集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种集成化刮粪系统的控制方法，根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动，然后，响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，然后，响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。工作人员可以通过按动各个按键图标进而手动控制各个控制器，通过485总线的通信连接所有控制器方式，主控制器的控制模块内置的主控系统可以介入所有的控制器，只需在主控制器的主控系统内进行操作控制，即可对所有的刮粪装置进行控制，操作控制十分方便。操作控制十分方便。操作控制十分方便。

【技术实现步骤摘要】
集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备


[0001]本专利技术涉及养殖设备
，尤其涉及一种集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备。

技术介绍

[0002]猪舍畜用自动刮粪装置是养殖场日常清扫使用到的养殖辅助产品，刮粪装置可以一键清洁养殖场所牲畜的排泄物，可以保持养殖环境的整洁卫生。但是目前的自动刮粪装置都是单独使用的，需要一个一个的去控制处理，导致清理整个养猪厂的粪污比较繁琐。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种集成化刮粪系统的控制方法装置、计算机设备、计算机存储介质，进行远程操作和集中式操作，实现十分方便的粪污清理，以此来解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]本专利技术实施例提供一种集成化刮粪系统的控制方法，包括以下步骤：
[0006]根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；
[0007]响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；r/>[0008]响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。2.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述启动信号为手动控制信号或自动控制信号。3.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：当第二触碰块触碰到第二行程开关时，根据第二信号控制动力机组驱动牵引绳顺时针转动，牵引绳带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。4.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：当第一触碰块触碰到第一行程开关，根据第一信号控制动力机组驱动牵引绳逆时针转动，牵引绳带动刮粪小车对剩下部分的一级粪沟内的粪污进行清理。5.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续前进；在一次清污过程中，响应于接收到的拉力信号大于等于C...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖平，邹伟，李威，胡强，张灵敏，张凯，刘勇，吴征征，温玉华，
申请(专利权)人：江西增鑫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：