本申请提供一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质。包括：获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；若包含，则对所述目标车辆进行预警。本申请在不使用路网数据的基础上，在常用出口匝道集中包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点时，对车辆提前进行预警，提示司机及时做好出匝道的准备，提高车辆出匝道的准确性和安全性，减少时间的浪费和经济的损失。少时间的浪费和经济的损失。少时间的浪费和经济的损失。
【技术实现步骤摘要】
一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及智能交通的
，具体而言，涉及一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着物流行业的快速发展，物流行业逐步从满足运输要求往追求时效发展，目前，一般的货车安全运营平台性公司通过向地图厂商合作来获得出口匝道的数据，会涉及到昂贵的费用，并且这些出口匝道的数据不能保障实时更新。
[0003]一般来说，无论是干线运输和支线运输，高速路上的货车几乎都是在重复路线上来回行驶。对于物流货车来说，若司机没有提前做好出匝道的准备就会错过出口匝道，只能从下一个匝道绕回，对于追求时间效率的货运行业来说，造成时间的浪费和经济的损失，并且司机若在并不安全的空间范围内强行出匝道，则会带来的更大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中车辆不使用无路网数据的情况下，司机没有提前做好出匝道的准备而错过出口匝道，造成时间的浪费和经济的损失的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种高速公路出口匝道的预警方法，包括：
[0006]获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；
[0007]根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；
[0008]判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；
[0009]若包含，则对所述目标车辆进行预警。
[0010]本申请实施例在车辆不使用路网数据的情况下，通过车辆标识获取对应的常用出口匝道集，在常用出口匝道集中包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点时，对车辆提前进行预警，提示司机及时做好出匝道的准备，提高车辆出匝道的准确性和安全性，减少时间的浪费和经济的损失。
[0011]进一步地，所述方法，还包括：
[0012]获取历史车辆的行车轨迹；其中，所述行车轨迹为所述历史车辆在预设行程对应的连续的多个轨迹点；
[0013]根据预设窗口和预设步长对所述行车轨迹进行截取，获得多个轨迹段；其中，每个所述轨迹段中包括的轨迹点的数量为所述预设窗口的大小；
[0014]根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点；
[0015]获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，并根据获得的所述出口匝道点
生成所述出口匝道集。
[0016]本申请实施例通过对离线的车辆行车轨迹数据进行分析，判断每段轨迹段对应的轨迹点的道路等级来确定轨迹段中是否包含出口匝道点，实现对车辆出口匝道集的挖掘，减少司机获取出口匝道点的运营成本。
[0017]进一步地，所述方法，还包括：
[0018]获取预设时间段内所述目标车辆经过每个历史出口匝道点的时间和次数；其中，所述历史出口匝道点为所述出口匝道集中的一个；
[0019]根据所述目标车辆经过每个所述历史出口匝道点的时间和次数确定所述目标车辆和对应的所述历史出口匝道点的相关值；
[0020]根据所述历史出口匝道点的相关值，确定所述目标车辆对应的常用出口匝道集。
[0021]本申请实施例将历史出口匝道点和车辆建立关联关系，根据目标车辆经过每个历史出口匝道点的时间和次数，确定目标车辆和对应的历史出口匝道点的相关值，在车辆的行车轨迹发生变化时，历史出口匝道点的相关值也是实时更新的，保证得到的常用出口匝道集的准确性和实时性。
[0022]进一步地，所述道路等级包括高速公路和非高速公路，所述轨迹段中的轨迹点按获取的时间先后进行排列；所述根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点，包括：
[0023]若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级均相同，则所述轨迹段中不包含所述出口匝道点；
[0024]若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级不相同，且所述道路等级为高速公路的轨迹点排在所述道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，且所述道路等级为高速公路的轨迹点和所述道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均满足第一阈值时，则确定所述轨迹段中包含出口匝道点。
[0025]本申请实施例通过判断每一段轨迹段对应的轨迹点的道路等级来确定轨迹段中是否包含出口匝道点，在轨迹段对应的轨迹点的道路等级不相同，且道路等级为高速公路的轨迹点排在所述道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，道路等级为高速公路的轨迹点和所述道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均满足第一阈值时，才确定轨迹段中包含出口匝道点，使得得到的出口匝道点的数据更加准确和真实。
[0026]进一步地，所述获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，包括：
[0027]获取包含出口匝道点的轨迹段中在所述道路等级为非高速公路的轨迹点之前的所述道路等级为高速公路的轨迹点，获得第一轨迹点集；
[0028]将所述第一轨迹点集的最后一个轨迹点确定为所述出口匝道点。
[0029]本申请实施例在判断出包含出口匝道点的轨迹段后，获取道路等级为非高速公路的轨迹点之前的道路等级为高速公路的轨迹点对应的第一轨迹点集，将第一轨迹点集的最后一个轨迹点确定为出口匝道点，实现对出口匝道点的识别和确定。
[0030]进一步地，所述获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，还包括：
[0031]若所述行车轨迹包括多条，则获取每条所述行车轨迹中同一位置的待确定出口匝道点；
[0032]获取每个所述待确定出口匝道点在预设区域范围内包含所述待确定出口匝道点
的数量，获得第一计算结果；
[0033]将数值最大的第一计算结果对应的待确定出口匝道点确定为所述出口匝道点。
[0034]本申请实施例对多条行车轨迹进行分析，先获取每条行车轨迹中同一位置的待确定出口匝道点，然后将包含待确定出口匝道点的数量最多的预设区域范围对应的待确定出口匝道点确定为出口匝道点，提高识别和确定出口匝道点的准确性。
[0035]进一步地，所述判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，包括：
[0036]若所述实时位置信息对应的道路等级为高速公路，且所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的距离满足第二预设阈值、所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的方向角偏差满足第三阈值范围，则确定所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点。
[0037]本申请实施例通过分析车辆的实时位置信息，判断常用出口匝道集中是否包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，使司机可以实时获取前方路段对应的目标常用出口匝道点的信息。
[0038]进一步地，所述若包含，则对所述目标车辆进行预警，包括：
[0039]若所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，且所述目标车辆的行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路出口匝道的预警方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；若包含，则对所述目标车辆进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取历史车辆的行车轨迹；其中，所述行车轨迹为所述历史车辆在预设行程对应的连续的多个轨迹点；根据预设窗口和预设步长对所述行车轨迹进行截取，获得多个轨迹段；其中，每个所述轨迹段中包括的轨迹点的数量为所述预设窗口的大小；根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点；获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，并根据获得的所述出口匝道点生成所述出口匝道集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取预设时间段内所述目标车辆经过每个历史出口匝道点的时间和次数；其中，所述历史出口匝道点为所述出口匝道集中的一个；根据所述目标车辆经过每个所述历史出口匝道点的时间和次数确定所述目标车辆和对应的所述历史出口匝道点的相关值；根据所述历史出口匝道点的相关值，确定所述目标车辆对应的常用出口匝道集。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路等级包括高速公路和非高速公路，所述轨迹段中的轨迹点按获取的时间先后进行排列；所述根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点，包括：若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级均相同，则所述轨迹段中不包含所述出口匝道点；若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级不相同，且所述道路等级为高速公路的轨迹点排在所述道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，且所述道路等级为高速公路的轨迹点和所述道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均满足第一阈值时，则确定所述轨迹段中包含出口匝道点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，包括：获取包含出口匝道点...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹桂锋，
申请(专利权)人：北京汇通天下物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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