一种智能化移动机器人战术靶制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化移动机器人战术靶，包括驱动底盘、机体、下层ARM

【技术实现步骤摘要】
一种智能化移动机器人战术靶


[0001]本专利技术涉及打靶训练设备领域，具体涉及一种智能化移动机器人战术靶。

技术介绍

[0002]武器射击是军队、武警、警察等武装力量重要的基本技能，如何提高轻武器使用者的射击水平是上述武装力量日常训练的重要内容，目前常见的靶标包括固定靶、显隐靶及在固定轨道上运动的移动靶，国内总参第六十研究所、瑞士华格、意大利EP公司均生产固定靶及显隐靶，以色列Robotican，国内西安立靶等公司生产在固定轨道上运动的移动靶，虽然上述靶机能在一定程度上模拟运动目标，但战场上的敌对目标往往能自主寻找掩体，且移动轨迹不固定，现有的移动靶机与真实战场上的敌对目标差别较大，存在灵活性不够，难以满足训练要求的问题。
[0003]因此，专利技术一种智能化移动机器人战术靶来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种智能化移动机器人战术靶，以解决现有的移动靶机与真实战场上的敌对目标差别较大，存在灵活性不够，难以满足训练要求的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化移动机器人战术靶，包括驱动底盘（1）、机体（2）、下层ARM
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MCU（4）、上层ARM
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MCU（5）、导航定位系统、导电布报靶系统（8）、电源系统和远程控制终端，其特征在于：所述机体（2）为顶部安装有封板的矩形盒体，所述机体（2）固定在驱动底盘（1）顶部，所述机体（2）的上方设有旋转座（6），所述旋转座（6）的顶部设有起倒装置（7）和3D人形靶标（3），所述3D人形靶标（3）的外表面安装有导电布，且所述上层ARM
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MCU（5）通过导电滑环（10）与下层ARM
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MCU（4）电性连接并进行数据交互，所述上层ARM
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MCU（5）与导电布报靶系统（8）电性连接，且所述机体（2）的外侧安装有避障雷达（11），所述避障雷达（11）与上层ARM
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MCU（5）电性连接并进行数据交互，且所述驱动底盘（1）上安装有直流电机（12）和原地转向急停机构（13），所述直流电机（12）与下层ARM
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MCU（4）的输出端电性连接，所述直流电机（12）用于驱动原地转向急停机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能化移动机器人战术靶，其特征在于：所述起倒装置（7）包括转动杆（16）和两个液压缸（17），所述液压缸（17）与上层ARM
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MCU（5）电性连接，所述转动杆（16）的中部安装有支撑座（14），所述支撑座（14）的外侧固定安装有两个连杆一（18），两个所述连杆一（18）呈对称设置并与转动杆（16）固定连接，所述连杆一（18）远离转动杆（16）的一端设有连杆二（19），所述连杆二（19）的两端分别与连杆一（18）和液压缸（17）的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文，纪锦志，纪敏，
申请(专利权)人：南京景泓智垚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：