一种互感器视觉自动识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种互感器视觉自动识别装置，包括防护箱和互感器输送组件；所述防护箱两侧开有条形口，互感器输送组件通过条形口穿过防护箱；所述防护箱内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够对被测互感器本体进行图像信息采样；所述防护箱的一侧外部连接有一体上位机，一体上位机与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；所述互感器输送组件包括皮带机支撑框架、皮带、皮带驱动电机、互感器旋转底座和托盘。本发明专利技术通过互感器输送组件形成被测互感器本体的自动输送线，摄像头及光源组件由XYZ三个方向对被测互感器本体进行图像信息采样，一体上位机进行对比识别；从而实现全自动化互感器外观检测设别。器外观检测设别。器外观检测设别。

【技术实现步骤摘要】
一种互感器视觉自动识别装置


[0001]本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种互感器视觉自动识别装置。

技术介绍

[0002]互感器是电流互感器和电压互感器的统称，它能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。根据《JJG313
‑
2010测量用电流互感器》和《JJG 314
‑
2010 测量用电压互感器》等互感器国标检定规程规定，互感器外观识别为互感器必要的检定项目范围之内。
[0003]现有的对互感器外观的视觉识别，均为人工识别，但是随着电网容量的不断增大，所需的互感器的量也急剧增大，数量太多人力也需要很多，无法解放生产力，且肉眼无法对互感器及其铭牌上细小裂纹、孔径和划痕等精准识别，并且现在人工检定的互感器一般不对其进行外观建档，由于在互感器出厂到现场安装需要转运多次，难免会有搬运磕碰的过程，严重的会影响互感器的绝缘性能，造成电网跳闸时间，因此设计一种能对互感器自动外观检测并同时对其进行外观建档工作对互感器设备检定溯源和事故责任分析变得十分重要了。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种视觉识别系统和互感器自动传送的基于机器视觉技术的互感器视觉自动识别装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案为：一种互感器视觉自动识别装置，该互感器视觉自动识别装置包括防护箱和互感器输送组件；所述防护箱两侧对称开有条形口，互感器输送组件通过条形口穿过防护箱；所述防护箱内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够从左、右、前、后、顶五个方向上对被测互感器本体进行图像信息采样；所述防护箱的一侧外部通过卡扣连接有一体上位机，一体上位机与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；所述互感器输送组件包括皮带机支撑框架、皮带、皮带驱动电机、若干互感器旋转底座和托盘；所述皮带机支撑框架通过条形口穿过防护箱，其上安装有通过皮带驱动电机驱动的皮带；若干被测互感器本体通过若干互感器旋转底座放置于若干托盘上，所述若干托盘放置于皮带上；所述皮带驱动电机、互感器旋转底座与一体上位机控制连接，皮带驱动电机、互感器旋转底座的运行受一体上位机控制。
[0006]进一步，所述防护箱包括铝型材矩形框架结构和扣板；所述扣板固定安装于铝型材矩形框架结构的外围，所述防护箱的顶部和底部形成散热通道；所述防护箱分为上箱体和下箱体，所述摄像头及光源组件设于上箱体中，所述下箱体中设有用于对一体上位机和摄像头及光源组件进行供电的电路板组件。
[0007]进一步，所述防护箱任一侧的扣板上安装有上箱体检修门板和下箱体检修门板；所述上箱体检修门板和下箱体检修门板均通过铰接件、卡扣与扣板连接；通过上箱体检修
门板能够对摄像头及光源组件进行检修，通过下箱体检修门能够对电路板组件进行检修。
[0008]进一步，所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第一光源和第二光源；所述第一摄像头和第一光源安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第二摄像头和第二光源安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右、前、后端面进行图像信息采样。
[0009]进一步，所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一光源、第二光源和第三光源；所述第一摄像头和第一光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第二摄像头和第二光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右端面进行图像信息采样；所述第三摄像头和第三光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的后侧，第三摄像头和第三光源通过平移伸缩气缸能够移动至与皮带机支撑框架平行位置，通过第三摄像头和第三光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的前、后端面进行图像信息采样；所述平移伸缩气缸与一体上位机连接，且受一体上位机控制。
[0010]进一步，所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一光源、第二光源、第三光源和第一顶升气缸；所述第一摄像头和第一光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第一顶升伸缩气缸安装于皮带机支撑框架上，且位于上箱体内，第一顶升伸缩气缸与一体上位机连接，且受一体上位机控制，第一顶升伸缩气缸能够对托盘、互感器旋转底座、及互感器旋转底座上的被测互感器本体提升至与第二摄像头、第三摄像头位于同一水平高度；所述第二摄像头和第二光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的左侧上方，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的前、后端面进行图像信息采样；所述第三摄像头和第三光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的后侧上方，通过第三摄像头和第三光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右端面进行图像信息采样。
[0011]进一步，所述上箱体内的前侧还设有遮光挡板组件；所述遮光挡板组件包括挡板伸缩气缸、挡板安装座和遮光挡板；所述挡板伸缩气缸固定安装于铝型材矩形框架结构上，其与一体上位机连接，且受一体上位机控制，其伸缩杆与挡板安装座固定连接，所述遮光挡板固定安装于挡板安装座上。
[0012]进一步，所述皮带机支撑框架上还设有第二旋转顶升伸缩气缸，第二旋转顶升伸缩气缸位于防护箱的外部；第二旋转顶升伸缩气缸与一体上位机连接，且受一体上位机控制；通过第二旋转顶升伸缩气缸配合互感器旋转底座能够对互感器旋转底座上的被测互感器本体进行位置调整，使被测互感器本体进入防护箱内后满足初始图像信息采样位置。
[0013]进一步，所述互感器旋转底座和皮带机支撑框架上均设有互感器，所述一体上位机通过互感器获取被测互感器本体的位置，并根据被测互感器本体的位置对皮带驱动电机进行控制。
[0014]进一步，所述防护箱的外部还安装有与一体上位机连接的三色指示灯，三色指示灯通过发出不同颜色的光进行异常提醒。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种互感器视觉自动识别装置，包括防护箱和互感器输送组件；所述防护箱两侧开有条形口，互感器输送组件通过条形口穿过防护箱；所述防护箱内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够对被测互感器本体进行图像信息采样；所述防护箱的一侧外部连接有一体上位机，一体上位机与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；所述互感器输送组件包括皮带机支撑框架、皮带、皮带驱动电机、若干互感器旋转底座和托盘。本专利技术通过互感器输送组件形成被测互感器本体的自动输送线，摄像头及光源组件由XYZ三个方向对被测互感器本体进行图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互感器视觉自动识别装置，其特征在于：该互感器视觉自动识别装置包括防护箱和互感器输送组件；所述防护箱两侧对称开有条形口，互感器输送组件通过条形口穿过防护箱；所述防护箱内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够从左、右、前、后、顶五个方向上对被测互感器本体进行图像信息采样；所述防护箱的一侧外部通过卡扣连接有一体上位机，一体上位机与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；所述互感器输送组件包括皮带机支撑框架、皮带、皮带驱动电机、若干互感器旋转底座和托盘；所述皮带机支撑框架通过条形口穿过防护箱，其上安装有通过皮带驱动电机驱动的皮带；若干被测互感器本体通过若干互感器旋转底座放置于若干托盘上，所述若干托盘放置于皮带上；所述皮带驱动电机、互感器旋转底座与一体上位机控制连接，皮带驱动电机、互感器旋转底座的运行受一体上位机控制。2.根据权利要求1所述的互感器视觉自动识别装置，其特征在于：所述防护箱包括铝型材矩形框架结构和扣板；所述扣板固定安装于铝型材矩形框架结构的外围，所述防护箱的顶部和底部形成散热通道；所述防护箱分为上箱体和下箱体，所述摄像头及光源组件设于上箱体中，所述下箱体中设有用于对一体上位机和摄像头及光源组件进行供电的电路板组件。3.根据权利要求2所述的互感器视觉自动识别装置，其特征在于：所述防护箱任一侧的扣板上安装有上箱体检修门板和下箱体检修门板；所述上箱体检修门板和下箱体检修门板均通过铰接件、卡扣与扣板连接；通过上箱体检修门板能够对摄像头及光源组件进行检修，通过下箱体检修门能够对电路板组件进行检修。4.根据权利要求2所述的互感器视觉自动识别装置，其特征在于：所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第一光源和第二光源；所述第一摄像头和第一光源安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第二摄像头和第二光源安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右、前、后端面进行图像信息采样。5.根据权利要求2所述的互感器视觉自动识别装置，其特征在于：所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一光源、第二光源和第三光源；所述第一摄像头和第一光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第二摄像头和第二光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右端面进行图像信息采样；所述第三摄像头和第三光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的后侧，第三摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫，余恒洁，赵静，林聪，孙黎敏，何兆磊，纪新武，高瀚磊，何傲，王景，高丽萍，方瑞，朱葛，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：