一种玻璃制品加热成型工段搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。目前，国内大多数在玻璃制品加热成型工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故等缺点。为了克服上述不足，本实用新型专利技术提出了一种玻璃制品加热成型工段装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置所组成。这种装置能够实现玻璃制品加热成型工序中的自动化处理，机构简单、工作精度高以及降低人工劳动力等特点。度高以及降低人工劳动力等特点。度高以及降低人工劳动力等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制品加热成型工段搬运装置


[0001]本技术涉及玻璃制品加热成型工段加入加热炉和搬出加热炉领域，提出了一种玻璃胚料搬运工段搬运装置。

技术介绍

[0002]目前，国内大多数工厂的球面玻璃生产工艺中，在玻璃制品加热成型工段，玻璃制品清洗后需要进入加热炉成型设备进行加热到700摄氏度，然后取出，目前这些工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
上的不足，提供一种机构简单、玻璃胚料加入和搬出加热炉的效率高、自动化、安全、减少人工作业，以及提高产品质量和生产率的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。
[0004]为了实现以上目的，本技术提供的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置。
[0005]所述的玻璃放入加热炉装置主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上的法兰型作用气缸A所完成，通过法兰型作用气缸A的运动，使得安装在法兰型作用气缸A活塞杆端的吸盘能够将从输送带上所吸取的玻璃放入到加热炉中，并且在不断工作过程中，其位置姿态要在导轨上发生改变，并通过限位开关来进行在滑台上的限制。
[0006]所述的玻璃搬出加热炉装置同样主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上的法兰型作用气缸B所完成，通过法兰型作用气缸B的运动，使得安装在法兰型作用气缸B的活塞杆端的吸盘吸取加热炉中完成加热工序的玻璃，然后把其放到玻璃胚料加热工段的模具中的固定位置上，经过玻璃运输翻转机构将玻璃翻转到输送带B进行输送完成。
[0007]所述的控制装置主要对玻璃放入与搬出加热炉进行不同的控制，当颜色传感器采集到加热炉信号为红色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向，从而实现相对应的法兰型作用气缸A的运动，进行实现玻璃放入加热炉工作；当颜色传感器采集到加热炉信号为蓝色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向，从而实现相对应的法兰型作用气缸B的运动，进行实现玻璃搬出加热炉工作。
[0008]在上述方案中，所述的玻璃放入加热炉装置中的法兰型作用气缸A垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘。法兰型作用气缸A的伸缩运动是通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向进行实现的，气动伺服控制系统是由空气压缩机产生压缩空气，通过气动三联件处理后得到理想的压缩空气后，由比例流量阀（7）实现换向动作，输送带A下方安装有玻璃到位传感器用于检测玻璃位置是否到位，然后到位信号反馈到玻璃放入加热炉装置中使得法兰型作用气缸A运动，最终实现其准确抓取。
[0009]在上述方案中，所述的玻璃搬出加热炉装置中的法兰型作用气缸B垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘。带有限位开关的吸盘通过颜色传感器检测到加热炉信号为蓝色时，通过法兰型作用气缸B的运动以及安装在其上部的限位开关实现对完成加热工序的玻璃进行搬出加热炉。
[0010]在上述方案中，所述的控制装置主要用于控制玻璃放入加热炉装置和玻璃搬出加热炉装置对于玻璃的放入和搬出动作。控制装置在玻璃放入加热炉装置中，当颜色传感器检测到加热炉信号为红色时，通过法兰型作用气缸A的运动进入带动安装有限位开关的吸盘，将在输送带A上抓取的玻璃放入加热炉。
[0011]在上述方案中，所述的控制装置在玻璃搬出加热炉装置中，当颜色传感器检测到加热炉信号为蓝色时，通过法兰型作用气缸B的运动进而带动安装有限位开关的吸盘将玻璃搬出加热炉，法兰型作用气缸B被带导轨高速同步滑台带动右移到一定位置，把玻璃放置在输送带B上，在输送带B的转动下，实现翻转运输的动作，下一步同样执行重复动作。
[0012]本技术与现在技术对比，充分显示优越性在于：
[0013]1、玻璃加入加热炉装置中在法兰型作用气缸A的活塞杆一侧的吸盘位置处采用了限位开关，该装置的触头能够感应玻璃的距离，在接近玻璃时，真空吸盘会打开来吸起玻璃，从而能够更自动化地进行吸取，避免了与玻璃的碰撞等意外发生。
[0014]2、玻璃加入加热炉装置中采用颜色传感器来检测加热炉旋转是否到位，可以保证每次玻璃放入加热炉工序的稳定性与准确性。
[0015]3、玻璃加入加热炉装置中采用玻璃到位传感器可以准确检测从输送带A上输送的玻璃胚料是否到位，提高了玻璃提取的精确性与准确性。
[0016]4、玻璃搬出加热炉装置中在法兰型作用气缸B的活塞杆一侧的吸盘位置处采用了限位开关，该装置的触头能够感应玻璃的距离，在接近玻璃时，真空吸盘会打开来吸起玻璃，从而能够更自动化地进行吸取，避免了与玻璃的碰撞等意外发生。
[0017]5、玻璃搬出加热炉装置中采用颜色传感器来检测加热炉旋转是否到位，可以保证每次玻璃搬出加热炉工序的稳定性与准确性。
[0018]6、玻璃搬出加热炉装置中采用玻璃运输翻转机构，可以在输送带B的转动下，把玻璃翻转到输送带上，实现翻转运输的动作。可以全自动化地不断实现搬出加热炉中玻璃工序。
[0019]7、本技术无需人工参与、效率高、结构简单、成本低、占地面积小。
[0020]附图说明：
[0021]图1为玻璃放入加热炉的设计示意图；
[0022]图2为玻璃搬入加热炉的设计流程原理图；
[0023]图3为玻璃搬入加热炉的设计主要设备；
[0024]图4为玻璃搬出加热炉的设计示意图；
[0025]图5为玻璃搬出加热炉的设计流程原理图；
[0026]图6为玻璃搬出加热炉的设计主要设备；
[0027]图7为玻璃胚料加热工段玻璃在模具中的放置示意图；
[0028]图8为玻璃搬运需求示意图；
[0029]图9为加热炉侧面与颜色传感器的检测示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、导轨；2、固定托板；3、限位开关A；4、法兰型作用气缸A；5、空气压缩机；6、气动三联件；7、比例流量阀；8、限位开关C；9、限位开关B；10、颜色传感器；11、玻璃；12、玻璃到位传感器；13、法兰型作用气缸B；14、玻璃运输翻转机构；15、输送带A；16、输送带B。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及实施实例对本技术作进一步地详细描述，但该实施实例不应理解为对本技术的限制。
[0033]本技术提供的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置。
[0034]所述的玻璃放入加热炉装置主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨1的固定托板2上的法兰型作用气缸A（4）所完成，通过法兰型作用气缸A（4）的运动，使得吸盘能够将从输送带A所吸取的玻璃（11）放入到加热炉中，并且在不断工作过程中，其位置姿态要在导轨上发生改变，并通过限位开关3来进行在滑台上的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，其特征是：主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置；所述的玻璃放入加热炉装置主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨（1）的固定托板（2）上的法兰型作用气缸A（4）所完成，通过法兰型作用气缸A（4）的运动，使得安装在法兰型作用气缸A（4）活塞杆端的吸盘将从输送带A（15）上所吸取的玻璃（11）放入到加热炉中，并且在不断工作过程中，其位置姿态要在导轨（1）上发生改变，并通过限位开关（3）来进行在滑台上的限制；所述的玻璃搬出加热炉装置同样主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上的法兰型作用气缸B（13）所完成，通过法兰型作用气缸B（13）的运动，使得安装在法兰型作用气缸B（13）活塞杆端的吸盘吸取加热炉中完成加热工序的玻璃（11），然后把其放到玻璃胚料加热工段的模具中的固定位置上，经过玻璃运输翻转机构（14）将玻璃翻转到输送带B（16）上进行输送完成；所述的控制装置主要对玻璃（11）放入与搬出加热炉进行不同的控制，当颜色传感器（10）采集到加热炉信号为红色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀（7）的换向，从而实现相对应的法兰型作用气缸A（4）运动，进而实现玻璃（11）放入加热炉工作；当颜色传感器（10）采集到加热炉信号为蓝色时，则通过气动伺服控制系统来控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东园，张舒琛，张业明，李斌，孙国来，郭世豪，陈增辉，贺政豪，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：