一种流水线立式点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种流水线立式点胶机，包括工作台，工作台上端设有输送机构、夹持机构以及点胶驱动机构，输送机构上端传动有多个转运座，转运座上可拆卸连接有夹具件；输送机构设置在点胶驱动机构的下方，以进行定向输送转运座；夹持机构设置在输送机构的一侧，夹持机构用于夹持移动夹具件；点胶驱动机构用于进行点胶工作，点胶驱动机构传动末端安装有定位基板，定位基板侧面固定连接有点胶头。本实用新型专利技术自动化程度高，点胶精度好，定位精度高，可有效促进点胶质量。效促进点胶质量。效促进点胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线立式点胶机


[0001]本技术涉及点胶设备
，具体涉及一种流水线立式点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机广泛应用于电子、电气、照明、汽车、建筑等行业。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]现有技术中，在流水线生产的点胶机存在输送定位差，且难以做到对点胶角度与点胶精度有效控制，点胶工件加持不稳定的问题，易导致点胶质量的不可控，其不利于产品线上的自动化生产。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种流水线立式点胶机，其自动化程度高，点胶精度好，定位精度高，可有效促进点胶质量。
[0005]本技术提供如下技术方案:
[0006]一种流水线立式点胶机，包括工作台，所述工作台上端设有输送机构、夹持机构以及点胶驱动机构，所述输送机构上端传动有多个转运座，所述转运座上可拆卸连接有夹具件；
[0007]所述输送机构设置在所述点胶驱动机构的下方，以进行定向输送所述转运座；
[0008]所述夹持机构设置在所述输送机构的一侧，所述夹持机构用于夹持移动所述夹具件；
[0009]所述点胶驱动机构用于进行点胶工作，所述点胶驱动机构传动末端安装有定位基板，所述定位基板侧面固定连接有点胶头。
[0010]优选地，所述输送机构包括安装架以及转动连接在安装架内部的传动辊，所述安装架固定连接在所述工作台上，所述传动辊传动连接有输送带，所述安装架上端设有收容所述转运座的收容槽，所述输送带的输送路径部分延伸至所述收容槽中，所述转运座设置在所述输送带上端，所述安装架上端设有用于检测所述转运座到达预期点胶工位的定位传感器。
[0011]优选地，所述安装架为分体式拼接结构，所述安装架内固定连接有多个连接支板，所述连接支板垂直设置。
[0012]优选地，所述转运座上垂直且对称设置有导向槽，所述夹具件侧面对称设置有与所述导向槽滑动连接的导向块。
[0013]优选地，所述夹持机构包括第一直线驱动器、第二直线驱动器以及旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸用于对所述夹具件执行旋转与夹持操作，所述第一直线驱动器通过第一安装板垂直设置在所述工作台的上端，所述第二直线驱动器通过第二安装板水平设置在所述第一直线驱动器的上端，所述旋转夹持气缸通过第三安装板水平设置在所述第二直线驱
动器的上端，所述第一安装板与所述工作台固定连接，所述第二安装板固定连接在所述第一直线驱动器的侧面，所述第三安装板固定连接在所述第二直线驱动器的上端，所述旋转夹持气缸的端部固定连接在所述第三安装板的侧面。
[0014]优选地，所述夹具件侧面对称设有凹槽，所述凹槽与所述旋转夹持气缸的夹持部相匹配。
[0015]优选地，所述点胶驱动机构包括横台、连架以及立台，所述工作台上端设有两个支架，两个所述支架上端安装所述横台，所述横台内设有水平设置的线性导轨，所述线性导轨上端传动连接有移动座，所述立台内设有垂直设置的传动丝杠，所述传动丝杠传动连接有滑动座，所述定位基板固定连接在所述滑动座的侧面，所述连架固定连接在所述移动座与所述立台之间，所述连架设置在所述移动座的上端。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017](1)：通过输送机构定向输送转运座至预期的点胶工位，定位精准，夹持机构对夹具件进行二次运输，以达到有效的点胶角度，点胶驱动机构带动点胶头至点胶位，其自动化程度高，点胶精度好；
[0018](2)：通过持机构对夹具件进行旋转夹持，第一直线驱动器配合第二直线驱动器进行对正找准工位，其夹持稳定，点胶驱动机构中通过线性导轨与传动丝杠进行驱动点胶头到达工位，其定位精度高，可促进点胶质量，有利于产品线上的自动化生产。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术输送机构的结构示意图；
[0022]图3为本技术转运座与夹具件的结构示意图；
[0023]图4为本技术夹持机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术点胶驱动机构的结构示意图；
[0025]图6为本技术立台内部的结构示意图。
[0026]图中标记：1
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工作台；11
‑
支架；2
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输送机构；21
‑
安装架；22
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输送带；23
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传动辊；24
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连接支板；25
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定位传感器；3
‑
转运座；31
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导向槽；4
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夹具件；41
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凹槽；42
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导向块；5
‑
夹持机构；51
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第一安装板；52
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第一直线驱动器；53
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第二安装板；54
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第二直线驱动器；55
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第三安装板；56
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旋转夹持气缸；6
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点胶驱动机构；61
‑
横台；62
‑
线性导轨；63
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移动座；64
‑
连架；65
‑
立台；66
‑
传动丝杠；67
‑
滑动座；68
‑
定位基板；69
‑
点胶头；7
‑
点胶工件。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的实施例作详细说明。
[0028]请参阅图1
‑
图6，本实施例提供了一种流水线立式点胶机，包括工作台1，工作台1上端设有输送机构2、夹持机构5以及点胶驱动机构6，输送机构2上端传动有多个转运座3，转运座3上可拆卸连接有夹具件4，夹具件4上夹合有进行点胶操作的点胶工件7；
[0029]输送机构2设置在点胶驱动机构6的下方，进行定向输送转运座3；
[0030]其输送机构2包括安装架21以及转动连接在安装架21内部的传动辊23，安装架21固定连接在工作台1上，传动辊23传动连接有输送带22，传动辊23需与外设的驱动电机相连，传动辊23与输送带22之间发生摩擦传动，输送带22可平行设置多条，安装架21上端设有收容转运座3的收容槽，输送带22的输送路径部分延伸至收容槽中，转运座3设置在输送带22上端，安装架21上端设有用于检测转运座3到达预期点胶工位的定位传感器25；
[0031]夹持机构5设置在输送机构2的一侧，夹持机构5用于夹持移动夹具件4；
[0032]其夹持机构5包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线立式点胶机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上端设有输送机构、夹持机构以及点胶驱动机构，所述输送机构上端传动有多个转运座，所述转运座上可拆卸连接有夹具件；所述输送机构设置在所述点胶驱动机构的下方，以进行定向输送所述转运座；所述夹持机构设置在所述输送机构的一侧，所述夹持机构用于夹持移动所述夹具件；所述点胶驱动机构用于进行点胶工作，所述点胶驱动机构传动末端安装有定位基板，所述定位基板侧面固定连接有点胶头。2.根据权利要求1所述的一种流水线立式点胶机，其特征在于：所述输送机构包括安装架以及转动连接在安装架内部的传动辊，所述安装架固定连接在所述工作台上，所述传动辊传动连接有输送带，所述安装架上端设有收容所述转运座的收容槽，所述输送带的输送路径部分延伸至所述收容槽中，所述转运座设置在所述输送带上端，所述安装架上端设有用于检测所述转运座到达预期点胶工位的定位传感器。3.根据权利要求2所述的一种流水线立式点胶机，其特征在于：所述安装架为分体式拼接结构，所述安装架内固定连接有多个连接支板，所述连接支板垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种流水线立式点胶机，其特征在于：所述转运座上垂直且对称设置有导向槽，所述夹具件侧面对称设置有与所述导向槽滑动连接的导向块。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚来玉，
申请(专利权)人：常州群高机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：