【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统及清洁工艺
[0001]本专利技术涉及城市道路管道清洁领域，具体为一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统及清洁工艺。
技术介绍
[0002]智慧城市是运用物联网、云计算、大数据、空间地理信息集成等新一代信息集成技术，促进城市规划、建设、管理和服务智慧化的新理论和新模式。
[0003]高度集成的人工智能模式下大大降低了人力的参与程度，城市道路的下方通常都埋有管道，这些管道的运行过程中容易产生污物堆积，从而导致管道堵塞，而管道的清洁较为困难，智能化程度达不到使用要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统及清洁工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统，包括与智慧城市服务器相连接的控制器，还包括：
[0005]在管道内行进的行走机构；
[0006]对管道内堆积的污物清洁的清洁机构，清洁机构与行走机构传动连接，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统，包括与智慧城市服务器相连接的控制器，其特征在于：还包括：在管道内行进的行走机构；对管道内堆积的污物清洁的清洁机构，所述清洁机构与行走机构传动连接，且行走机构在行走的过程中驱动清洁机构驱动管道内污物进行清洁；振荡机构，所述震荡机构设置在清洁机构上，且振荡机构可与清洁机构传动连接，在清洁机构遇到堵塞较严重的污物时，通过行走机构驱动振荡机构对污物进行抖动分散。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统，其特征在于：所述行走机构包括固定在管道内壁上端并沿管道轴向走向设置的轨道(17)，所述轨道(17)上滑动连接有滑座(1)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统，其特征在于：所述滑座(1)上定轴转动连接有滚轮(3)，且滚轮(3)与电机传动连接，所述电机固定在滑座(1)上，且电机与所述控制器的执行端电连接，所述电机驱动滚轮(3)带动滑座(1)在所述轨道(17)上进行往复式的行走。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统，其特征在于：所述清洁机构包括升降板(7)，所述升降板(7)的上表面固定有立杆(5)，且立杆(5)的上端与液压缸(2)的活塞杆端固定连接，且液压缸(2)固定在滑座(1)上，且液压缸(2)与所述控制器的执行端电连接；所述升降板(7)的底面固定有耳板(8)，且耳板(8)的下端定轴转动连接有转轴二(25)，所述转轴二(25)的一端同轴固定连接滚刷(26)，所述升降板(7)上固定有轴套(15)，所述轴套(15)内插接并定轴转动连接有转轴一(9)，所述转轴一(9)的下端通过锥齿轮组二(24)与转轴二(25)传动连接，所述转轴一(9)的上端同轴固定连接多棱杆(13)；所述滑座(1)上固定有轴架二(10)，所述轴架二(10)上定轴转动连接有轴管(11)，且轴管(11)的上端通过锥齿轮组一(4)与滚轮(3)传动连接，所述多棱杆(13)插接在轴管(11)内并可在轴管(11)内滑动；所述立杆(5)上固定有气缸(12)，且气缸(12)与所述控制器的执行输出端电连接，所述气缸(12)的活塞杆端固定有轴架三(14)，所述轴架三(14)上定轴转动连接有滑套二(29)，所述滑套二(29)套设并滑动连接在多棱杆(13)上，且滑套二(29)的下端固定有齿轮二(30)，所述齿轮二(30)可与振荡机构传动连接；所述升降板(7)的两端对称式设置有振荡机构，所述振荡机构包括定轴转动连接在升降板(7)端部的齿轮一(20)，所述齿轮一(20)的侧壁上固定有簧板(21)，且簧板(21)远离齿轮一(20)的一端固定有压杆(22)，所述压杆(22)远离簧板(21)的一端固定有固定架(36)，所述固定架(36)上固定有多个拨杆(23)。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统，其特征在于：所述耳板(8)上固定有凸杆(27)，所述凸杆(27)上定轴转动连接...
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