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本发明涉及城市道路管道清洁领域，具体为一种基于人工智能的智慧城市道路管道清洁系统，包括与智慧城市服务器相连接的控制器，还包括：在管道内行进的行走机构；对管道内堆积的污物清洁的清洁机构，清洁机构与行走机构传动连接，行走机构在行走的过程中驱动清...
该专利属于安徽农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽农业大学授权不得商用。

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