集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种集成化刮粪系统的控制方法，根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动，然后，响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，然后，响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。工作人员可以通过按动各个按键图标进而手动控制各个控制器，通过485总线的通信连接所有控制器方式，主控制器的控制模块内置的主控系统可以介入所有的控制器，只需在主控制器的主控系统内进行操作控制，即可对所有的刮粪装置进行控制，操作控制十分方便。操作控制十分方便。操作控制十分方便。

【技术实现步骤摘要】
集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备


[0001]本专利技术涉及养殖设备
，尤其涉及一种集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备。

技术介绍

[0002]猪舍畜用自动刮粪装置是养殖场日常清扫使用到的养殖辅助产品，刮粪装置可以一键清洁养殖场所牲畜的排泄物，可以保持养殖环境的整洁卫生。但是目前的自动刮粪装置都是单独使用的，需要一个一个的去控制处理，导致清理整个养猪厂的粪污比较繁琐。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种集成化刮粪系统的控制方法装置、计算机设备、计算机存储介质，进行远程操作和集中式操作，实现十分方便的粪污清理，以此来解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]本专利技术实施例提供一种集成化刮粪系统的控制方法，包括以下步骤：
[0006]根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；
[0007]响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；
[0008]响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。
[0009]优选的，所述启动信号为手动控制信号或自动控制信号。
[0010]优选的，所述响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：
[0011]当第二触碰块触碰到第二行程开关时，第二行程开关发出第二信号到控制模块，控制模块根据第二信号控制动力机组驱动牵引绳顺时针转动，牵引绳带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。
[0012]优选的，所述响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：
[0013]当第一触碰块触碰到第一行程开关，第一行程开关发出第一信号到控制模块，控制模块根据第一信号控制动力机组驱动牵引绳逆时针转动，牵引绳带动刮粪小车对剩下部分的一级粪沟内的粪污进行清理。
[0014]优选的，所述控制方法还包括以下步骤：
[0015]响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续前进；
[0016]在一次清污过程中，响应于接收到的拉力信号大于等于C次，则控制刮粪装置停止，发出堵转报警信号。
[0017]优选的，所述响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续
前进，包括：
[0018]响应于动力机组的正转，且，响应于控制模块接收到的拉力信号数值大于A，则控制模块控制动力机组逆时针转动时间B，然后控制模块再控制动力机组继续顺指针转动；
[0019]响应于动力机组的反转，且，响应于控制模块接收到的拉力信号数值大于A，则控制模块控制动力机组顺时针转动时间B，然后控制模块再控制动力机组继续逆时针转动。
[0020]优选的，所述C等于3。
[0021]本专利技术实施例还提供一种集成化刮粪系统的控制装置，包括：
[0022]第一控制模块，用于根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；
[0023]第二控制模块，用于响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；
[0024]第三控制模块，用于响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。
[0025]本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现所述的集成化刮粪系统的控制方法。
[0026]本专利技术实施例还提供一种一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现所述的集成化刮粪系统的控制方法。
[0027]本专利技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0028]本专利技术实施例，工作人员可以通过按动各个按键图标进而手动控制各个控制器，通过485总线的通信连接所有控制器方式，主控制器的控制模块内置的主控系统可以介入所有的控制器，只需在主控制器的主控系统内进行操作控制，即可对所有的刮粪装置进行控制，操作控制十分方便。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供刮粪装置的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的控制箱、行程开关和动力机组的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供主控制器的主控制单元的模块示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的集成PCB板的安装示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例提供的具有若干一级粪沟的刮粪装置的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例提供的控制方法的流程示意图；
[0036]其中，图中各附图标记：
[0037]1、一级粪沟，2、二级粪沟，3、第一刮粪小车，4、第二刮粪小车，5、牵引绳，6、滑轮，7、动力机组，8、第一行程开关，9、第二行程开关，10、第一触碰块，11、第二触碰块，12、尿沟，13、控制箱，14、主控单元，1401、控制模块，1402、通信模块，15、第一PCB板，16、第一PCB板，17、铜柱。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。2.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述启动信号为手动控制信号或自动控制信号。3.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：当第二触碰块触碰到第二行程开关时，根据第二信号控制动力机组驱动牵引绳顺时针转动，牵引绳带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。4.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：当第一触碰块触碰到第一行程开关，根据第一信号控制动力机组驱动牵引绳逆时针转动，牵引绳带动刮粪小车对剩下部分的一级粪沟内的粪污进行清理。5.根据权利要求1所述的一种集成化刮粪系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续前进；在一次清污过程中，响应于接收到的拉力信号大于等于C...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖平，邹伟，李威，胡强，张灵敏，张凯，刘勇，吴征征，温玉华，
申请(专利权)人：江西增鑫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：