本发明专利技术公开了一种基于北斗系统的物流运力资源调度系统及其方法，针对现有的确保定位信息准确的问题，现提出如下方案，其系统包括运力需求模块、运力计算模块、运力执行模块、线路规划模块和北斗定位模块，所述北斗定位模块的底部栓接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有升降架，当定位信号较弱时，减速电机通过转杆可以带动传动轮转动，传动轮通过传动杆可以带动升降机构移动，升降机构通过升降架和铰接架可以带动北斗定位模块上下移动，升降机构通过摆动机构可以带动铰接架和北斗定位模块左右摆动，当北斗定位模块移动的位置信号最强时，便将北斗定位模块固定在该位置，从而确保定位信息的准确性，确保调度系统运行的效率。确保调度系统运行的效率。确保调度系统运行的效率。
【技术实现步骤摘要】
基于北斗系统的物流运力资源调度系统及其方法
[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及基于北斗系统的物流运力资源调度系统及其方法。
技术介绍
[0002]申请号为CN202110640912.5的专利公开了一种基于物联网的物流资源调度方法及其物联网系统，本系统在物流运输系统中使用时，可很好的调配物流运输资源，避免资源浪费的同时，完成司机、控制中心和客户的信息交互，确保任务顺利完成。
[0003]但是该基于物联网的物流资源调度方法及其物联网系统也存在问题，例如，其太过依赖物联网，定位系统只是处理辅助状态，一旦遇到没有网络信号而定位信号较弱的情况下便极容易出现定位不准的情况，极容易导致物流车辆实际行驶的线路与调度系统的情况不一致，给调度系统的正常使用带来不便。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了基于北斗系统的物流运力资源调度系统及其方法。
[0005]本专利技术提出的基于北斗系统的物流运力资源调度系统，包括运力需求模块、运力计算模块、运力执行模块、线路规划模块和北斗定位模块，所述北斗定位模块的底部栓接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有升降架，所述升降架的后侧滑动连接有支撑框，所述支撑框顶部的右侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿支撑框顶部的孔洞并焊接有转杆，所述转杆表面的底端啮合有传动轮，所述传动轮的轴心处固定套接有传动杆，所述传动杆的右端与支撑框内部的右侧转动套接，所述传动杆的左端固定套接有升降机构，所述升降机构与升降架滑动连接，所述升降机构的表面传动连接有摆动机构，当遇到定位信号较弱时，减速电机通过转杆可以带动传动轮转动，传动轮通过传动杆可以带动升降机构移动，升降机构通过升降架和铰接架可以带动北斗定位模块上下移动，升降机构通过摆动机构可以带动铰接架和北斗定位模块左右摆动，当北斗定位模块移动的位置信号最强时，便将北斗定位模块固定在该位置，从而确保定位信息的准确性，确保调度系统运行的效率。
[0006]优选的，所述升降机构包括主动轮、被动轮、主动盘、被动盘、传动带、传动块、传动板和传动条，所述主动轮的轴心处与传动杆的左端固定套接，所述主动轮的底部与被动轮的顶部啮合，所述被动轮的前侧与主动盘的后侧焊接，所述主动盘的底部与被动盘的顶部啮合，所述传动带的两端分别与主动盘和被动盘表面的顶部铰接，所述传动带右侧的表面与传动块的内部栓接，所述传动块的前侧与传动板的孔洞滑动连接，所述传动板的右端与支撑框的内部铰接，所述传动板的左端与传动条的前侧铰接，所述传动条的外侧与升降架表面的滑槽滑动连接，所述传动带的表面与摆动机构的外侧传动连接，传动杆通过主动轮可以带动被动轮转动，被动轮通过主动盘可以带动被动盘转动，主动盘和被动盘可以带动传动带转动，传动带通过传动块可以带动传动板转动，传动板通过传动条可以带动升降架
上下移动。
[0007]优选的，所述摆动机构包括引导轮、连接轮、连接盘、小齿轮、齿架、收卷轮、收卷带、摆动轮和摆动杆，所述引导轮和连接轮的外侧均与传动带的表面传动连接，所述连接轮位于引导轮的底部，所述连接轮的后侧与连接盘的前侧焊接，所述连接盘的左侧与小齿轮的右侧啮合，所述小齿轮底部的齿面与齿架的齿面啮合，所述齿架左侧的齿面与收卷轮前侧的齿面啮合，所述引导轮、连接轮、小齿轮、齿架和收卷轮的轴心处均与支撑框的内部转动连接，所述收卷轮的内部与收卷带的一端缠绕，所述收卷带的另一端与支撑框内部的底端栓接，所述收卷带呈U型结构与摆动轮的外侧传动连接，所述摆动轮的轴心处与升降架的表面转动连接，所述摆动轮表面的滑块与摆动杆表面底端的滑口滑动连接，所述摆动杆的孔洞与升降架表面的顶端铰接，所述摆动杆的顶端与铰接架表面的顶端铰接，传动带可以带动引导轮和连接轮转动，连接轮通过连接盘可以带动小齿轮转动，小齿轮通过齿架可以带动收卷轮转动，收卷轮通过收卷带可以带动摆动轮转动，摆动轮通过摆动杆可以带动铰接架转动。
[0008]优选的，所述运力需求模块、线路规划模块和北斗定位模块的输出端均与运力计算模块的输入端通信连接，所述运力计算模块的输出端与运力执行模块的输入端通信连接，所述北斗定位模块安装在运力执行模块的内部，运力需求模块采用运力接单平台模式，方便了解各种运力需求的详情信息，也方便发出和接收运力需求任务，运力计算模块采用成熟的调度分析软件，运力执行模块为物流运输用车辆，线路规划模块可以选择市面上成熟的地图导航软件，并且包含详细的地图信息。
[0009]优选的，所述主动轮和被动轮均为斜齿齿轮，所述被动轮的轴心处与支撑框的内部转动连接，主动轮和被动轮结构方便主动轮带动被动轮转动，被动轮被支撑框转动限位，方便被动轮的转动。
[0010]优选的，所述主动盘和被动盘的尺寸一致，所述被动轮的轴心处与支撑框的内部转动连接，主动盘和被动盘的尺寸方便主动盘带动被动盘转动，并且也方便主动盘和被动盘转动圈数的一致性，方便主动盘和被动盘带动传动带转动。
[0011]优选的，所述传动块的后侧与支撑框的内部滑动连接，所述传动块的前侧为凸块结构，传动块通过滑轨与支撑框滑动设置，让传动块可以平稳的上下移动，避免传动块出现偏移的现象，传动块的凸块结构位于传动板的宽度中，方便传动块带动传动板转动。
[0012]优选的，所述齿架由左右两个齿轮组成，并且齿架右侧的齿轮为斜齿齿轮，齿架左侧的齿轮为锥形齿轮，连接盘和小齿轮均为斜齿齿轮，连接盘可以顺利带动小齿轮转动，齿架右侧的齿轮结构方便小齿轮带动齿架转动。
[0013]优选的，所述收卷轮的前侧为锥形齿轮，所述收卷轮的锥形齿轮与齿架的左侧连接，收卷轮的锥形齿轮方便齿架带动收卷轮转动，当收卷轮顺时针转动时便会放出收卷带，当收卷轮逆时针转动时便会收卷起收卷带。
[0014]本专利技术还提出了基于北斗系统的物流运力资源调度方法，包括以下步骤：
[0015]S1：当北斗定位模块信号较弱时，减速电机通过转杆可以带动传动轮转动，传动轮通过传动杆可以带动升降机构移动，升降机构通过升降架和铰接架可以带动北斗定位模块上下移动，升降机构通过摆动机构可以带动铰接架和北斗定位模块左右摆动，当北斗定位模块移动的位置信号最强时，便将北斗定位模块固定在该位置；
[0016]S2：运力需求模块将运力需求信息传输给运力计算模块，运力计算模块按照运力需求信息通过北斗定位模块查询运力执行模块在地图中的位置；
[0017]S3：运力计算模块按照运力需求模块的需求信息，并通过线路规划模块模拟运力执行模块的运行线路，对不同运力执行模块的运行线路进行对比，并选择运行线路最优的运力执行模块；
[0018]S4：运力计算模块将运力需求模块的需求传输给选定的运力执行模块，运力执行模块执行运力需求模块的需求。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]当遇到定位信号较弱时，减速电机通过转杆可以带动传动轮转动，传动轮通过传动杆可以带动升降机构移动，升降机构通过升降架和铰接架可以带动北斗定位模块上下移动，升降机构通过摆动机构可以带动铰接架和北斗定位模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于北斗系统的物流运力资源调度系统，包括运力需求模块(10)、运力计算模块(11)、运力执行模块(12)、线路规划模块(13)和北斗定位模块(14)，其特征在于，所述北斗定位模块(14)的底部栓接有铰接架(5)，所述铰接架(5)的底部铰接有升降架(4)，所述升降架(4)的后侧滑动连接有支撑框(1)，所述支撑框(1)顶部的右侧固定安装有减速电机(6)，所述减速电机(6)的输出端贯穿支撑框(1)顶部的孔洞并焊接有转杆(7)，所述转杆(7)表面的底端啮合有传动轮(8)，所述传动轮(8)的轴心处固定套接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的右端与支撑框(1)内部的右侧转动套接，所述传动杆(9)的左端固定套接有升降机构(2)，所述升降机构(2)与升降架(4)滑动连接，所述升降机构(2)的表面传动连接有摆动机构(3)。2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的物流运力资源调度系统，其特征在于，所述升降机构(2)包括主动轮(21)、被动轮(22)、主动盘(23)、被动盘(24)、传动带(25)、传动块(26)、传动板(27)和传动条(28)，所述主动轮(21)的轴心处与传动杆(9)的左端固定套接，所述主动轮(21)的底部与被动轮(22)的顶部啮合，所述被动轮(22)的前侧与主动盘(23)的后侧焊接，所述主动盘(23)的底部与被动盘(24)的顶部啮合，所述传动带(25)的两端分别与主动盘(23)和被动盘(24)表面的顶部铰接，所述传动带(25)右侧的表面与传动块(26)的内部栓接，所述传动块(26)的前侧与传动板(27)的孔洞滑动连接，所述传动板(27)的右端与支撑框(1)的内部铰接，所述传动板(27)的左端与传动条(28)的前侧铰接，所述传动条(28)的外侧与升降架(4)表面的滑槽滑动连接，所述传动带(25)的表面与摆动机构(3)的外侧传动连接。3.根据权利要求2所述的基于北斗系统的物流运力资源调度系统，其特征在于，所述摆动机构(3)包括引导轮(31)、连接轮(32)、连接盘(33)、小齿轮(34)、齿架(35)、收卷轮(36)、收卷带(37)、摆动轮(38)和摆动杆(39)，所述引导轮(31)和连接轮(32)的外侧均与传动带(25)的表面传动连接，所述连接轮(32)位于引导轮(31)的底部，所述连接轮(32)的后侧与连接盘(33)的前侧焊接，所述连接盘(33)的左侧与小齿轮(34)的右侧啮合，所述小齿轮(34)底部的齿面与齿架(35)的齿面啮合，所述齿架(35)左侧的齿面与收卷轮(36)前侧的齿面啮合，所述引导轮(31)、连接轮(32)、小齿轮(34)、齿架(35)和收卷轮(36)的轴心处均与支撑框(1)的内部转动连接，所述收卷轮(36)的内部与收卷带(37)的一端缠绕，所述收卷带(37)的另一端与支撑框(1)内部的底端栓接，所述收卷带(37)呈U型结构与摆动轮(38)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：成利，郭海燕，黄玉，
申请(专利权)人：中国邮政集团有限公司南宁市分公司，
类型：发明
国别省市：
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