一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术提供一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据，车辆状态数据包括车辆行驶数据以及路面状态数据；结合预训练的深度学习模型，将车辆行驶数据与路面状态数据进行数据融合以及特征数据提取，并对特征提取后的数据进行降维处理，得到行车预警信息；获取并响应行车预警信息，将行车预警信息发送至车载单元，以使车载单元为车辆行驶提供行车安全预警。上述行车安全预警方法、系统、存储介质及设备，通过设置车载单元以及路侧单元用于获取车辆行驶过程中的数据，便于给车辆行驶提供数据辅助，避免驾驶员因视觉盲区使得无法及时采取安全行车操作导致引发安全事故的情况。取安全行车操作导致引发安全事故的情况。取安全行车操作导致引发安全事故的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及道路交通安全
，特别涉及一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，汽车的数量也越来越多，行车安全也成为了人们日常生活中的一个重要的课题。
[0003]在已发生的交通事故中，有许多交通事故是由于行人不遵守交通规则横穿车道而造成的。目前，对于行人横穿车道的情形，大多数驾驶员都是根据自身所观察到前方车道的情况而采取相应措施，然而由于前方车辆的阻挡，后方车辆的驾驶员很可能无法观察到行人横穿车道的情形，从而往往由于无法及时采取相应的措施而导致安全事故的发生，影响行车安全。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种行车安全预警方法、系统、存储介质及设备，用于解决现有技术中由于无法准确获知道路情况导致驾驶员无法及时采取安全措施而引发安全事故的技术问题。
[0005]本专利技术一方面提供一种行车安全预警方法，通过一行车安全预警设备进行实现，所述行车安全预警设备包括车载单元、路侧单元以及连接所述车载单元与所述路侧单元的云服务器，所述云服务器通过所述车载单元与所述路侧单元获取车辆状态数据，所述车载单元获取所述云服务器处理后的车辆状态数据；
[0006]所述方法应用于所述云服务器，所述方法包括：
[0007]获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括车辆行驶数据以及路面状态数据；
[0008]结合预训练的深度学习模型，将所述车辆行驶数据与所述路面状态数据进行数据融合以及特征数据提取，并对特征提取后的数据进行降维处理，得到行车预警信息；
[0009]获取并响应所述行车预警信息，将所述行车预警信息发送至车载单元，以使所述车载单元为车辆行驶提供行车安全预警。
[0010]上述行车安全预警方法，通过设置车载单元以及路侧单元用于获取车辆行驶过程中的数据，便于给车辆行驶提供数据辅助，避免驾驶员因视觉盲区使得无法及时采取安全行车操作导致引发安全事故的情况，具体的，通过云服务器处理行车数据，对获取到的路面数据进行数据融合以及特征提取，得到用于预警的行车预警信息，并将行车预警信息发送至车载单元，使得驾驶员能够及时获知路面信息，为驾驶员提供行车安全预警，解决了现有技术中由于无法准确获知道路情况导致驾驶员无法及时采取安全措施而引发安全事故的技术问题。
[0011]另外，根据本专利技术上述的行车安全预警方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]进一步地，所述以使车载单元为车辆行驶提供行车安全预警的步骤包括：
[0013]所述车载单元获取所述行车预警信息，并根据所述行车预警信息对车辆当前行驶环境进行场景重构，建立场景模型，所述行车预警信息包括多个预警等级，所述预警等级对应障碍物与车辆的相对距离；
[0014]所述场景模型将不同的预警等级对应不同的预警界面、且不同的预警界面对应不同的预警时长。
[0015]进一步地，所述行车预警信息还包括障碍物与车辆的相对位置信息，所述场景模型显示所述相对位置信息并根据障碍物与车辆的相对距离，响应不同的预警等级。
[0016]进一步地，当所述云服务器中断数据通讯时，所述车载单元无法获取所述云服务器处理后的车辆状态数据，所述车载单元通过所述路侧单元获取行车预警信息。
[0017]进一步地，当所述云服务器重新恢复数据通讯时，所述车载单元接收所述云服务器传输的行车预警信息的优先级高于从所述路侧单元获取行车预警信息的优先级。
[0018]进一步地，当所述云服务器与所述路侧单元均中断与所述车载单元的数据通讯时，所述行车安全预警系统唤醒所述车载单元的自带预警功能，所述自带预警功能包括车道偏离预警以及碰撞预警。
[0019]本专利技术另一方面提供一种行车安全预警系统，通过一行车安全预警设备进行实现，所述行车安全预警设备包括车载单元、路侧单元以及连接所述车载单元与所述路侧单元的云服务器，所述云服务器通过所述车载单元与所述路侧单元获取车辆状态数据，所述车载单元获取所述云服务器处理后的车辆状态数据；
[0020]所述系统应用于所述云服务器，所述系统包括：
[0021]获取模块，用于获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括车辆行驶数据以及路面状态数据；
[0022]数据融合模块，用于结合预训练的深度学习模型，将所述车辆行驶数据与所述路面状态数据进行数据融合以及特征数据提取，并对特征提取后的数据进行降维处理，得到行车预警信息；
[0023]预警模块，用于获取并响应所述行车预警信息，将所述行车预警信息发送至车载单元，以使所述车载单元为车辆行驶提供行车安全预警。
[0024]上述行车安全预警设备，通过设置车载单元以及路侧单元用于获取车辆行驶过程中的数据，便于给车辆行驶提供数据辅助，避免驾驶员因视觉盲区使得无法及时采取安全行车操作导致引发安全事故的情况，具体的，通过云服务器处理行车数据，对获取到的路面数据进行数据融合以及特征提取，得到用于预警的行车预警信息，并将行车预警信息发送至车载单元，使得驾驶员能够及时获知路面信息，为驾驶员提供行车安全预警，解决了现有技术中由于无法准确获知道路情况导致驾驶员无法及时采取安全措施而引发安全事故的技术问题。
[0025]本专利技术另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的行车安全预警方法。
[0026]本专利技术另一方面还提供一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的行车安全预警方法。
附图说明
[0027]图1为本专利技术第一实施例中行车安全预警方法的流程图；
[0028]图2为本专利技术第二实施例中行车安全预警方法的流程图；
[0029]图3为本专利技术第二实施例中行车安全预警系统的系统框图。
[0030]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]本申请中的行车安全预警方法，通过一行车安全预警设备进行实现，行车安全预警设备包括车载单元、路侧单元以及连接车载单元与路侧单元的云服务器，云服务器通过车载单元与路侧单元获取车辆状态数据，车载单元获取云服务器处理后的车辆状态数据，具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车安全预警方法，其特征在于，通过一行车安全预警设备进行实现，所述行车安全预警设备包括车载单元、路侧单元以及连接所述车载单元与所述路侧单元的云服务器，所述云服务器通过所述车载单元与所述路侧单元获取车辆状态数据，所述车载单元获取所述云服务器处理后的车辆状态数据；所述方法应用于所述云服务器，所述方法包括：获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括车辆行驶数据以及路面状态数据；结合预训练的深度学习模型，将所述车辆行驶数据与所述路面状态数据进行数据融合以及特征数据提取，并对特征提取后的数据进行降维处理，得到行车预警信息；获取并响应所述行车预警信息，将所述行车预警信息发送至车载单元，以使所述车载单元为车辆行驶提供行车安全预警。2.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述以使车载单元为车辆行驶提供行车安全预警的步骤包括：所述车载单元获取所述行车预警信息，并根据所述行车预警信息对车辆当前行驶环境进行场景重构，建立场景模型，所述行车预警信息包括多个预警等级，所述预警等级对应障碍物与车辆的相对距离；所述场景模型将不同的预警等级对应不同的预警界面、且不同的预警界面对应不同的预警时长。3.根据权利要求2所述的行车安全预警方法，其特征在于，所述行车预警信息还包括障碍物与车辆的相对位置信息，所述场景模型显示所述相对位置信息并根据障碍物与车辆的相对距离，响应不同的预警等级。4.根据权利要求1所述的行车安全预警方法，其特征在于，当所述云服务器中断数据通讯时，所述车载单元无法获取所述云服务器处理后的车辆状态数据，所述车载单元通过所述路侧单元获取行车预警信息。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王罡，刘钦，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：