一种玻璃转盘视觉筛选机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃转盘视觉筛选机，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，定位机构安装在底板上，PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。本实用新型专利技术通过设置定位机构，使得物料在检测锥形面的缺陷时，静止的状态下在CCD相机的同一光源下来检测物料的锥形面的缺陷，从而使得物料锥形面的缺陷的检测更为准确。测更为准确。测更为准确。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃转盘视觉筛选机


[0001]本技术涉及筛选机领域，特别涉及一种玻璃转盘视觉筛选机。

技术介绍

[0002]现有技术中，公开了一种玻璃转盘视觉筛选装置，其授权公告号为：CN103316847B，授权公告日为：2015.08.12，其公开了一种玻璃转盘视觉筛选装置，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的输送料道、接料的玻璃转盘传动机构、接料时能定位落料位置的磁座机构、拨正物料跟随玻璃转盘传动机构转动的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构、不良品卸料机构、良品卸料机构、待检品卸料机构；排列轮机构、背光板调整机构、摄影视觉检测机构、不良品卸料机构、良品卸料机构和待检品卸料机构依次排列设置于玻璃转盘传动机构的四周。该玻璃转盘视觉筛选装置能对多种物料进行检测筛选，整体可靠性高，不受物料品种影响，通过送料、玻璃转盘转料、到位检测、拍照分析和排料等相关操作，实现物料的检测和筛选，检测准确率能达到99.99%。
[0003]但该玻璃转盘视觉筛选装置的缺点为：当针对产品顶部具有锥形面的结构时，而需要对锥形面具有缺陷需要进行筛选，现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，所述定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，所述定位机构安装在底板上，所述PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，所述CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，所述错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。2.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述PPU机械手的移动部连接有移动板，所述移动板上设置有三组真空吸盘模组，用于吸取物料。3.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述定位机构包括初次定位装置、二次定位装置、初次光源模组、二次光源模组和光源驱动模组，所述初次光源模组设置在初次定位装置的底部，用于为初次定位装置上的物料的底部提供光源，所述二次光源模组设置在二次定位装置的底部，用于为二次定位装置上的物料的底部提供光源，所述初次光源模组、二次光源模组均安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动初次光源模组和二次光源模组做升降运动。4.根据权利要求3所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述初次定位装置包括支撑柱、安装板、定位气缸、定位移动块、定位固定块和第一定位感应装置，所述定位移动块与定位固定块相对安装在安装板上，所述定位移动块与定位固定块的相对位置形成物料的定位部，所述定位气缸与定位移动块连接，可驱动定位移动块做远离或靠近定位固定块，所述第一定位感应装置安装在定位固定块的一侧，所述定位固定块上设置有用于第一定位感应装置检测物料的通孔。5.根据权利要求3所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述初次光源模组包括光源组件、光源安装板和光源支撑柱，所述光源组件安装在光源安装板上，所述光源安装板通过光源支撑柱安装在光源驱动模组上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，李兴贵，王波，
申请(专利权)人：东莞市典航自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：