一种带有扭力反馈的伺服推胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种带有扭力反馈的伺服推胶机构，包括：推胶底板、设于推胶底板上的推胶模块、设于推胶底板上的制冷模块以及控制器，推胶模块中的伺服电机具有扭力感应功能，控制器内设有电机驱动模块以及蜂鸣器，电机驱动模块接收伺服电机的扭力反馈信号。本推胶机构设有独立的控制器，具备扭力反馈功能，能够有效地监测出胶情况，及时对生产过程中的特殊情况做出反应。本推胶模块通过换胶底座固定在推胶底板上，当需要更换推胶模块时只需要拆装换胶底座即可，而且可以通过调位手柄调节混料管的高度位置，非常方便。非常方便。非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带有扭力反馈的伺服推胶机构


[0001]本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种带有扭力反馈的伺服推胶机构。

技术介绍

[0002]推胶机构是一种出胶机构，搭配在点胶设备上对胶水进行精准出胶控制，是自动化设备常用的机构之一。这种机构适合搭配各种点胶设备，有效控制出胶，从而提高生产效率，实现生产自动化。
[0003]目前市面上的AB胶出胶机构大多数是手动挤压或者利用气缸推动，由于人工的不稳定性和气压的多变性，导致出胶控制不精准、胶水混合不均匀的情况出现。同时，有些大容量包装的AB胶出胶需求压力较大，气缸推胶的方式由于气压的不稳定性，经常出现推胶压力不够或者推胶压力过大，造成爆胶等安全隐患。而且现有的推胶机构没有力度反馈的功能，如果混合管处胶水固化，若此时后端还在继续推胶，则会有爆胶的风险。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种带有扭力反馈的伺服推胶机构。
[0006]本技术的技术方案如下：一种带有扭力反馈的伺服推胶机构，包括：推胶底板、设于所述推胶底板上的推胶模块、设于所述推胶底板上的制冷模块、以及控制器；
[0007]所述推胶模块包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述减速机连接的丝杆、设于所述丝杆顶端的轴固定板、设于所述丝杆底端的胶水尾座、设于轴固定板与胶水尾座之间的若干光轴、套设于所述光轴与丝杆上的主推动块、连接所述主推动块与所述丝杆的螺母、设于所述主推动块底面的推杆一、设于所述主推动块底面的推杆二、设于所述胶水尾座下方并对应所述推杆一设置的胶桶一、设于所述胶水尾座下方并对应所述推杆二设置的胶桶二、包裹于所述胶桶一与胶桶二内侧面的包胶下模、包裹于所述胶桶一与胶桶二外侧面的包胶上模、设于所述胶桶一与胶桶二底面的混料管、设于所述轴固定板与胶水尾座之间的移动轴、套设于所述移动轴上并固定于所述推胶底板上的换胶支座、以及设于所述换胶底座侧面的调位手柄，所述包胶上模的一侧可转动设于所述包胶下模上，包胶上模的另一侧通过拉紧销与包胶下模连接；
[0008]所述伺服电机具有扭力感应功能，所述控制器内设有电机驱动模块以及蜂鸣器，所述电机驱动模块接收所述伺服电机的扭力反馈信号。
[0009]进一步地，所述制冷模块包括：设于所述推胶底板上的垫块、设于所述垫块上的制冷板、设于所述制冷板上的制冷片、设于所述垫块上的导热块、设于所述制冷板上的针头固定块、设于所述针头固定块上的针阀、与所述针阀连接的针头帽、以及与所述针阀连接的气缸，所述针阀与所述混料管连通。
[0010]进一步地，所述制冷模块还包括：设于所述推胶底板上的直线导轨、设于所述直线
导轨上的滑块、设于所述滑块上的气缸安装块、以及设于所述气缸安装块侧面的调位紧定手柄，所述气缸安装块的侧面对应所述调位紧定手柄设有螺纹孔，所述调位紧定手柄穿过该螺纹孔将气缸安装块锁紧于直线导轨上。
[0011]进一步地，所述推胶机构还包括水冷循环模块，所述制冷模块还包括设于所述制冷片与所述导热块之间的水冷板，所述水冷板内部设有冷却水管道，所述水冷板与所述水冷循环模块之间连接。
[0012]进一步地，所述制冷模块还包括散热风扇。
[0013]进一步地，所述轴固定板与胶水尾座之间设有四根光轴，四根光轴分别位于所述丝杆的四个侧面。
[0014]进一步地，所述轴固定板与胶水尾座的外侧面设有钣金外壳。
[0015]采用上述方案，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、本推胶机构设有独立的控制器，具备扭力反馈功能，能够有效地监测出胶情况，及时对生产过程中的特殊情况做出反应；
[0017]2、本推胶模块通过换胶底座固定在推胶底板上，当需要更换推胶模块时只需要拆装换胶底座即可，而且可以通过调位手柄调节混料管的高度位置，非常方便；
[0018]3、包胶上模与包胶下模对胶桶进行保护，防止胶桶爆胶而导致的危险，使生产更加安全，而且包胶上模可以开合，方便更换胶桶。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术推胶模块的结构示意图。
[0021]图3为本技术推胶模块隐藏钣金外壳与包胶上模后的结构示意图一。
[0022]图4为本技术推胶模块隐藏钣金外壳与包胶上模后的结构示意图二。
[0023]图5为本技术制冷模块的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0025]请参阅图1，本技术提供一种带有扭力反馈的伺服推胶机构，包括：推胶底板1、设于所述推胶底板1上的推胶模块2、设于所述推胶底板1上的制冷模块3、以及控制器4。
[0026]请参阅图2至图4，所述推胶模块2包括：伺服电机20、与所述伺服电机20连接的减速机21、与所述减速机21连接的丝杆22、设于所述丝杆 22顶端的轴固定板23、设于所述丝杆22底端的胶水尾座24、设于轴固定板23与胶水尾座24之间的若干光轴25、套设于所述光轴25与丝杆22上的主推动块26、连接所述主推动块26与所述丝杆22的螺母27、设于所述主推动块26底面的推杆一28、设于所述主推动块26底面的推杆二29、设于所述胶水尾座24下方并对应所述推杆一28设置的胶桶一290、设于所述胶水尾座24下方并对应所述推杆二29设置的胶桶二291、包裹于所述胶桶一290与胶桶二291内侧面的包胶下模292、包裹于所述胶桶一290与胶桶二291外侧面的包胶上模293、设于所述胶桶一290与胶桶二291底面的混料管294、设于所述轴固定板23与胶水尾座24之间的移动轴295、套设于所述移动轴295上并固定于所述推胶底板1上的换胶支座296、以及设于所述换胶底座296侧面的调位手柄297，
所述包胶上模293的一侧可转动设于所述包胶下模292上，包胶上模293的另一侧通过拉紧销298与包胶下模 292连接。
[0027]伺服电机+减速机+精密丝杆的组合为推胶提供了充足的动力，精密丝杆传动使得推胶精度更加精准。所述伺服电机20具有扭力感应功能，所述控制器4内设有电机驱动模块以及蜂鸣器，所述电机驱动模块接收所述伺服电机20的扭力反馈信号并反馈到系统里面进行处理。如果推胶时混料管 294的前端胶水固化，如果继续推胶可能会导致爆胶，本技术的伺服电机20具有扭力感应功能，混料管294前端的胶水固化，则需要更大的扭力，电机驱动模块接收到伺服电机20的扭力信号后反馈给系统，继而控制蜂鸣器发出警报，提醒工作人员进行处理。
[0028]整个推胶模块2只通过换胶底座296固定在推胶底板1上，推胶底座 296与推胶底板1之间通过螺钉固定，当需要更换整套推胶模块2时，只需要将推胶底座296从推胶底板1上拆卸下来即可，非常方便。推胶底座1 与移动轴295之间通过调位手柄297进行锁合，当需要调节混料管294的高度时，只需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，包括：推胶底板、设于所述推胶底板上的推胶模块、设于所述推胶底板上的制冷模块、以及控制器；所述推胶模块包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机、与所述减速机连接的丝杆、设于所述丝杆顶端的轴固定板、设于所述丝杆底端的胶水尾座、设于轴固定板与胶水尾座之间的若干光轴、套设于所述光轴与丝杆上的主推动块、连接所述主推动块与所述丝杆的螺母、设于所述主推动块底面的推杆一、设于所述主推动块底面的推杆二、设于所述胶水尾座下方并对应所述推杆一设置的胶桶一、设于所述胶水尾座下方并对应所述推杆二设置的胶桶二、包裹于所述胶桶一与胶桶二内侧面的包胶下模、包裹于所述胶桶一与胶桶二外侧面的包胶上模、设于所述胶桶一与胶桶二底面的混料管、设于所述轴固定板与胶水尾座之间的移动轴、套设于所述移动轴上并固定于所述推胶底板上的换胶支座、以及设于所述换胶底座侧面的调位手柄，所述包胶上模的一侧可转动设于所述包胶下模上，包胶上模的另一侧通过拉紧销与包胶下模连接；所述伺服电机具有扭力感应功能，所述控制器内设有电机驱动模块以及蜂鸣器，所述电机驱动模块接收所述伺服电机的扭力反馈信号。2.根据权利要求1所述的带有扭力反馈的伺服推胶机构，其特征在于，所述制冷模块包括：设于所述推胶底板上的垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小琴，姚明，霍建宇，
申请(专利权)人：深圳市博明机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：