一种全自动纱管的分色及输送的工艺制造技术

本发明专利技术涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种全自动纱管的分色及输送的工艺。纺织设备上的纱管基本靠人工在各设备间转运，在用工荒严重的今天成本大大提高，人工输送满足不了各设备的速度引起停产。一种全自动纱管的分色及输送的工艺，包括以下步骤：络筒的步骤，经络筒提管机输送至纱管分离设备的接口；空纱管由分离设备筛选为合格纱管，由第一空中输送装置输送至提升机的接口；提升机提升至第二空中输送装置，将空纱管运输至分色带上；由分色带将纱管运输至细纱机对应的分色摄像系统；分色摄像系统进行分辩的步骤；分辨后的纱管，由第三空中输送装置传输到各细纱机上。由设备替代了人工，解决了用工荒，自动化程度高，大大提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纱管的分色及输送的工艺


[0001]本专利技术涉及纺织机械
，更具体地说涉及一种全自动纱管的分色及输送的工艺。

技术介绍

[0002]在纺织工厂内，因大批量的设备同时在运行、生产，一是噪声严重超标，二是纱线、布匹产生的粉尘、纱线头在空中上扬，噪声、粉尘、纱线头等严重影响操作人员的身体健康。对于生活条件越来越好的现今，故目前纺织厂用工荒已越来越严重，现有纺织厂工人年龄基本都在50岁以上，而且年轻人进入纺织厂一线的人，已经屈指可数，工人已断层了，相应的公司都在加紧研发替代人工的设备。而对于每个设备都必须要使用的纱管，在现有的生产中，基本是靠人工在各设备间转运，在用工荒日趋严重的今天，成本大大提高，且人工输送及转运成本高，满足不了飞速发展的各设备的速度，甚至还会引起设备停工停产，影响正常生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，提供一种由设备替代人工、可大幅度减少用工人数、降低纺织厂成本的全自动纱管的分色及输送的工艺。
[0004]一种全自动纱管的分色及输送的工艺，包括以下步骤：1）络筒的步骤，即络成空的纱管，并经络筒提管机输送至纱管分离设备的接口； 2）空的纱管由分离设备进行分辩及筛选为合格纱管的步骤，并由第一空中输送装置输送至提升机的接口；3）由提升机提升至第二空中输送装置，将空纱管运输至分色系统的分色带上；4）由分色带将纱管运输至各个细纱机对应的分色摄像系统；5）分色摄像系统进行摄像分辩的步骤，由分色摄像系统对比纱管的颜色、大小、长度信息，并进行分辩；6）将分辨后的不同纱管，由第三空中输送装置传输到各个细纱机上。
[0005]由各设备替代了人工，解决了用工荒的问题，且自动化程度高，大大提高了生产效率。
[0006]作为对上述方案的进一步完善和补充，本专利技术还包括以下附加技术特征：所述的分色摄像系统由控制装置进行控制，实现了自动化生产。
[0007]所述的分色摄像系统至少可以实现一对一的控制，控制精确。
[0008]所述的分色摄像系统可以实现一对多的控制，控制精确，且能降低生产成本。
[0009]所述的第一空中输送装置输送、第二空中输送装置和第三空中输送装置，包括电机和两侧的挡板，两侧的挡板可拆卸地连接；所述的第三空中输送装置还包括架体，电机、挡板固定在架体上。可根据生产的实际需要，进行不同的连接，结构合理，各设备间的纱管自动输送，无需人工搬运，效率高。
[0010]所述的分离设备为提管分离机，由提管分离机进行筛选，由提管分离机替代现有技术的理管设备，保证输送至外的为合格的空纱管，效率高，成本低。
[0011]所述的络筒步骤中的设备为自动络筒机，工艺合理。
[0012]所述的控制装置包括计算机、PLC、单片机和无线模块，能实现远程控制，自动化及信息化程度高。
[0013]所述的步骤6）中还包括将纱管击打至细纱机的步骤，击打由击打机构进行，所述的击打机构包括电机架，电机架上的伺服电机、传感器、击打架和击打块，由伺服电机带动击打架上的击打块转动，经传感器感应，将纱管打到对应的细纱机上。工艺及结构合理，保证打入的纱管，位置正确无误地送至细纱机。
[0014]所述的分色带包括平塑带和凸分色带，进行定位及输送，有效防止了纱管横向移动，定位及输送正确。
[0015]使用本专利技术可以达到以下有益效果：本专利技术的工艺自动化程度高，由各设备替代了人工，各纱管间能自动输送，能将纱管自动筛选、自动分色，可大幅度地减少用工人数，降低了纺织厂的物流成本、用工成本、管理成本。同时大大提高了生产效率，保证了各设备的正常运行。且能实现远程控制，自动化及信息化程度高。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的工艺示意图。
[0017]图2是本专利技术中分色带8的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术中击打机构9的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术中第一空中输送装置3的结构示意图。
[0020]图5是本专利技术中提升机4及提管机12的控制原理图。
[0021]图6是本专利技术中分拣系统1、2的控制原理图。
[0022]图7是本专利技术中分拣系统3、4及多个分拣系统的控制原理图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。
[0024]如图1
‑
7所示，本专利技术为一种全自动纱管的分色及输送的工艺。
[0025]本实施例所述的全自动纱管的分色及输送的工艺，包括以下步骤：1）络筒的步骤，即络成空的纱管，并经络筒提管机12输送至纱管分离设备的接口；络筒的步骤也即为，将细纱锭络成大的筒纱，将有纱的管子变为空的纱管，进行重新利用。
[0026]2）空的纱管由分离设备进行分辩及筛选为合格纱管的步骤，分离设备进行剔除纱线缠绕较多的大纱管、缠绕较少的小纱及尾纱管，保证出去的为空的合格纱管，并由第一空中输送装置3输送至提升机4的接口；3）由提升机4提升至第二空中输送装置5，将空纱管运输至分色系统的分色带8上；4）由分色带8将纱管运输至各个细纱机6对应的分色摄像系统；5）分色摄像系统进行摄像分辩的步骤，由分色摄像系统对比纱管的颜色、大小、长度信息，并进行分辩，在分色系统中需要事先储存好，对应管子的颜色、大小、长度、两端的尺寸等信息；
6）将分辨后的不同纱管，由第三空中输送装置7传输到各个细纱机6上。
[0027]各相关的设备上均设置有感应的传感器，用于信号的传递。
[0028]进一步地，所述的分色摄像系统由控制装置进行控制。
[0029]进一步地，所述的分色摄像系统至少可以实现一对一的控制，即一个分色摄像系统对应一种类型的纱管。
[0030]进一步地，所述的分色摄像系统可以实现一对多的控制，即一对二，一对多
……
以此类推都在这个工艺范围内，即一个分色摄像系统对应多种类型的纱管。
[0031]进一步地，所述的第一空中输送装置输送3、第二空中输送装置5和第三空中输送装置7，包括电机10和两侧的挡板11，两侧的挡板11可拆卸地连接；所述的第三空中输送装置还包括架体71，电机10、挡板11固定在架体71上。将各输送纱管的设备在空中输送，不占用生产场地。
[0032]进一步地，所述的分离设备为提管分离机2，由提管分离机2进行多次筛选，第一次将较多纱的大纱管剔除，第二次将少量的小纱纱管剔除，第三次将带有很少纱的尾纱管剔除，保证出去的为合格的空纱管。
[0033]进一步地，所述的络筒步骤中的设备为自动络筒机1，自动络筒机1可以为现有技术中的任意一种。
[0034]进一步地，所述的控制装置包括计算机、PLC、单片机和无线模块，在计算机、PLC、单片机上设置远程控制的无线模块，可以远程或手机上进行控制。
[0035]提管分离机2（如图5所示）：1、提管分离机2与自动络筒机1对接，可对接新老式等各款络筒机；2、包含功能有满管释放功能、提升功能、剔除大纱功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动纱管的分色及输送的工艺，其特征在于，包括以下步骤：1）络筒的步骤，即络成空的纱管，并经络筒提管机（12）输送至纱管分离设备的接口；2）空的纱管由分离设备进行分辩及筛选为合格纱管的步骤，并由第一空中输送装置（3）输送至提升机（4）的接口；3）由提升机（4）提升至第二空中输送装置（5），将空纱管运输至分色系统的分色带（8）上；4）由分色带（8）将纱管运输至各个细纱机（6）对应的分色摄像系统；5）分色摄像系统进行摄像分辩的步骤，由分色摄像系统对比纱管的颜色、大小、长度信息，并进行分辩；6）将分辨后的不同纱管，由第三空中输送装置（7）传输到各个细纱机（6）上。2.如权利要求1所述的全自动纱管的分色及输送的工艺，其特征在于：所述的分色摄像系统由控制装置进行控制。3.如权利要求1所述的全自动纱管的分色及输送的工艺，其特征在于：所述的分色摄像系统至少可以实现一对一的控制。4.如权利要求3所述的全自动纱管的分色及输送的工艺，其特征在于：所述的分色摄像系统可以实现一对多的控制。5.如权利要求1所述的全自动纱管的分色及输送的工艺，其特征在于：所述的第一空中输送装置输送（3）、第二空中输送装置（5）和第三空中输送装置（7），包括电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾利江，杨国平，董剑锋，
申请(专利权)人：浙江宝耀智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：