AGV下线机构及AGV制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV下线机构及AGV，包括AGV底盘，还包括驱动组件，适于驱动AGV底盘移动；下线辅助轮组件，设置在AGV底盘内，所述下线辅助轮组件背向AGV底盘一侧端面到AGV底盘之间的距离小于驱动组件背向AGV底盘一侧端面离；辅助顶升组件，适于推动下线辅助轮组件，直至下线辅助轮组件移动至和地面接触并且使驱动组件和地面脱离，方便省力的效果。方便省力的效果。方便省力的效果。

【技术实现步骤摘要】
AGV下线机构及AGV


[0001]本专利技术涉及输送设备的
，具体涉及一种AGV下线机构及AGV。

技术介绍

[0002]自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。AGV(自动导引运输车)小车是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在重型工程机械领域，更是引入了众多的AGV用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。
[0003]由于AGV在工作过程中难免会出现故障需要下线的情况，驱动轮不离地的情况下，很难控制AGV移动方向，且阻力大，下线困难，
[0004]目前有些AGV的驱动机构带有提升功能，可将驱动机构提升使驱动轮离地，但有局限性，只能适用于驱动浮动悬挂在AGV底盘上的情况，不能通用所有的AGV，而没有提升功能的AGV只能硬下线，因此需要设置一种不受AGV驱动形式及轮系布局限制且能方便快速下线的机构来实现故障的AGV快速下线。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决没有提升功能的驱动机构的A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV下线机构，包括AGV底盘(10)，其特征在于，还包括：驱动组件(1)，适于驱动AGV底盘(10)移动；下线辅助轮组件(2)，设置在AGV底盘(10)内，所述下线辅助轮组件(2)背向AGV底盘(10)一侧端面到AGV底盘(10)之间的距离小于驱动组件(1)背向AGV底盘(10)一侧端面离；辅助顶升组件(3)，适于推动下线辅助轮组件(2)，直至下线辅助轮组件(2)移动至和地面接触并且使驱动组件(1)和地面脱离。2.根据权利要求1所述的AGV下线机构，其特征在于，所述辅助顶升组件(3)包括脚轮安装板(31)，所述脚轮安装板(31)设置在AGV底盘(10)底部的开口内，所述脚轮安装板(31)上设置有安装孔(32)，所述安装孔(32)上设置有梯形丝杠螺帽(33)，所述梯形丝杠螺帽(33)内螺纹连接有T型丝杆座(34)，所述T型丝杆座(34)朝向地面方向设置，所述下线辅助轮组件(2)安装在T型丝杆座(34)的最低处。3.根据权利要求1所述的AGV下线机构，其特征在于，所述下线辅助轮组件(2)至少包括三个辅助轮，三个所述辅助轮沿AGV底盘(10)底部周沿设置，所述辅助顶升组件(3)也设置至少三个，所述辅助顶升组件(3)和辅助轮对应设置。4.根据权利要求2所述的AGV下线机构，其特征在于，所述AGV底盘(10)内位于所述辅助顶升组件(3)处设置有重力支撑板(5)，所述重力支撑板(5)和T型丝杆座(34)的顶部抵触，所述AGV底盘(10)内设置有安装板(6)，所述重力支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦有溯，李松，佟坤，王泽中，陈亮，袁帅，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：