无人机可搭载式线路异物清除器及操作方法技术

本发明专利技术涉及一种无人机可搭载式线路异物清除器及操作方法，属于无人机电力巡检技术领域。本发明专利技术包括外壳、安装于外壳内的伸缩装置和配重装置，以及自外壳向外伸出的旋转控制组件和能量管理装置；伸缩装置包括步进电机、安装于步进电机端部的丝杠、滑动块和绝缘杆；配重装置包括固定架、设置固定架底部的导轨、活动设置于导轨内的配重块，以及连接固定架和配重块的导向杆；旋转控制组件包括控制插接杆头进行二自由度旋转的旋转控制装置Ⅰ和旋转控制装置Ⅱ；能量管理装置包括安装于绝缘杆端部的插接杆头，以及安装于插接杆头上的热熔丝；通电后的热熔丝与线路异物相接触，实现异物自线路的清除。本发明专利技术采用高效便捷的处理方法、简单的设备构造。单的设备构造。单的设备构造。

【技术实现步骤摘要】
无人机可搭载式线路异物清除器及操作方法


[0001]本专利技术涉及一种无人机可搭载式线路异物清除器及操作方法，属于无人机电力巡检


技术介绍

[0002]随着技术的不断进步，大棚塑料塑料薄膜等制品大量使用，大风天气下缠绕在输电线路导线上时，容易造成线路跳闸。在风力作用下塑料薄膜等会顺着导线滑动，最后堆积到绝缘子及防震锤等处。此处异物当前无法采用激光器及无人机喷火装置清除，只能通过人工作业方式摘除，劳动强度大、作业时间长。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提出了一种无人机可搭载式线路异物清除器及操作方法，降低了异物摘除作业人员的劳动强度同时提高了作业效率，实现提质增效和保障电网的安全运行的目的。
[0004]本专利技术所述的无人机可搭载式线路异物清除器，包括外壳、安装于外壳内的伸缩装置和配重装置，以及自外壳向外伸出的旋转控制组件和能量管理装置，其中：外壳，呈长方体设置，外壳内平行放置有伸缩装置和配重装置，伸缩装置自外壳一端伸出并与旋转控制组件相连，配重装置自外壳另一端伸出并与无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机可搭载式线路异物清除器，其特征在于，包括外壳(10)、安装于外壳(10)内的伸缩装置和配重装置(4)，以及自外壳(10)向外伸出的旋转控制组件和能量管理装置(8)，其中：外壳(10)，呈长方体设置，外壳(10)内平行放置有伸缩装置和配重装置(4)，伸缩装置自外壳(10)一端伸出并与旋转控制组件相连，配重装置(4)自外壳(10)另一端伸出并与无人机的控制装置相连，同时水平安装于无人机本体的下方；伸缩装置，包括步进电机(1)、安装于步进电机(1)端部的丝杠(2)、活动设置于丝杠(2)上的滑动块(3)和固定于滑动块(3)上的绝缘杆(6)；步进电机(1)带动丝杠(2)旋转，从而带动滑动块(3)沿丝杠(2)进行前后移动，同步控制绝缘杆(6)前后移动；配重装置(4)，包括固定架(44)、设置固定架(44)底部的导轨(42)、活动设置于导轨(42)内的配重块(41)，以及连接固定架(44)和配重块(41)的导向杆(43)；配重块(41)通过控制杆(5)与无人机的控制装置相连，配重块(41)在控制杆(5)的作用力下沿导向杆(43)、导轨(42)方向前后移动；旋转控制组件，包括控制插接杆头(81)进行二自由度旋转的旋转控制装置Ⅰ(7)和旋转控制装置Ⅱ(9)；能量管理装置(8)，包括安装于绝缘杆(6)端部的插接杆头(81)，以及安装于插接杆头(81)上的热熔丝(82)；通电后的热熔丝(82)与线路异物相接触，实现异物自线路的清除。2.根据权利要求1所述的无人机可搭载式线路异物清除器，其特征在于，所述伸缩装置的绝缘杆(6)在步进电机(1)的驱动下，带动位于绝缘杆(6)端部的插接杆头(81)进行前后移动，从而在无人机保持不动情况下，搭载在无人机下的插接杆头(81)前后伸缩实现与线路上的异物接触。3.根据权利要求1所述的无人机可搭载式线路异物清除器，其特征在于，所述配重装置(4)在无人机控制装置的控制作用下，配重装置(4)驱动配重块(41)前后移动，无人机始终保持平稳飞行。4.根据权利要求1所述的无人机可搭载式线路异物清除器，其特征在于，所述旋转控制组件至少包括以下两个二自由度旋转控制，即：轴向旋转控制，插接杆头(81)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜颖先，姚文展，于金亮，段磊，赵荣升，马亚琦，耿维帅，宋云海，乔丕凡，王立勇，张凯，毕盛伟，姜言刚，王永霞，马献辉，于欣，李晓林，张磊，辛洪杰，高兴琳，陈增顺，曹光进，张柏宗，韦立坤，代相波，马骏鹏，耿海强，郎伟，方立华，马玉晖，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，
类型：发明
国别省市：