一种基于参数化控涂覆流量调整的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于参数化控涂覆流量调整的系统，包括涂覆流量调控系统，所述涂覆流量调控系统包括有上料调控模块、涂覆液循环调控模块和电气控制模块，所述上料调控模块包括有上料台、工件筒、机械手、工件筒控制单元和机械手调控单元，所述涂覆液循环调控模块包括有涂覆液槽、涂覆液温度调控单元、主槽内部监控单元、涂覆液循环单元和副槽内部监控单元，所述涂覆液温度调控单元包括有加热管调控单元、冷温水箱调控单元、温度感应器和温控仪，所述涂覆液槽包括有回收单元、回收泵调控单元和褪液单元，所述电气控制模块包括有PLC自动控制单元、显示屏、主控单元和警报单元，本发明专利技术，具有实用性强和自动搅拌的特点。具有实用性强和自动搅拌的特点。具有实用性强和自动搅拌的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于参数化控涂覆流量调整的系统


[0001]本专利技术涉及涂覆机
，具体为一种基于参数化控涂覆流量调整的系统。

技术介绍

[0002]目前涂覆机使用方法为将涂覆液注入涂覆液槽中进行加工，长时间加工造成涂覆液分层，但是由于温度过高和环保问题，需要在密封空间内进行加工，不能人为搅拌涂覆液使其不分层，同时加工件涂覆完成之后不清楚是否合格还需要人为进行二次判定，费时费力，因此，设计实用性强和自动搅拌的一种基于参数化控涂覆流量调整的系统是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于参数化控涂覆流量调整的系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于参数化控涂覆流量调整的系统，包括涂覆流量调控系统，所述涂覆流量调控系统包括有上料调控模块、涂覆液循环调控模块和电气控制模块，所述上料调控模块包括有上料台、工件筒、机械手、工件筒控制单元和机械手调控单元，所述涂覆液循环调控模块包括有涂覆液槽、涂覆液温度调控单元、主槽内部监控单元、涂覆液循环单元和副槽内部监控单元，所述涂覆液温度调控单元包括有加热管调控单元、冷温水箱调控单元、温度感应器和温控仪，所述涂覆液槽包括有回收单元、回收泵调控单元和褪液单元，所述电气控制模块包括有PLC自动控制单元、显示屏、主控单元和警报单元。
[0005]根据上述技术方案，所述上料台运行检查流程：
[0006](1)冷温水箱制冷动作是否正常；
[0007]查看显示屏上的制冷开关是否打开，若是制冷开关亮红灯，则表示制冷正常且警报单元不启动；
[0008](2)冷温水箱的泵压阀是否运行正常；
[0009]查看显示屏上的泵压阀是否打开，若是泵压阀开关亮红灯，则表示泵压正常且警报单元不启动；
[0010](3)冷温水箱的水位是否正常；
[0011]将冷温水箱装水至溢流口处，每周查看一次水位并进行添加，添加水为纯净水或者蒸馏水，同时确认显示屏上的管道压力为0.2
‑
0.5bar；
[0012](4)装置各部分是否漏液；
[0013]涂覆液循环单元实时监测管道中的涂覆液是否泄漏，冷温水箱调控单元实时监测冷却水是否泄漏，最后目视观察地面有无液体泄漏；
[0014](5)机械手是否正常运转；
[0015]每月检查机械手一次，查看螺栓是否松动，传感器位置是否偏移。
[0016]根据上述技术方案，所述上料台、涂覆液槽、工件筒的运行流程：
[0017]将加工件放置进入工件筒中，机械手调控单元监测到工件筒中放置有物体，驱动机械手夹紧工件筒并下降至涂覆液槽中，密闭涂覆液槽使得工件筒处于密封空间内；
[0018]待到机械手下降到底则发送指令到工件筒控制单元，工件筒控制单元驱动工件筒锁紧机械手中的电机输出轴；
[0019]电机输出轴被锁紧后，涂覆液循环单元接收指令，涂覆液通过泵压抽取开始进入工件筒内，此时涂覆液的流动方向为：副槽进入主槽，副槽为涂覆液储存槽，主槽为工件筒加工槽；
[0020]主槽内部监控单元实时监控主槽内部的涂覆液量，将主槽可容纳涂覆液量设定为V
主槽
，分为V1
‑
V12共计十二个层级，V1表示主槽所需涂覆液量最少，V12表示主槽所需涂覆液量最多，根据工件筒内的加工件数量的进行匹配，人为在显示屏上输入加工件数量，则自动匹配得出此次所需涂覆液量。
[0021]根据上述技术方案，所述涂覆液循环单元运行流程：
[0022]涂覆液的循环由涂覆液循环单元、回收泵调控单元、主槽和副槽组成；
[0023]当涂覆液溢出副槽进入主槽后，主槽内部监控单元实时监测主槽内部的涂覆液量，达到所在层级涂覆液量即立即停止增加涂覆液，开始对加工件进行涂覆；
[0024]设定初始涂覆时间为T
初始
，分为T
初始1
‑
T
初始7
，T
初始1
表示初始涂覆时间最短，T
初始7
表示初始涂覆时间最长，初始涂覆时间设定由加工件涂覆标准判定，加工件的涂覆标准常规分为1级
‑
7级，1级表示加工件的涂覆层最薄，7级表示加工件的涂覆层最厚，涂覆标准由人为预先输入进显示屏，达到初始涂覆时间后回收泵调控单元接收运行指令，驱动回收泵吸取主槽内的涂覆液，吸取路径为由下而上再进入主槽内部，主槽上端通过螺旋增压泵对吸取上来的涂覆液施加压力，再将吸入的涂覆液压出，进入主槽，此过程中涂覆液被排出时压力大会对主槽内部的涂覆液产生搅动作用，起到搅拌涂覆液的效果，由于排出力度大起到搅拌涂覆液的作用，实现涂覆液的混合均匀，此回收泵为涂覆液增压泵，不产生沉淀现象；
[0025]回收泵共计有两个，另一个为涂覆液循环泵，涂覆液循环泵通过回收泵调控单元调控将主槽内部的涂覆液排进副槽内部，再经由涂覆液循环泵排进主槽内部，此过程中副槽内部监控单元实时监测副槽内部的涂覆液量，限定副槽内部的涂覆液量，使得循环过程中副槽进入主槽的涂覆液量始终与主槽被吸入副槽的涂覆液量保持一致。
[0026]根据上述技术方案，所述涂覆液循环的具体设定：
[0027]设定涂覆液循环泵的吸取力度为F
吸取
，分为F1
‑
F12，F1表示涂覆液循环泵吸取力度最小，F12表示涂覆液循环泵吸取力度最大，当涂覆液量少时，涂覆液循环泵的力度小，避免回收力度大在短时间内将涂覆液全部吸光，涂覆液被吸取至副槽再被排放至主槽需要一段时间，此段时间内需要保证涂覆液槽内部具有稳定量的涂覆液，继而F1
‑
F12与V1
‑
V12一一对应；
[0028]设定涂覆液循环泵的容积为V
泵管
，分为V
泵管1
‑
V
泵管12
，V
泵管1
表示涂覆液循环泵吸取力度最小时泵管内存有的涂覆液量，V
泵管12
表示涂覆液循环泵吸取力度最大时泵管内存有的涂覆液量，在涂覆液循环泵运行时，同时从副槽之中预先排出V
泵管
量的涂覆液进入主槽中作为预排量，保证主槽中的涂覆液量维持不变，涂覆液增压泵的涂覆液内存有量少，可忽而略不计。
[0029]根据上述技术方案，所述涂覆液温度调控单元运行流程：
[0030]涂覆液温度调控单元用于维持涂覆液槽内的温度；
[0031]加热方式分为加热管加热和冷温水箱加热两种方式；
[0032]冷温水箱内部安装有蒸发装置和电加热装置，冷温水箱与涂覆液槽为套设结构，冷温水箱的内部安装有水管，涂覆液槽与水管紧密贴合，冷温水箱制得一定温度的水通过水管循环再次回到冷温水箱内部，水流通过水管过程对涂覆液槽进行保温，水温的控制分别由蒸发装置和电加热装置通过热电阻传递过来的信号自动控制；
[0033]涂覆液温度调控单元实时监测涂覆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于参数化控涂覆流量调整的系统，包括涂覆流量调控系统，其特征在于：所述涂覆流量调控系统包括有上料调控模块、涂覆液循环调控模块和电气控制模块，所述上料调控模块包括有上料台、工件筒、机械手、工件筒控制单元和机械手调控单元，所述涂覆液循环调控模块包括有涂覆液槽、涂覆液温度调控单元、主槽内部监控单元、涂覆液循环单元和副槽内部监控单元，所述涂覆液温度调控单元包括有加热管调控单元、冷温水箱调控单元、温度感应器和温控仪，所述涂覆液槽包括有回收单元、回收泵调控单元和褪液单元，所述电气控制模块包括有PLC自动控制单元、显示屏、主控单元和警报单元。2.根据权利要求1所述的一种基于参数化控涂覆流量调整的系统，其特征在于：所述上料台运行检查流程：(1)冷温水箱制冷动作是否正常；查看显示屏上的制冷开关是否打开，若是制冷开关亮红灯，则表示制冷正常且警报单元不启动；(2)冷温水箱的泵压阀是否运行正常；查看显示屏上的泵压阀是否打开，若是泵压阀开关亮红灯，则表示泵压正常且警报单元不启动；(3)冷温水箱的水位是否正常；将冷温水箱装水至溢流口处，每周查看一次水位并进行添加，添加水为纯净水或者蒸馏水，同时确认显示屏上的管道压力为0.2
‑
0.5bar；(4)装置各部分是否漏液；涂覆液循环单元实时监测管道中的涂覆液是否泄漏，冷温水箱调控单元实时监测冷却水是否泄漏，最后目视观察地面有无液体泄漏；(5)机械手是否正常运转；每月检查机械手一次，查看螺栓是否松动，传感器位置是否偏移。3.根据权利要求2所述的一种基于参数化控涂覆流量调整的系统，其特征在于：所述上料台、涂覆液槽、工件筒的运行流程：将加工件放置进入工件筒中，机械手调控单元监测到工件筒中放置有物体，驱动机械手夹紧工件筒并下降至涂覆液槽中，密闭涂覆液槽使得工件筒处于密封空间内；待到机械手下降到底则发送指令到工件筒控制单元，工件筒控制单元驱动工件筒锁紧机械手中的电机输出轴；电机输出轴被锁紧后，涂覆液循环单元接收指令，涂覆液通过泵压抽取开始进入工件筒内，此时涂覆液的流动方向为：副槽进入主槽，副槽为涂覆液储存槽，主槽为工件筒加工槽；主槽内部监控单元实时监控主槽内部的涂覆液量，将主槽可容纳涂覆液量设定为V
主槽
，分为V1
‑
V12共计十二个层级，V1表示主槽所需涂覆液量最少，V12表示主槽所需涂覆液量最多，根据工件筒内的加工件数量的进行匹配，人为在显示屏上输入加工件数量，则自动匹配得出此次所需涂覆液量。4.根据权利要求3所述的一种基于参数化控涂覆流量调整的系统，其特征在于：所述涂覆液循环单元运行流程：涂覆液的循环由涂覆液循环单元、回收泵调控单元、主槽和副槽组成；
当涂覆液溢出副槽进入主槽后，主槽内部监控单元实时监测主槽内部的涂覆液量，达到所在层级涂覆液量即立即停止增加涂覆液，开始对加工件进行涂覆；设定初始涂覆时间为T
初始
，分为T
初始1
‑
T
初始7
，T
初始1
表示初始涂覆时间最短，T
初始7
表示初始涂覆时间最长，初始涂覆时间设定由加工件涂覆标准判定，加工件的涂覆标准常规分为1级
‑
7级，1级表示加工件的涂覆层最薄，7级表示加工件的涂覆层最厚，涂覆标准由人为预先输入进显示屏，达到初始涂覆时间后回收泵调控单元接收运行指令，驱动回收泵吸取主槽内的涂覆液，吸取路径为由下而上再进入主槽内部，主槽上端通过螺旋增压泵对吸取上来的涂覆液施加压力，再将吸入的涂覆液压出，进入主槽，此过程中涂覆液被排出时压力大会对主槽内部的涂覆液产生搅动作用，起到搅拌涂覆液的效果，由于排出力度大起到搅拌涂覆液的作用，实现涂覆液的混合均匀，此回收泵为涂覆液增压泵，不产生沉...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晟，
申请(专利权)人：通友智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：