一种双旋转结合直线运动的复合机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种双旋转结合直线运动的复合机构，包括：Z轴连接板、设于Z轴连接板上的上下Z轴模组、设于上下Z轴模组上的水平旋转模组、以及设于水平旋转模组上的竖直旋转模组。本机构是一种应对多角度点胶或装配需求的机构，搭配在各种自动化设备上，为生产提供直线运动、水平旋转运动和竖直旋转运动等运动需求，提高了生产效率，实现生产自动化，其结构紧凑，整体性强，可搭配大部分的自动化设备，具有极强的兼容性，搭载两个方向的旋转模组，满足大部分产品多角度的生产需求，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种双旋转结合直线运动的复合机构


[0001]本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种双旋转结合直线运动的复合机构。

技术介绍

[0002]目前市面上现有的运动机构通常只设计为单一的直线运动或直线运动+单一方向旋转的结构，并不能一次性地满足大部分产品的生产需求。而且，大部分的旋转结构采用的是同步带+同步轮的传动方式，精度达不到生产需求。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种双旋转结合直线运动的复合机构。
[0005]本技术的技术方案如下：一种双旋转结合直线运动的复合机构，包括：Z轴连接板、设于所述Z轴连接板上的上下Z轴模组、设于所述上下Z轴模组上的水平旋转模组、以及设于所述水平旋转模组上的竖直旋转模组；
[0006]所述上下Z轴模组包括：设于所述Z轴连接板背面的第一电机、与所述第一电机连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮传动连接的从动带轮、与所述从动带轮连接的丝杆、设于所述丝杆两端的丝杆支承座、设于所述Z轴连接板上的丝杆螺母连接板、以及设于所述丝杆螺母连接板上且套设于所述丝杆上的螺母；
[0007]所述水平旋转模组包括：设于所述丝杆螺母连接板上的第二电机、与所述第二电机连接的减速机、与所述减速机连接的转轴、以及设于所述转轴上的第一感应片，所述上下Z轴模组上对应所述第一感应片设有感应器；
[0008]所述竖直旋转模组包括：设于所述转轴底端的转接轴、设于所述转接轴上的电机板、设于所述电机板上的第三电机、以及与所述第三电机连接的阀块，所述阀块上设有第二感应片，所述电机板对应所述第二感应片设有槽型光电开关。
[0009]进一步地，所述上下Z轴模组还包括：设于所述Z轴连接板上并位于所述丝杆两侧的导轨固定座、设于所述导轨固定座上的导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上并与所述丝杆螺母连接板连接的滑板。
[0010]进一步地，所述滑板上设有轴套，所述转轴穿过所述轴套，所述转轴与轴套之间设有滚动轴承。
[0011]进一步地，所述阀块上设有阀安装块，所述阀安装块上设有回吸阀。
[0012]进一步地，所述上下Z轴模组以及水平旋转模组的外部设有面罩。
[0013]进一步地，所述第一电机、第二电机以及第三电机均采用闭环电机。
[0014]采用上述方案，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本机构结构紧凑，整体性强，可搭配大部分的自动化设备，具有极强的兼容性；
[0016]2、本机构搭载两个方向的旋转模组，满足大部分产品多角度的生产需求，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的爆炸图。
[0019]图3为本技术配备面罩的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种双旋转结合直线运动的复合机构，包括：Z轴连接板1、设于所述Z轴连接板1上的上下Z轴模组2、设于所述上下Z轴模组2上的水平旋转模组3、以及设于所述水平旋转模组3上的竖直旋转模组4。
[0022]请参阅图2，所述上下Z轴模组2包括：设于所述Z轴连接板1背面的第一电机20、与所述第一电机20连接的主动带轮21、通过同步带与所述主动带轮21传动连接的从动带轮22、与所述从动带轮22连接的丝杆23、设于所述丝杆23两端的丝杆支承座24、设于所述Z轴连接板1上的丝杆螺母连接板25、以及设于所述丝杆螺母连接板25上且套设于所述丝杆23上的螺母26。第一电机20驱动主动带轮21转动，进而带动从动带轮22与丝杆23转动，从而带动螺母26与丝杆螺母连接板25上下移动，设于上下Z轴模组2上的水平旋转模组3以及竖直旋转模组4也随之上下移动。丝杆23的两端与丝杆支承座14之间设有滚动轴承，有利于丝杆23顺畅地旋转。
[0023]所述上下Z轴模组2还包括：设于所述Z轴连接板1上并位于所述丝杆23两侧的导轨固定座27、设于所述导轨固定座27上的导轨28、设于所述导轨28上的滑块、设于所述滑块上并与所述丝杆螺母连接板25连接的滑板29。通过导轨28保证直线运动的平稳。
[0024]所述水平旋转模组3包括：设于所述丝杆螺母连接板25上的第二电机30、与所述第二电机30连接的减速机31、与所述减速机31连接的转轴32、以及设于所述转轴32上的第一感应片33，所述上下Z轴模组2上对应所述第一感应片33设有感应器34。第二电机30与减速机31驱动转轴32旋转，设于其上的竖直旋转模组4也跟随旋转。第二电机30提供大扭矩的同时利用减速机31良好的自锁能力防止因负载过重带来的安全隐患，转轴32采用与电机直连的方式，规避了带轮传动带来的精度误差。
[0025]所述滑板29上设有轴套35，所述转轴32穿过所述轴套35，所述转轴32与轴套35之间设有滚动轴承。一方面为转轴32提供支撑，另一方面使得转轴32旋转更顺畅。
[0026]所述竖直旋转模组4包括：设于所述转轴32底端的转接轴40、设于所述转接轴40上的电机板41、设于所述电机板41上的第三电机42、以及与所述第三电机42连接的阀块43，所述阀块43上设有第二感应片44，所述电机板41对应所述第二感应片44设有槽型光电开关45。转接轴40通过抱紧的方式与转轴32连接，保证每次拆装的定位精度。采用精密光电开关作为旋转复位定位，保证每次运动的精度。
[0027]所述阀块43上设有阀安装块46，所述阀安装块46上设有回吸阀47，可以用于点胶设备。当然本机构也可用于其他设备上，例如焊锡机等。
[0028]所述第一电机20、第二电机30以及第三电机42均采用闭环电机，闭环电机的运行更平稳，精度更高。
[0029]请参阅图3，所述上下Z轴模组2以及水平旋转模组3的外部设有面罩100，使得整体美观牢固，方便拆装，一体性强。
[0030]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0031]1、本机构结构紧凑，整体性强，可搭配大部分的自动化设备，具有极强的兼容性；
[0032]2、本机构搭载两个方向的旋转模组，满足大部分产品多角度的生产需求，实用性强。
[0033]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双旋转结合直线运动的复合机构，其特征在于，包括：Z轴连接板、设于所述Z轴连接板上的上下Z轴模组、设于所述上下Z轴模组上的水平旋转模组、以及设于所述水平旋转模组上的竖直旋转模组；所述上下Z轴模组包括：设于所述Z轴连接板背面的第一电机、与所述第一电机连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮传动连接的从动带轮、与所述从动带轮连接的丝杆、设于所述丝杆两端的丝杆支承座、设于所述Z轴连接板上的丝杆螺母连接板、以及设于所述丝杆螺母连接板上且套设于所述丝杆上的螺母；所述水平旋转模组包括：设于所述丝杆螺母连接板上的第二电机、与所述第二电机连接的减速机、与所述减速机连接的转轴、以及设于所述转轴上的第一感应片，所述上下Z轴模组上对应所述第一感应片设有感应器；所述竖直旋转模组包括：设于所述转轴底端的转接轴、设于所述转接轴上的电机板、设于所述电机板上的第三电机、以及与所述第三电机连接的阀块，所述阀块上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小琴，姚明，霍建宇，
申请(专利权)人：深圳市博明机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：