一种涂布装置及涂布系统制造方法及图纸

本申请提供一种涂布装置及涂布系统，其中，涂布装置包括：涂布模块，所述涂布模块包括涂布辊和涂布模头，所述涂布辊用于转动时带动底材向所述涂布模头移动，所述涂布模头用于将涂料涂覆在所述底材上；误差获取模块，与所述涂布辊之间具有预设距离，用于获取所述涂布辊转动的圆跳动误差，并将所述圆跳动误差传输至联动模块；联动模块，用于根据传输至所述联动模块的所述圆跳动误差实时调整所述涂布模头的位置，以使所述涂布辊和所述涂布模头之间的距离保持不变。本申请提供的涂布装置可以解决涂布工艺中浆料的涂覆厚度不均的问题。涂布工艺中浆料的涂覆厚度不均的问题。涂布工艺中浆料的涂覆厚度不均的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种涂布装置及涂布系统


[0001]本申请实施例涉及电池制造
，尤其涉及一种涂布装置及涂布系统。

技术介绍

[0002]锂离子动力电池凭借能量密度高、使用寿命长和绿色环保等优点，逐渐占据了电池能源的大部分市场。而电极极片作为锂离子动力电池的基础，决定了锂离子动力电池的电化学性能，因极片涂布工艺引起的电池失效在锂离子动力电池失效的原因中所占比例高达10％。
[0003]涂布工艺是浆料制备完成后的下一道工序，主要是指将制备好的浆料均匀的涂覆在正负极集流体上。在涂布工艺中，浆料的涂覆厚度是极小的，因此很容易使最终涂覆在集流体上的浆料的厚度不均，从而影响极片的电化学性能。
[0004]极片决定了锂离子动力电池最终的循环、倍率、安全等性能，涂布工艺的参数的优劣又极大的影响极片的性能。因此，亟需一种涂布装置来解决涂布工艺中浆料的涂覆厚度不均的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种涂布装置及涂布系统，解决了涂布工艺中因设备运行波动造成的涂覆厚度不均的问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种涂布装置，包括：
[0007]涂布模块，涂布模块包括涂布辊和涂布模头，涂布辊用于转动时带动底材向涂布模头移动，涂布模头用于将涂料涂覆在底材上；
[0008]误差获取模块，与涂布辊之间具有预设距离，用于获取涂布辊转动的圆跳动误差，并将圆跳动误差传输至联动模块；
[0009]联动模块，用于根据传输至联动模块的圆跳动误差实时调整涂布模头的位置，以使涂布辊和涂布模头之间的距离保持不变。
[0010]通过误差获取模块获取涂布辊在运行时产生的圆跳动误差，使得联动模块可以直接根据该圆跳动误差实时调整涂布模头的位置，从而保证涂布辊和涂布模头之间的距离不变，进而确保底材在经过涂布模头时被涂覆的涂料的厚度不变。
[0011]在一些实施例中，联动模块包括：
[0012]误差补偿模块，用于根据圆跳动误差推动位移传递模块产生位移；
[0013]位移传递模块，与涂布模头固定连接，位移传递模块产生位移时，推动涂布模头移动，以调整涂布模头的位置。
[0014]通过误差补偿模块可以根据圆跳动误差产生相应的位移，进而推动位移传递模块产生相应的位移，位移传递模块与涂布模头为固定连接，因此位移传递模块在位移时推动涂布模头进行相应的移动，从而可以根据圆跳动误差实时地调整涂布模头的位置。
[0015]在一些实施例中，误差补偿模块包括：
[0016]信号转换器，用于将圆跳动误差转换为电压信号，并将电压信号传输至压电陶瓷；
[0017]压电陶瓷，在接收到电压信号时产生变形，用于推动位移传递模块产生位移。
[0018]通过信号转换器将圆跳动误差的数字信号转换成电压信号，并将电压信号输入压电陶瓷，压电陶瓷在电压信号的作用下会产生对应的变形量，从而推动与压电陶瓷紧密贴合的第一滑块移动，通过压电陶瓷和信号转换器之间的配合，达到根据圆跳动误差精准的调整涂布模头的位置的目的，简单结构且精度高。
[0019]在一些实施例中，位移传递模块包括：
[0020]弹性件，与压电陶瓷固定，压电陶瓷产生变形时推动弹性件发生变形；
[0021]滑动模块，与弹性件接触，弹性件发生变形时，推动滑动模块发生位移；
[0022]滑动模块，与涂布模头固定，用于在滑动模块发生位移时推动涂布模头移动。
[0023]通过设置与压电陶瓷固定的弹性件，可以准确的感知压电陶瓷的变形，增加了微变形位移的传递准确率，弹性件与压电陶瓷固定可以使弹性件跟随压电陶瓷变形，进一步保证了通过滑动模块发生移动的准确率。弹性件变形可以推动与弹性件接触的滑动模块移动，继而调整与滑动模块固定连接的涂布模头的位置。
[0024]在一些实施例中，滑动模块包括：
[0025]第一滑块，与弹性件接触，弹性件发生变形时，推动第一滑块发生位移；
[0026]第二滑块，第二滑块的其中一面与第一滑块接触，另一面与涂布模头固定，第一滑块产生位移时推动第二滑块发生位移，第二滑块发生位移时推动涂布模头移动，以调整涂布模头的位置。
[0027]通过第一滑块与弹性件接触，可以使第一滑块在弹性件变形时受到力的作用产生位移，进而推动与第一滑块接触的第二滑块产生位移，第二滑块又与涂布模头互相固定，从而可以推动涂布模头移动，以调整涂布模头的位置。
[0028]在一些实施例中，位移传递模块包括：
[0029]第一滚针，夹持在第一滑块和第二滑块之间。
[0030]通过在第一滑块和第二滑块之间设置第一滚针，避免第一滑块和第二滑块之间的面接触，增加了设备的耐用性。与此同时通过第一滚针传递作用力可以使第一滑块以较小的力推动第二滑块产生相应的位移，有利于根据圆跳动误差准确的调整第二滑块的位移，使传递推力的效率更高，可以高效且准确的调整涂布模头的位置。
[0031]在一些实施例中，第一滚针固定在第一滑块或第二滑块上，以避免第一滚针掉落。
[0032]通过将第一滚针固定在第一滑块或第二滑块中的一方，可以避免在第一滑块或第二滑块移动时第一滚针从第一滑块和第二滑块之间滑落，使第一滑块、第二滚针和第二滑块之间的结构更牢固，配合更可靠，提高了涂布装置的可靠性。
[0033]在一些实施例中，涂布装置还包括：
[0034]安装座，用于固定压电陶瓷；
[0035]螺纹杆，用于将压电陶瓷固定在安装座上。
[0036]通过将压电陶瓷固定在安装座上，可以限制压电陶瓷的活动空间，从而限制与压电陶瓷固定的弹性件和与弹性件接触设置的第一滑块的活动空间，增加设备可靠性。通过螺纹杆将压电陶瓷模块固定在安装座上，可以更灵活的调整压电陶瓷的位置，进而调整与压电陶瓷固定的弹性件的位置，从而限制与弹性件接触的第一滑块的活动范围和轨迹，防
止第一滑块脱离预设的位移轨道，无法推动第二滑块发生位移，影响涂布模头的位置的调整。
[0037]在一些实施例中，涂布装置还包括：
[0038]第二滚针，夹持在第一滑块和安装座之间。
[0039]通过在第一滑块和安装座的内侧壁之间设置第二滚针，抵消第一滚针给第一滑块的反作用力，第二滚针夹持在第一滑块和安装座的内侧壁之间，可以在抵消反作用力的同时减小安装座和第二滚针之间的摩擦。
[0040]在一些实施例中，涂布装置还包括：
[0041]固定装置，用于固定涂布模头。
[0042]通过固定装置将涂布模头固定，以在位移传递模块移动时推动涂布模头移动，从而调整涂布模头的位置。
[0043]在一些实施例中，误差获取模块包括：
[0044]位移传感器，与涂布辊之间具有预设距离，位移传感器用于测量涂布辊的位置变化，位置变化指示圆跳动误差。
[0045]通过与涂布辊具有预设距离的位移传感器检测涂布辊到自身的距离，可以通过涂布辊与位移传感器之间的距离与预设距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂布装置，其特征在于，包括：涂布模块，所述涂布模块包括涂布辊和涂布模头，所述涂布辊用于转动时带动底材向所述涂布模头移动，所述涂布模头用于将涂料涂覆在所述底材上；误差获取模块，与所述涂布辊之间具有预设距离，用于获取所述涂布辊转动的圆跳动误差，并将所述圆跳动误差传输至联动模块；联动模块，用于根据传输至所述联动模块的所述圆跳动误差实时调整所述涂布模头的位置，以使所述涂布辊和所述涂布模头之间的距离保持不变。2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述联动模块包括：误差补偿模块，用于根据所述圆跳动误差推动位移传递模块产生位移；所述位移传递模块，与所述涂布模头固定连接，所述位移传递模块产生位移时，推动所述涂布模头移动，以调整所述涂布模头的位置。3.根据权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，所述误差补偿模块包括：信号转换器，用于将所述圆跳动误差转换为电压信号，并将所述电压信号传输至压电陶瓷；所述压电陶瓷，在接收到所述电压信号时产生变形，用于推动所述位移传递模块产生位移。4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述位移传递模块包括：弹性件，与所述压电陶瓷固定，所述压电陶瓷产生变形时推动所述弹性件发生变形；滑动模块，与所述弹性件接触，所述弹性件发生变形时，推动所述滑动模块发生位移；所述滑动模块，与所述涂布模头固定，用于在所述滑动模块发生位移时推动所述涂布模头移动。5.根据权利要求4所述的涂布装置，其特征在于，所述滑动模块包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓亮，闫小康，王杏，郑拓，李世松，
申请(专利权)人：江苏时代新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：