一种无人机启停校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机启停校正装置，包括停机坪，所述停机坪的上部设置有第一校正装置

【技术实现步骤摘要】
一种无人机启停校正装置


[0001]本技术属于无人机
，更具体地说，本技术公开了一种无人机启停校正装置
。

技术介绍

[0002]近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种图像获取一种重要的手段
。
为了提高无人机在户外执行任务时的续航能力，目前已经有专门的无人机换电站帮无人机进行自动换电，从而达到增加无人机续航时间的目的
。
无人机在更换电池时需要降落在换电站的停机坪上，虽然降落的坐标可以通过预先设置让无人机降落在停机坪上，但是降落后无人机位置不一定十分准确，若不对无人机的位置进行校正的话无法取出电池
。
为解决上述技术问题，需要设置一个能够对降落后的无人机位置进行精确校正的装置，将无人机移动到准确的位置上，以便于换电作业中用于拆装电池的机械手可以精确地找到电池的位置，将电池拆卸下来
。
目前的无人机换电平台的定位装置难以做到各个限位杆协同运动，而且限位杆与平台之间留有的缝隙，会出现偶发的将无人机底架卡住等问题，因此导致换电平台报警，需要技术人员到现场检修，增加了无人机换电平台的维护成本
。

技术实现思路

[0003]由于现有技术中的启停装置设计的缺陷，使得无人机在更换电池时无法移动至准确的位置，同时还容易被启动装置卡住底部支架
。
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种无人机启停校正装置，包括停机坪，所述停机坪的上部设置有第一校正装置
、
第二校正装置
、<br/>第三校正装置和第四校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置结构相同且相互对称设置，所述第三校正装置和第四校正装置结构相同且相互对称设置；第一至第四校正装置在所述停机坪上围成一个用于停放无人机的停放区；所述第一校正装置包括第一双轴步进电机，所述第一双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接第一连接块的至少部分，所述第一连接块与第一校正杆固定连接，所述第一校正杆的下部通过第一滑轨副与所述停机坪的表面滑动连接；所述第三校正装置包括第二双轴步进电机，所述第二双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接第二连接块的至少部分，所述第二连接块与第二校正杆固定连接，所述第二校正杆位于所述第一校正杆的上方并与之相互垂直设置，所述第二校正杆的下部通过第二滑轨副与所述停机坪的表面滑动连接，所述第二校正杆的中间处向下延伸，形成一推板
。
[0004]进一步的技术方案中，所述第一校正杆设有两根，两根所述第一校正杆相互平行，且分别通过所述第一滚珠丝杆与所述第一双轴步进电机驱动连接
。
[0005]进一步的技术方案中，所述第二校正杆设有两根，两根所述第二校正杆相互平行，且分别通过所述第二滚珠丝杆与所述第二双轴步进电机驱动连接
。
[0006]进一步的技术方案中，所述第一校正杆的两端设有一台阶部，所述台阶部向上延伸，其顶端与所述第一连接块的下部固定连接
。
[0007]进一步的技术方案中，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上均设有轴承，所述轴承安装于轴承座内，所述轴承座的下部与所述停机坪的上部固定连接
。
[0008]进一步的技术方案中，所述第二校正杆的中间处向下延伸，形成一推板
。
[0009]有益效果：本技术通过采用双轴步进电机同时驱动第一校正杆和第二校正杆同步运动，第一校正杆和第二校正杆的交错搭接结构，围成一停放区，当双轴步进电机运作时以实现将无人机同步地准确地移送至停放区处；同时第二校正杆的中间处向下延伸形成一推板结构，在移送无人机的同时还能够避免无人机底部支架卡在校正杆和停机坪之间的空隙处，减少故障的发生，同时节省维护成本
。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构的俯视图；
[0011]图2为本技术整体结构的立体图
。
[0012]附图标记说明：停机坪
‑
1、
第一校正装置
‑
2、
第二校正装置
‑
3、
第三校正装置
‑
4、
第四校正装置
‑
5、
第一双轴步进电机
‑
21、
第一滚珠丝杆
‑
22、
第一滑块
‑
23、
第一连接块
‑
24、
第一校正杆
‑
25、
台阶部
‑
25a、
第二双轴步进电机
‑
41、
第二滚珠丝杆
‑
42、
第二滑块
‑
43、
第二连接块
‑
44、
第二校正杆
‑
45、
推板
‑
45a。
具体实施方式
[0013]下文对本技术的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本技术可实施的示例性实施例，其中本技术的特征由附图标记标识
。
下文对本技术的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本技术的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本技术的特点和特征的描述，以提出执行本技术的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本技术
。
但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本技术的范围的情况下进行各种修改和变型
。
详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本技术的范围内
。
此外，
技术介绍
旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本技术或本申请和本技术的应用领域
。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“和
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0015]实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行
。
所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品
。
[0016]为使本技术要解决的技术问题
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述
。
[0017]本技术公开本技术的目的是提供一种无人机启停校正装置，包括停机坪
1
，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机启停校正装置，包括停机坪，其特征在于：所述停机坪的上部设置有第一校正装置
、
第二校正装置
、
第三校正装置和第四校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置结构相同且相互对称设置，所述第三校正装置和第四校正装置结构相同且相互对称设置；第一至第四校正装置在所述停机坪上围成一个用于停放无人机的停放区；所述第一校正装置包括第一双轴步进电机，所述第一双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接第一连接块的至少部分，所述第一连接块与第一校正杆固定连接，所述第一校正杆的下部通过第一滑轨副与所述停机坪的表面滑动连接；所述第三校正装置包括第二双轴步进电机，所述第二双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接第二连接块的至少部分，所述第二连接块与第二校正杆固定连接，所述第二校正杆位于所述第一校正杆的上方并...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炳华，张园，韦丽娇，郭昌进，陈永健，
申请(专利权)人：东莞市典航自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：