【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应功能管道清理检测机器人
[0001]本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种具有自适应功能管道清理检测机器人。
技术介绍
[0002]管道是用于传输各种气体、液体或是固体颗粒的装置，在管道使用时间久后，内壁会附着许多的杂质，若是长时间不对这些杂质进行清理，轻则会导致杂质越来越多影响到管道的传输，重则会导致管道被腐蚀破裂，传输的物质流出影响环境，现有技术在对管道进行清理时，多数是采用化学的方法，将化学试剂注入到管道内对残留的杂质进行分解清理，这种方法无法准确地对杂质进行清理，效率较低，而少数的现有技术则是通过管道清理机器人来对管道进行清理的。
[0003]根据专利授权公开号为CN210546841U，公告日为20200519的一种管道清理机器人，包括污物清理机构和清洗机构；污物清理机构：所述污物清理机构包括小车本体，所述小车本体上设有水箱，所述水箱的右侧通过安装槽安装有电机，所述电机的输出轴上通过连接轴固定连接有集污筒，所述集污筒的右侧设有锯齿刀，所述集污筒的侧面阵列分布有三个电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自适应功能管道清理检测机器人，包括有第一铰接块(1)、第一软接管(11)、第二软接管(12)、十字轴(2)、第一安装头(3)、第二安装头(31)、检测器(32)和安装管(33)，第二软接管(12)的左右两侧对称式设有第一铰接块(1)，两块第一铰接块(1)之间连接有十字轴(2)，左右两侧第一铰接块(1)相离的一侧上分别转动式设有第一安装头(3)和第二安装头(31)，第一安装头(3)和第二安装头(31)均与同侧的第一铰接块(1)之间连接有第一软接管(11)，第一安装头(3)和第二安装头(31)相离的一侧上分别连接有用于检测环境的检测器(32)和用于安装部件的安装管(33)，其特征在于，还包括有移动机构(4)和清理机构(5)，第一安装头(3)和第二安装头(31)上共同设置有用于辅助移动的移动机构(4)，第一安装头(3)上设有用于清洁管道的清理机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应功能管道清理检测机器人，其特征在于，移动机构(4)包括有第二铰接块(41)、第一扭簧(42)、安装杆(43)、第三铰接块(44)、驱动轮(45)和辅助轮(46)，第一安装头(3)和第二安装头(31)外侧均间隔均匀地连接有三块第二铰接块(41)，第二铰接块(41)上转动式设有安装杆(43)，安装杆(43)与第二铰接块(41)之间连接有两根第一扭簧(42)，安装杆(43)远离第二铰接块(41)的一侧上连接有第三铰接块(44)，第三铰接块(44)上转动式设有用于自主移动的驱动轮(45)，左方第三铰接块(44)的左部转动式设有两个用于辅助移动的辅助轮(46)。3.根据权利要求2所述的一种具有自适应功能管道清理检测机器人，其特征在于，清理机构(5)包括有水泵(51)、第一软管(52)、第一喷板(53)、第一磁块(54)、第一挡块(55)、第一挡板(56)、第一铰接杆(57)和第二扭簧(58)，左方第三铰接块(44)上转动式贯穿有第一铰接杆(57)，第一铰接杆(57)与第三铰接块(44)之间连接有两根第二扭簧(58)，第一铰接杆(57)上连接有卡接在安装杆(43)上的第一喷板(53)，安装杆(43)靠近第二铰接块(41)的一侧上连接有与第一喷板(53)磁性配合的第一磁块(54)，第一喷板(53)靠近第二铰接块(41)的一端上前后对称式设有第一挡块(55)，第二铰接块(41)外侧前后对称式设有与第一挡块(55)接触的第一挡板(56)，第一安装头(3)内部安装有用于抽水的水泵(51)，第一安装头(3)与第一喷板(53)之间连接有滑动式贯穿于安装杆(43)的第一软管(52)。4.根据权利要求3所述的一种具有自适应功能管道清理检测机器人，其特征在于，还包括有用于清理管道的吹气机构(6)，吹气机构(6)包括有气泵(61)、第二软管(62)、第二喷板(63)、第二磁块(64)、第二挡板(65)...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊英，高维，黄亚辉，石英春，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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