一种无人机续航电池拔插机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机续航电池拔插机构，包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；第一直线模组垂直设置，第一直线模组的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨，第二直线模组上固定设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第一直线模组驱动连接，第二支撑架通过滑块与圆柱导轨滑动连接；第三直线模组的一端与第二直线模组的驱动连接，其动力输出端与一悬架驱动连接；悬架的下部设有电爪伺服电机，电爪伺服电机驱动连接一平行电爪。本实用新型专利技术提供一种可明显减少拔插机构空间占比的方案，将平行电爪等作业装置集成于第三直线模组的滑台部分，同时缩短第三直线模组的长度，使之具备体积小、运动灵活以及运动形成长等特点。成长等特点。成长等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机续航电池拔插机构


[0001]本技术属于无人机
，更具体地说，本技术公开了一种无人机续航电池拔插机构。

技术介绍

[0002]近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种图像获取一种重要的手段。为了提高无人机在户外执行任务时的续航能力，目前已经有专门的无人机换电站帮无人机进行自动换电，从而达到增加无人机续航时间的目的。然而现有的无人机换电平台为了防止外界环境对其内部器件的干扰，所有的部件都设置在一个相对封闭的钣金箱内，依靠停机坪、升降装置和换电池机械手等机构的配合，实现无人机电池的自动更换。然而目前无人机换电平台的机械手结构设置不合理，存在体积庞大、运动不灵活和行程短等问题，在换电过程中容易和平台内部的其他机构发生干涉，因此如何合理设置换电池机械手，减少其体积占比，增加运动的灵活性并且适配市面上更多的无人机型电池更换，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]由于现有技术中的无人机电池更换机械手结构设计不合理，体积庞大，导致无法在换电平台内部灵活运动，容易与其他机构发生干涉，为了避免干涉只能采用牺牲活动范围的方法。针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种无人机续航电池拔插机构，至少包括包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；所述第一直线模组垂直设置，所述第一直线模组的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨，所述第二直线模组上固定设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述第一直线模组驱动连接，所述第二支撑架通过滑块与所述圆柱导轨滑动连接；所述第三直线模组的一端与所述第二直线模组的驱动连接，其动力输出端与一悬架驱动连接；所述悬架的下部设有与之固定连接的电爪伺服电机，所述电爪伺服电机的动力输出端设有与之驱动连接的平行电爪。
[0004]进一步的技术方案中，所述悬架包括顶板、两块侧板和底板，所述顶板与所述第三直线模组的动力输出端驱动连接，所述顶板的两侧均开设有卡槽，两块所述侧板分别固定安装于所述顶板两侧的所述卡槽中；所述底板的两侧分别固定连接两块所述侧板的下部，以实现将所述悬架设套装在所述第三直线模组上。
[0005]进一步的技术方案中，所述第三直线模组包括外壳、步进电机、滑轨主体、滚珠丝杆、滑台，所述外壳与所述第二线性模组驱动连接，所述滑轨主体的一端固定连接所述外壳，所述滚珠丝杆安装于所述滑轨主体内，所述滑台与所述滚珠丝杆活动连接，所述滑台的上部与所述顶板固定连接；所述步进电机设置在所述滑轨主体的旁侧且与所述滑轨主体相互平行，所述步进电机的动力输出端朝向所述外壳且通过同步皮带轮与所述滚珠丝杆驱动连接。
[0006]进一步的技术方案中，电爪伺服电机的动力输出端设有一与之固定连接的固定
板，所述固定板的上部与所述底板的下部固定连接，所述电爪伺服电机的动力输出端与所述平行电爪的至少部分固定连接。
[0007]有益效果：本技术通过三个直线模组的相互配合，形成一个可以在三轴方向灵活运动的拔插机构，并且在第三直线模组的末端采用套装的方式将平行电爪和电爪伺服电机集成于第三直线模组的运动输出端，最大化第节省第三直线模组体积，减少电池拔插模组与其他机构干涉的可能性，从而增加拔插机构的行程，使之能够适配市面上多种无人机的换电作业。另外，在第三直线模组采用步进电机与滑轨主体同方向延伸设置的结构，从而缩短插拔机构在某一方向上的空间占比，进一步减少拔插机构所占据的空间，提升运动的灵活性。
附图说明
[0008]图1为本技术拔插机构的整体结构示意图；
[0009]图2为本技术第三直线模组的结构示意图之一；
[0010]图3为本技术第三直线模组的结构示意图之二；
[0011]图4为本技术悬架的结构示意图。
[0012]附图标记说明：第一直线模组
‑
1、圆柱导轨
‑
11、第二直线模组
‑
2、第一支撑架
‑
21、第二支撑架
‑
22、第三直线模组
‑
3、外壳
‑
31、步进电机
‑
32、滑轨主体
‑
33、滚珠丝杆
‑
34、滑台
‑
35、悬架4、顶板
‑
41、侧板
‑
42、底板
‑
43、电爪伺服电机
‑
5、固定板
‑
51、平行电爪
‑
6。
具体实施方式
[0013]下文对本技术的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本技术可实施的示例性实施例，其中本技术的特征由附图标记标识。下文对本技术的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本技术的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本技术的特点和特征的描述，以提出执行本技术的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本技术。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本技术的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本技术的范围内。此外，
技术介绍
旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本技术或本申请和本技术的应用领域。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0015]实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0016]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0017]本技术公开一种无人机续航电池拔插机构，包括第一直线模组1、第二直线模
组2和第三直线模组3；所述第一直线模组1垂直设置，所述第一直线模组1的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨11，所述第二直线模组2上固定设置有第一支撑架21和第二支撑架22，所述第一支撑架21与所述第一直线模组1驱动连接，所述第二支撑架22通过滑块与所述圆柱导轨11滑动连接；所述第三直线模组3的一端与所述第二直线模组2的驱动连接，其动力输出端与一悬架4驱动连接；所述悬架4的下部设有与之固定连接的电爪伺服电机5，所述电爪伺服电机5的动力输出端设有与之驱动连接的平行电爪6。当插拔机构需要取出无人机电池时，第一直线模组1和第二直线模组2配合将第三直线模组3运输到对应的位置，然后第三驱动装置驱动悬架4往无人机的方向运动，固定在悬架4上的电爪伺服电机5和平行电爪6慢慢接近无人机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机续航电池拔插机构，其特征在于：包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；所述第一直线模组垂直设置，所述第一直线模组的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨，所述第二直线模组上固定设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述第一直线模组驱动连接，所述第二支撑架通过滑块与所述圆柱导轨滑动连接；所述第三直线模组的一端与所述第二直线模组的驱动连接，其动力输出端与一悬架驱动连接；所述悬架的下部设有与之固定连接的电爪伺服电机，所述电爪伺服电机的动力输出端设有与之驱动连接的平行电爪。2.根据权利要求1所述的一种无人机续航电池拔插机构，其特征在于：所述悬架包括顶板、两块侧板和底板，所述顶板与所述第三直线模组的动力输出端驱动连接，所述顶板的两侧均开设有卡槽，两块所述侧板分别固定安装于所述顶板两侧的所述卡槽中；所述底板的两侧分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炳华，张园，韦丽娇，郭昌进，陈永健，
申请(专利权)人：东莞市典航自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：