向所述无人机发送所述召唤指令以使所述无人机激活并进行诊断；接收到所述无人机发送的准备就绪信号后，执行所述断开车辆与无人机的连接的步骤。6.根据权利要求1至4中任一项所述的基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机召唤方法还包括：向所述无人机发送所述车辆的车辆行驶信息，以使所述无人机在所述车辆前方的所述第一预定位置飞行；其中，所述车辆行驶信息包括以下中的至少一个：车辆的速度信息、车辆的惯性测量单元检测的信号、车辆的转向角度传感器检测的信息。7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。8.一种无人机的控制方法，应用于无人机上的无人机控制装置，所述无人机搭载在车辆上，所述控制方法包括：在接收到所述车辆发送的召唤指令后，控制所述无人机按照第一预定轨迹飞离所述车辆；和检测到所述无人机飞行到第一预定位置后，控制所述无人机扫描路况信息并发送给所述车辆。9.根据权利要求8所述的无人机的控制方法，其特征在于，还包括：在接收到所述车辆发送的召回指令后，所述无人机按照第二预定轨迹飞回，并着落于所述车辆的无人机固定座上。10.根据权利要求9所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机固定座设置于所述车辆的后方，所述车辆上设有固定在所述无人机固定座上的无线充电输出装置，所述无线充电输出装置上设有电磁铁，所述无人机上设有与所述无线充电输出装置配合进行无线充电的无线充电接收装置，所述述无线充电接收装置上设有能与所述电磁铁吸合固定的磁性元件，且所述无线充电接收装置通过第一柔性连接件连接至所述无人机的卷绕装置；所述在接收到所述车辆发送的召唤指令后，控制所述无人机按照第一预定轨迹飞离车辆，包括：接收到所述召唤指令后，控制控制所述无人机向后飞行并使所述第一柔性连接件自所述卷绕装置解绕，所述无人机飞行至第二预定位置后，使所述无线充电输出装置与所述无线充电接收装置分离，控制所述卷绕装置卷绕所述第一柔性连接件，和控制所述无人机向前飞行以到达所述车辆前方的所述第一预定位置；所述在接收到所述车辆发送的召回指令后，控制所述无人机按照第二预定轨迹飞回，并着落于所述车辆的无人机固定座上，包括：在接收到所述车辆发送的召回指令后，控制所述无人机向后飞行，

【专利技术属性】
技术研发人员：郑在佑，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：